專利名稱：用于補(bǔ)償印刷機(jī)中振動(dòng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)的方法，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，其中，將至少一個(gè)用于補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)中。
背景技術(shù)：
在印刷機(jī)上可出現(xiàn)干擾性的振動(dòng)，這種振動(dòng)對(duì)印刷質(zhì)量具有負(fù)面影響。正是對(duì)于具有長(zhǎng)印刷裝置組即多個(gè)串聯(lián)布置的印刷裝置、典型地八個(gè)、十個(gè)或十二個(gè)印刷裝置的單張紙印刷機(jī)需要特別高的精確度，以便例如避免在將承印物頁(yè)張從引導(dǎo)第一頁(yè)張的元件傳遞到引導(dǎo)第二頁(yè)張的元件時(shí)出現(xiàn)的位置誤差(傳遞誤差，套準(zhǔn)誤差)。在這種敏感的機(jī)械系統(tǒng)中相當(dāng)小的振動(dòng)振幅就具有不可接受的影響。
基本上已可通過(guò)一些結(jié)構(gòu)上的措施來(lái)影響印刷機(jī)、尤其是單張紙印刷機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性，以便使共振遠(yuǎn)離干擾性振動(dòng)的激勵(lì)頻率。并且可嘗試通過(guò)結(jié)構(gòu)上的措施減小或消除可能的干擾源或減小共振處的耦合常數(shù)。例如可通過(guò)工藝變化來(lái)實(shí)現(xiàn)共振頻率移動(dòng)、通過(guò)有目地選擇出具體部件來(lái)實(shí)現(xiàn)激勵(lì)降低或通過(guò)適當(dāng)?shù)靥鎿Q驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)耦合減少。最后也可進(jìn)行這樣的嘗試，即耦合合適的相位中的各個(gè)干擾源，以便使得導(dǎo)致振動(dòng)的各個(gè)激勵(lì)的疊加盡可能最小。但可以確定的是，通常向機(jī)械裝置提供的活動(dòng)空間過(guò)小，以致不能使干擾降低到可接受閾值以下。
由文獻(xiàn)DE 199 14 627 A1或文獻(xiàn)US 6,401,620 B1公知了用于通過(guò)引入反力矩來(lái)補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)的方法及裝置。確定印刷機(jī)的至少一個(gè)固有模態(tài)并且在印刷機(jī)的傳動(dòng)路徑的一個(gè)在其上固有模態(tài)不為零的位置上測(cè)定及存儲(chǔ)用于補(bǔ)償整個(gè)振動(dòng)的相應(yīng)的反力矩。在印刷機(jī)工作中在所述位置上施加預(yù)確定的反力矩，由此使得振動(dòng)最大程度地減小。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中借助于凸輪傳動(dòng)裝置來(lái)產(chǎn)生反力矩。該反力矩可根據(jù)機(jī)器轉(zhuǎn)速或機(jī)器頻率來(lái)產(chǎn)生。
由文獻(xiàn)DE 101 49 525 A1或文獻(xiàn)US 2002/0158180 A1公知了用于通過(guò)引入反力矩來(lái)補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)的另一種方法及另一種裝置。直接地或間接地測(cè)量振動(dòng)頻譜的至少一個(gè)、優(yōu)選所有頻率分量并且給所述頻率分量中每一個(gè)與其它頻率分量無(wú)關(guān)地這樣由一個(gè)直接地或間接地作用在機(jī)器軸上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)疊加一個(gè)頻率相同的具有確定振幅及相位的相應(yīng)的反力矩、尤其是基本上的諧波力矩，使得在該頻率下振動(dòng)的振幅減小。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中使用了用于補(bǔ)償相對(duì)于機(jī)器頻率非整數(shù)階次的振動(dòng)的技術(shù)理論。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)反力矩來(lái)補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)的方法，在該方法中可用多個(gè)低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)抑制該振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)本發(fā)明的用于補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)的方法來(lái)解決。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型屬于本發(fā)明的技術(shù)方案。
本發(fā)明提出了一種用于補(bǔ)償印刷機(jī)中、尤其是單張紙印刷機(jī)中的振動(dòng)、尤其是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的方法，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，在根據(jù)本發(fā)明的該用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法中，將至少一個(gè)用于補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)、尤其是該單張紙印刷機(jī)中。通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償?shù)谝唤M的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)根據(jù)在該印刷機(jī)工作期間進(jìn)行的至少一個(gè)信號(hào)、即一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的測(cè)量所確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償、尤其是優(yōu)選完全地或精確地補(bǔ)償?shù)诙M的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)至少包括所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量。
本發(fā)明的構(gòu)思在于，使用這樣的措施來(lái)補(bǔ)償印刷機(jī)中的振動(dòng)、尤其是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，在該措施中，該振動(dòng)的各個(gè)頻率分量被劃分成多個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)組或類?？疾煸谘a(bǔ)償方法未作用時(shí)印刷機(jī)的頻譜，并且進(jìn)行確定的頻率分量的編入或劃分。為這些類中的每一個(gè)都選擇一個(gè)對(duì)于盡可能完全補(bǔ)償?shù)哪康淖罴堰m配的補(bǔ)償措施，由此使出現(xiàn)的總振動(dòng)振幅減小到最低程度。以有利的方式用盡可能低的成本來(lái)抑制該振動(dòng)。反力矩以理想方式具有相對(duì)于待補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)這樣在數(shù)值上適配的振幅及反相位，使得相疊加的振幅盡可能地小、優(yōu)選消失(至零)。
在此情況下，該振動(dòng)可以是整個(gè)印刷機(jī)的振動(dòng)或一個(gè)印刷機(jī)部分、例如一個(gè)滾筒的軸的振動(dòng)。該軸可以是一個(gè)被直接或間接驅(qū)動(dòng)的軸。該振動(dòng)例如可涉及位置、速度或加速度。該振動(dòng)例如也可以是一個(gè)所謂的虛擬機(jī)器軸的振動(dòng)，即兩個(gè)機(jī)器部分之間的相對(duì)位置、相對(duì)速度或相對(duì)加速度的振動(dòng)。
用于第一組的預(yù)確定的反力矩的變化曲線可通過(guò)硬件或在印刷機(jī)的控制單元中通過(guò)軟件存儲(chǔ)并且供補(bǔ)償使用。被測(cè)量的信號(hào)可以是至少一個(gè)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)送器的信號(hào)、例如用于機(jī)器轉(zhuǎn)速的發(fā)送器的信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，用于補(bǔ)償該第一組的一個(gè)或多個(gè)頻率分量的、所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩按照文獻(xiàn)DE 199 14 627 A1或文獻(xiàn)US6,401,620 B1的技術(shù)教導(dǎo)僅可在該第一組、即僅振動(dòng)的頻率范圍的一部分或子集方面轉(zhuǎn)用，而不能例如轉(zhuǎn)用于整個(gè)振動(dòng)。文獻(xiàn)DE 199 14627 A1或文獻(xiàn)US 6,401,620 B1的全部公開內(nèi)容通過(guò)明確的參考而記錄在本說(shuō)明書的公開內(nèi)容中。
根據(jù)本發(fā)明，用于補(bǔ)償該第二組的一個(gè)或多個(gè)頻率分量的、所述一個(gè)或多個(gè)根據(jù)在印刷機(jī)工作期間進(jìn)行的至少一個(gè)至少包括所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量的信號(hào)的測(cè)量所確定的反力矩按照文獻(xiàn)DE 101 49525 A1或文獻(xiàn)US 2002/0158180 A1的技術(shù)教導(dǎo)僅可在該第二組、即僅振動(dòng)的頻率范圍的另一部分或另一個(gè)子集方面轉(zhuǎn)用，而不能例如轉(zhuǎn)用于整個(gè)振動(dòng)。文獻(xiàn)DE 101 49 525 A1或文獻(xiàn)US 2002/0158180 A1的全部公開內(nèi)容通過(guò)明確的參考而記錄在本說(shuō)明書的公開內(nèi)容中。
在本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中，該第二組僅包括一個(gè)或多個(gè)不包括在該第一組中的頻率分量。此外或作為對(duì)此的替換方案，在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中，該第一組的頻率分量及該第二組的頻率分量共同形成該頻譜的主要部分或剛好形成該頻譜。對(duì)于該“主要部分”應(yīng)理解為對(duì)于將該振動(dòng)抑制到可接受閾值以下不能忽略的頻譜成分。
在根據(jù)本發(fā)明的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法的一個(gè)有利構(gòu)型中，該第一組的該或這些頻率分量是機(jī)器頻率的整數(shù)倍(通常包括1在內(nèi)，優(yōu)選大于1)，該第二組的該或這些頻率分量是機(jī)器頻率的非整數(shù)倍。機(jī)器頻率或驅(qū)動(dòng)裝置頻率、尤其主驅(qū)動(dòng)裝置頻率尤其涉及轉(zhuǎn)速、節(jié)拍或樣本速度。
優(yōu)選在根據(jù)本發(fā)明的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法中，該第一組的該或這些頻率分量是與負(fù)載關(guān)系重大的頻率，該第二組的該或這些頻率分量是與套準(zhǔn)關(guān)系重大的頻率。如果頻率相對(duì)機(jī)器頻率具有的整數(shù)階次，需要高的力矩來(lái)補(bǔ)償并且是確定的，因?yàn)樵谟∷C(jī)工作前頻率分量的振幅及相位可確定，則這些頻率與負(fù)載關(guān)系重大。如果頻率相對(duì)機(jī)器頻率具有非整數(shù)階次，需要低的力矩、典型地僅幾牛頓米來(lái)補(bǔ)償并且不可預(yù)先確定或是樣本所特有的，因?yàn)樵撜駝?dòng)的頻率分量的振幅及相位需在印刷機(jī)工作期間個(gè)別地確定及補(bǔ)償，則這些頻率與套準(zhǔn)關(guān)系重大。
在將振動(dòng)的頻譜分解成頻率分量并且將這些頻率分量劃分成組時(shí)，僅需考慮那些通常低頻的分量就足夠，這些低頻的分量可激勵(lì)印刷機(jī)的低的固有模態(tài)、尤其是第一及第二固有頻率，即充分地接近印刷機(jī)的共振。高頻的分量通常相對(duì)于其它分量很少并且通常無(wú)需考慮。換句話說(shuō)，振動(dòng)可基本上、即在對(duì)于振動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用可接受的誤差區(qū)間內(nèi)通過(guò)低頻的頻率分量來(lái)代表。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中可在根據(jù)該印刷機(jī)的固有模態(tài)之一的振幅變化曲線選擇出的位置上引入該第一組的該或這些頻率分量的所述(預(yù)先確定的)反力矩和/或引入該第二組的該或這些頻率分量的根據(jù)所述信號(hào)確定的所述反力矩。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中優(yōu)選所述信號(hào)的測(cè)量相對(duì)于該第二組的頻率分量的振幅及相位的確定包括至少一個(gè)正交相關(guān)性。此外或作為對(duì)此的替換方案，在根據(jù)本發(fā)明的方法中可借助于一個(gè)或多個(gè)機(jī)械裝置來(lái)產(chǎn)生及引入所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩。所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)械裝置可以是凸輪傳動(dòng)裝置、尤其是盤形凸輪。所述凸輪傳動(dòng)裝置、尤其是盤形凸輪可這樣構(gòu)造，使得它們周期性地以一個(gè)或多個(gè)整數(shù)倍(通常包括1在內(nèi)，優(yōu)選大于1)的機(jī)器頻率起作用。作為對(duì)一個(gè)或多個(gè)機(jī)械裝置的替換方案，對(duì)于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制可使用一個(gè)或多個(gè)電氣凸輪、尤其是周期性的控制曲線，由此借助于一個(gè)或多個(gè)電氣凸輪來(lái)產(chǎn)生及引入一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩。根據(jù)本發(fā)明所使用的電氣凸輪尤其可與機(jī)器頻率相關(guān)地、即與機(jī)器速度相關(guān)地構(gòu)造。
此外或作為對(duì)此的替換方案優(yōu)選的是，該第二組的所述一個(gè)或多個(gè)根據(jù)測(cè)量來(lái)確定的反力矩僅當(dāng)與所述反力矩相應(yīng)的頻率分量與該印刷機(jī)的固有頻率共振時(shí)引入。換句話說(shuō)，離散的振動(dòng)補(bǔ)償優(yōu)選僅當(dāng)真正需要它時(shí)才工作或接入，因?yàn)橐A(yù)期對(duì)印刷機(jī)產(chǎn)生影響。
對(duì)振動(dòng)的頻率分量達(dá)到印刷機(jī)的固有頻率或固有模態(tài)(Eigenmoden)的激勵(lì)可能性的考慮也可稱為模態(tài)附加或模態(tài)補(bǔ)償。根據(jù)本發(fā)明尤其可進(jìn)行與套準(zhǔn)關(guān)系重大的(非整數(shù)的)和/或與負(fù)載關(guān)系重大的(整數(shù)的)頻率分量的模態(tài)補(bǔ)償。
此外或作為對(duì)此的替換方案優(yōu)選的是，該第一組的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩在該印刷機(jī)的印刷裝置排的始端和/或終端的附近或基本上在所述始端和/或終端上尤其是通過(guò)具有存儲(chǔ)的力矩變化曲線的裝置來(lái)引入，該第二組的所述一個(gè)或多個(gè)根據(jù)測(cè)量來(lái)確定的反力矩在該印刷機(jī)的印刷裝置排的中間附近或基本上在中間尤其是借助于印刷機(jī)的主電動(dòng)機(jī)引入。對(duì)于第一組頻率分量、尤其是與負(fù)載關(guān)系重大的即需要高補(bǔ)償力矩的頻率分量，印刷裝置組的始端和/或終端附近的杠桿臂特別有利于補(bǔ)償所述與振動(dòng)關(guān)聯(lián)的固有模態(tài)。在使用印刷機(jī)的主電動(dòng)機(jī)的情況下，尤其是對(duì)于第二組頻率分量、優(yōu)選對(duì)于與套準(zhǔn)關(guān)系重大的頻率分量，實(shí)際上通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置就可提供一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而無(wú)需附加硬件或硬件變化。但顯然作為對(duì)此的替換方案也可使用一個(gè)附加執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
此外或作為對(duì)此的替換方案有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中，該第二組的所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量由設(shè)置在該印刷機(jī)的彼此不同的位置上的至少兩個(gè)發(fā)送器或傳感器的信號(hào)的差值求得。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利的進(jìn)一步構(gòu)型中，不僅所述預(yù)先給定的反力矩中至少一個(gè)而且所述根據(jù)所述信號(hào)確定的反力矩中至少一個(gè)共同地通過(guò)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)引入。換句話說(shuō)，為了補(bǔ)償而待在一個(gè)位置上引入到印刷機(jī)中的用于兩個(gè)類的反力矩可借助于印刷機(jī)的同一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)施加。所述反力矩可接入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩。尤其是該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可位于印刷機(jī)的印刷裝置排的始端或終端的附近。
結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思還涉及印刷機(jī)、尤其是單張紙印刷機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的方法尤其可在平版印刷機(jī)或膠版印刷機(jī)中使用。該印刷機(jī)可以是多色印刷機(jī)，尤其是具有多個(gè)串聯(lián)的印刷裝置，典型地具有4、6或8個(gè)印刷裝置。該印刷機(jī)可優(yōu)選加工作為承印物的紙或硬紙板。根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)具有適合于或被構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的用來(lái)補(bǔ)償振動(dòng)的裝置，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，并且該印刷機(jī)具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將至少一個(gè)用來(lái)補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)中。該印刷機(jī)可在一排印刷裝置的端部上各具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)引入一個(gè)或多個(gè)預(yù)確定的用于第一組頻率分量的反力矩，并且該印刷機(jī)可基本上在印刷裝置組或該印刷機(jī)的中間具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尤其可以是該印刷機(jī)的主驅(qū)動(dòng)裝置，借助于所述主驅(qū)動(dòng)裝置可引入一個(gè)或多個(gè)用于第二組頻率分量的反力矩。該印刷機(jī)可具有至少一個(gè)、優(yōu)選至少兩個(gè)發(fā)送器或傳感器，它們這樣設(shè)置該印刷機(jī)中，使得它們不位于這樣的位置上，在這些位置上，與振動(dòng)關(guān)聯(lián)的固有模態(tài)為零。這些發(fā)送器尤其可以是轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)送器。


借助于下面參照附圖進(jìn)行的說(shuō)明來(lái)描述本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施形式以及進(jìn)一步構(gòu)型。附圖表示圖1一個(gè)單張紙印刷機(jī)的示例性的典型的振動(dòng)頻譜的示意性定性視圖；及圖2根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)的一個(gè)實(shí)施形式的示意性視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一個(gè)具有多個(gè)印刷裝置的單張紙印刷機(jī)的示例性的典型的振動(dòng)頻譜的示意性定性視圖。以相對(duì)于機(jī)器頻率ωM的相對(duì)頻率f的函數(shù)的形式畫出了振幅A在適當(dāng)單位(appropriate units，a.u)下的數(shù)值。該頻譜具有多個(gè)振幅不同的離散的頻率線。存在這樣一些頻率分量，這些頻率分量是機(jī)器頻率ωM的整數(shù)倍(包括1在內(nèi))。此外存在這樣一些頻率分量，這些頻率分量不是機(jī)器頻率ωM的整數(shù)倍。非整數(shù)的頻率分量的振幅明顯地小于整數(shù)的頻率分量的振幅。頻譜的頻率分量之和隨著頻率的增大而趨向抗振動(dòng)，這就是說(shuō)，振動(dòng)可以以足夠的精確度通過(guò)低的頻率分量來(lái)描述。在圖1中具體示出的例子中僅具有可達(dá)七倍于機(jī)器頻率ωM的頻率分量。根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于用來(lái)補(bǔ)償?shù)姆椒?，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中以下列方式進(jìn)行頻譜的按組的劃分在第一組10中編入整數(shù)的頻率分量，而第二組12由非整數(shù)的頻率分量組成。為了抑制第一組10的整數(shù)的且相對(duì)強(qiáng)的頻率分量，根據(jù)本發(fā)明使用預(yù)確定的反力矩。為了補(bǔ)償?shù)诙M12的非整數(shù)的且相對(duì)弱的頻率分量，根據(jù)本發(fā)明使用由測(cè)量求得的反力矩。
頻率分量的絕對(duì)頻率隨著機(jī)器頻率ωM變化。一個(gè)頻率分量的振幅也可以以機(jī)器頻率ωM的函數(shù)變化。通常事實(shí)上整數(shù)的力矩的振幅變化在用于整數(shù)的頻率分量的頻率的函數(shù)中或者不存在或者在所需精度的范圍內(nèi)可以忽略地小。剛好當(dāng)一個(gè)頻率分量與印刷機(jī)的固有頻率共振時(shí)，即剛好當(dāng)該頻率分量的頻率與一個(gè)固有振動(dòng)的頻率接近或足夠一致時(shí)，該頻率分量獲得特別的意義，因?yàn)檫@時(shí)尤其可出現(xiàn)導(dǎo)致印刷機(jī)振動(dòng)的共振激勵(lì)。在實(shí)踐中已證實(shí)典型地僅一個(gè)或幾個(gè)振動(dòng)激勵(lì)成分、即僅一個(gè)頻率分量或幾個(gè)頻率分量與固有頻率具有共振。在這種狀況下，印刷機(jī)的振動(dòng)特性僅通過(guò)單一一個(gè)頻率來(lái)確定，該頻率的振動(dòng)需被抑制。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)14的一個(gè)實(shí)施形式的示意性視圖，該印刷機(jī)在此是一個(gè)單張紙印刷機(jī)，具有六個(gè)印刷裝置16、一個(gè)續(xù)紙器28及一個(gè)收紙器30。該印刷機(jī)14可在一個(gè)固有模態(tài)18中被激勵(lì)作振動(dòng)，其結(jié)果尤其是干擾(振動(dòng)激勵(lì)成分)的共振頻率分量的參照?qǐng)D1所述的影響。
目標(biāo)在于補(bǔ)償固有模態(tài)18的振動(dòng)，以便產(chǎn)生該固有模態(tài)的減小的或補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)20。根據(jù)本發(fā)明，印刷機(jī)14為此在一排印刷裝置16的端部上具有用于產(chǎn)生預(yù)確定的反力矩的機(jī)械裝置32，這里為兩個(gè)凸輪傳動(dòng)裝置，如文獻(xiàn)DE 199 14 627 A1或文獻(xiàn)US 6,401,620 B1中詳細(xì)說(shuō)明的。這些位置相對(duì)于所示的固有模態(tài)18的振幅變化曲線是特別有利的。反力矩的頻率與機(jī)器頻率成比例，尤其是機(jī)器頻率的多倍(包括1在內(nèi))。反力矩的振幅可以是恒定的通過(guò)預(yù)確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償由具有恒定力作用或力矩作用的振動(dòng)激勵(lì)成分產(chǎn)生的振動(dòng)，由此，用于補(bǔ)償所需的振幅不隨機(jī)器頻率變化。
此外，借助于一個(gè)發(fā)送器22來(lái)轉(zhuǎn)換對(duì)于振動(dòng)典型的信號(hào)并將其輸送給一個(gè)調(diào)節(jié)裝置24。借助于該調(diào)節(jié)裝置24可計(jì)算出用于補(bǔ)償所需的反力矩。該反力矩被接入到主驅(qū)動(dòng)裝置26的驅(qū)動(dòng)力矩，由此引起對(duì)固有模態(tài)18的振動(dòng)的補(bǔ)償。振動(dòng)及由反力矩引起的反向振動(dòng)優(yōu)選應(yīng)相互抵消，至少是合成的總振動(dòng)應(yīng)低于一個(gè)可接受閾值。發(fā)送器22尤其是當(dāng)振動(dòng)激勵(lì)或振動(dòng)激勵(lì)成分的頻率與固有模態(tài)18的頻率共振時(shí)可測(cè)量信號(hào)。發(fā)送器22的位置有利地這樣選擇，使得固有模態(tài)的待測(cè)量的振動(dòng)在測(cè)量位置上具有明顯的振幅變化量而非零值。對(duì)于兩個(gè)或多個(gè)發(fā)送器信號(hào)的差值測(cè)量應(yīng)注意有利地存在兩個(gè)或多個(gè)發(fā)送器信號(hào)的各個(gè)信號(hào)振幅的明顯差值變化量。在根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)的一個(gè)未在圖中示出的進(jìn)一步構(gòu)型中也可為多個(gè)固有模態(tài)優(yōu)化地各設(shè)置和分析處理多個(gè)發(fā)送器。
參考標(biāo)號(hào)清單10 第一組的頻率分量12 第二組的頻率分量14 印刷機(jī)16 印刷裝置18 固有模態(tài)20 固有模態(tài)的補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)22 發(fā)送器24 調(diào)節(jié)裝置26 主驅(qū)動(dòng)裝置28 續(xù)紙器30 收紙器32 用于產(chǎn)生反力矩的機(jī)械裝置A振幅f相對(duì)于機(jī)器頻率的相對(duì)頻率ωM機(jī)器頻率
權(quán)利要求
1.用于補(bǔ)償印刷機(jī)(14)中的振動(dòng)的方法，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，其中，將至少一個(gè)用于補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)(14)中，其特征在于通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償?shù)谝唤M(10)的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)根據(jù)在該印刷機(jī)工作期間進(jìn)行的至少一個(gè)信號(hào)的測(cè)量確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償?shù)诙M(12)的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，所述至少一個(gè)信號(hào)至少包括所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第二組(12)僅包括一個(gè)或多個(gè)不包括在該第一組(10)中的頻率分量。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第一組(10)的頻率分量及該第二組(12)的頻率分量共同形成該頻譜的主要部分或剛好形成該頻譜。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第一組(10)的該或這些頻率分量是機(jī)器頻率(ωM)的整數(shù)倍，該第二組(12)的該或這些頻率分量是機(jī)器頻率(ωM)的非整數(shù)倍。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第一組(10)的該或這些頻率分量是與負(fù)載關(guān)系重大的頻率，該第二組(12)的該或這些頻率分量是與套準(zhǔn)關(guān)系重大的頻率。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于在根據(jù)該印刷機(jī)(14)的固有模態(tài)(18)之一的振幅變化曲線選擇出的位置上引入該第一組(10)的該或這些頻率分量的所述反力矩和/或引入該第二組(12)的該或這些頻率分量的根據(jù)所述信號(hào)確定的所述反力矩。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于所述信號(hào)的測(cè)量相對(duì)于確定該第二組(12)的頻率分量的振幅及相位包括至少一個(gè)正交相關(guān)性。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于借助于一個(gè)或多個(gè)機(jī)械裝置(32)或借助于一個(gè)或多個(gè)電氣凸輪來(lái)產(chǎn)生及引入所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第二組(12)的所述一個(gè)或多個(gè)根據(jù)測(cè)量來(lái)確定的反力矩僅當(dāng)與所述反力矩相應(yīng)的頻率分量與該印刷機(jī)(14)的固有頻率共振時(shí)引入。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第一組(10)的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩基本上在該印刷機(jī)(14)的印刷裝置排(16)的始端和/或終端上引入，該第二組(12)的所述一個(gè)或多個(gè)根據(jù)測(cè)量來(lái)確定的反力矩在該印刷機(jī)(14)的印刷裝置排(16)的中間附近引入。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于該第二組(12)的所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量由設(shè)置在該印刷機(jī)(14)的彼此不同的位置上的至少兩個(gè)發(fā)送器的信號(hào)的差值求得。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的用于補(bǔ)償振動(dòng)的方法，其特征在于不僅所述預(yù)先給定的反力矩中至少一個(gè)而且所述根據(jù)所述信號(hào)確定的反力矩中至少一個(gè)共同地通過(guò)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)引入。
13.印刷機(jī)(14)，該印刷機(jī)具有用于補(bǔ)償振動(dòng)的裝置，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，并且該印刷機(jī)具有至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(26)，用于將至少一個(gè)用來(lái)補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)(14)中，其特征在于所述用于補(bǔ)償?shù)难b置適于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于補(bǔ)償印刷機(jī)(14)中的振動(dòng)的方法，該振動(dòng)具有一個(gè)包括多個(gè)離散的頻率分量的頻譜，其中，將至少一個(gè)用于補(bǔ)償該振動(dòng)的至少一個(gè)離散的頻率分量的反力矩引入到該印刷機(jī)(14)中，通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償?shù)谝唤M(10)的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，通過(guò)引入一個(gè)或多個(gè)根據(jù)在該印刷機(jī)工作期間進(jìn)行的至少一個(gè)信號(hào)的測(cè)量確定的反力矩來(lái)補(bǔ)償?shù)诙M(12)的一個(gè)或多個(gè)頻率分量，所述至少一個(gè)信號(hào)至少包括所述一個(gè)或多個(gè)頻率分量。
文檔編號(hào)B41F13/004GK101041287SQ20071008938
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者伯恩哈德·布克, 埃里克·克諾普夫, 馬蒂亞斯·內(nèi)爾, 斯特凡·施賴伯, 馬爾特·塞德勒, 德特勒夫·施特龍克 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司