一種編織袋折邊折角機械手控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氣動控制技術領域，尤其是控制氣缸等氣動裝置的控制系統(tǒng)領域，具體地說是一種編織袋折邊折角機械手控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]編織袋的折邊折角作業(yè)包括折邊工序和折角兩道工序，現(xiàn)有的編織袋折邊折角大量采用人工操作，尚未成功實現(xiàn)自動化，工人工作環(huán)境差，工作枯燥無聊，生產(chǎn)積極性不高，效率低下，嚴重制約了產(chǎn)能的提高。
[0003]專利“一種包裝袋折邊裝置”(申請?zhí)?201020508052.7)提出了一種包裝袋折邊方法，該專利通過調(diào)節(jié)螺母控制彈簧，以調(diào)節(jié)對稱兩邊收容件之間的寬度；調(diào)節(jié)桿的一端為雙螺母結構，保證了工作時的低故障率；收容件截面設置為U形，可以規(guī)范控制折邊形狀，避免了折邊重復，或者偏斜的情況，但是該專利并未涉及包裝袋的折角方法以及包裝袋折邊控制系統(tǒng)。
[0004]專利“編織袋折邊器”(申請?zhí)?201320711365.6)所設計的折邊器采用氣動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，同樣也沒解決編織袋折角問題。而另一項實用新型專利“包裝袋折角機”(申請?zhí)?93212548.4)涉及一種包裝袋折角機，其是以凸輪構件帶動夾板構件翻開包裝袋的邊角，再以折板構件壓折包裝袋的邊角，并以拍板構件拍平翻折的包裝袋邊角，而完成包裝袋的折角。但是其折角機構較復雜，制造成本高，不利于維護，且并未實現(xiàn)與生產(chǎn)線的配合，難以大規(guī)模投入現(xiàn)代化的生產(chǎn)中。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術將編織袋折邊、折角獨立控制，不符合現(xiàn)階段機械加工工序復合化趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術問題，本實用新型提出一種編織袋折邊折角機械手控制系統(tǒng)，在一臺機器上同時實現(xiàn)編織袋折邊、編織袋折角兩個工序。
[0007]本實用新型解決其技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]一種編織袋折邊折角機械手控制系統(tǒng)，包括空氣源、與空氣源相連的空氣處理單元、與空氣處理單元相連的真空形成模塊，還包括與空氣處理單元相連的折邊折角模塊，以及與折邊折角模塊、真空形成模塊均相連的PLC ;
[0009]所述空氣處理單元包括一號過濾器、壓力閥、壓力表；
[0010]所述真空形成模塊包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的一個輸出口連接有一號消音器，另一個輸出口連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器分別連接有真空開關和調(diào)速閥，所述調(diào)速閥的另一端連接有二號過濾器，所述二號過濾器連接有真空吸盤。
[0011]所述折邊折角模塊包括二號消音器，所述二號消音器上并聯(lián)有一號兩位五通電磁閥、二號兩位五通電磁閥、三號兩位五通電磁閥、四號兩位五通電磁閥、五號兩位五通電磁閥和六號兩位五通電磁閥，所述一號兩位五通電磁閥、二號兩位五通電磁閥、三號兩位五通電磁閥、四號兩位五通電磁閥、五號兩位五通電磁閥和六號兩位五通電磁閥的一個進氣口共同與空氣處理單元相連，一號兩位五通電磁閥、二號兩位五通電磁閥、三號兩位五通電磁閥、四號兩位五通電磁閥、五號兩位五通電磁閥和六號兩位五通電磁閥的一個出氣口還相互連通且共同連接有三號消音器，一號兩位五通電磁閥、二號兩位五通電磁閥、三號兩位五通電磁閥、四號兩位五通電磁閥、五號兩位五通電磁閥和六號兩位五通電磁閥另一個進氣口和另一個出氣口還均連接有氣缸組。
[0012]所述氣缸組包括與一號兩位五通電磁閥相連的上吸盤氣缸、與二號兩位五通電磁閥相連的下齒把氣缸、與三號兩位五通電磁閥相連的縱向移動氣缸、與四號兩位五通電磁閥相連的橫向移動氣缸、共同與五號兩位五通電磁閥相連的一號180°擺動氣缸和二號180°擺動氣缸以及與六號兩位五通電磁閥相連的90°擺動氣缸，所述一號180°擺動氣缸上設有上折邊齒耙，所述二號180°擺動氣缸上設有下折邊齒耙，所述橫向移動氣缸固定在縱向移動氣缸上，橫向移動氣缸上設有折角定位機構。
[0013]所述氣缸組內(nèi)各氣缸的進氣口、出氣口處均串聯(lián)有一個單向調(diào)速閥，氣缸組內(nèi)各氣缸的活塞桿上均套有磁環(huán)，氣缸組內(nèi)各氣缸的缸體上均設有限位開關。
[0014]所述真空吸盤包括三個上真空吸盤和三個與上真空吸盤配合使用的下真空吸盤。
[0015]所述PLC上分別連接有啟動按鈕、停止按鈕、上吸盤氣缸伸出限位開關、上吸盤氣缸縮回限位開關、下齒耙氣缸伸出限位開關、下齒耙氣缸縮回限位開關、縱向氣缸伸出限位開關、縱向氣缸縮回限位開關、橫向氣缸伸出限位開關、橫向氣缸縮回限位開關和啟動指不燈，PLC還分別與一號兩位五通電磁閥的左閥、一號兩位五通電磁閥的右閥、二號兩位五通電磁閥的左閥、二號兩位五通電磁閥的右閥、三號兩位五通電磁閥的左閥、三號兩位五通電磁閥的右閥、四號兩位五通電磁閥的左閥、四號兩位五通電磁閥的右閥、五號兩位五通電磁閥的左閥、五號兩位五通電磁閥的右閥、六號兩位五通電磁閥的左閥、六號兩位五通電磁閥的右閥和兩位兩通電磁閥相連。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用吸盤將材質較薄的編織袋吸引開，能夠穩(wěn)定真空吸盤壓力，防止真空吸盤吸引編織袋的同時干擾折邊過程，且結構簡單，控制編織袋折邊折角的效果好，效率高，該控制系統(tǒng)包括折邊控制部分和折角控制部分，其中所述折邊控制部分通過PLC連接同一個二位五通電磁閥，有利于實現(xiàn)上折邊元件和下折邊元件同步旋轉；同時，所述編織袋折邊折角作業(yè)機械手能夠與生產(chǎn)線配合，生產(chǎn)完全可實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率高，操作簡單。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1為本實用新型的氣動控制原理圖；
[0019]圖2為本實用新型的PLC的外部連接圖；
[0020]圖3為本實用新型的折邊折角機構的主視圖；
[0021]圖4為本實用新型的折角定位機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]如圖1至圖2所示，空氣源325經(jīng)過空氣處理單元326分別與折邊折角模塊332內(nèi)的一號兩位五通電磁閥315進氣口、二號兩位五通電磁316進氣口、三號兩位五通電磁閥317進氣口、四號兩位五通電磁閥318進氣口、五號兩位五通電磁閥319進氣口、六號兩位五通電磁閥320進氣口、兩位兩通電磁閥327進氣口連接；然后一號兩位五通電磁閥315出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再與上吸盤氣缸101順次連接；二號兩位五通電磁閥316出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再與下齒耙氣缸111順次連接；三號兩位五通電磁閥317出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再和縱向移動氣缸202順次連接；四號兩位五通電磁閥318出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再和橫向移動氣缸201順次連接；五號兩位五通電磁閥319出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再和一號180°擺動氣缸102順次連接；五號兩位五通電磁閥319出氣口先連接一個單向調(diào)速閥，再和二號180°擺動氣缸109順次連接；六號兩位五通電磁閥320出氣口先連接一個單向調(diào)速閥313，再和90°擺動氣缸104順次連接。
[0024]所述真空形成模塊333包括出氣口和真空發(fā)生器329相連的兩位兩通電磁閥327，兩位兩通電磁閥327的一個輸出口連接有一號消音器323，兩位兩通電磁閥327出氣口和真空發(fā)生器329相連，真空發(fā)生器329分別與真空發(fā)生器開關328和調(diào)速閥330相連，調(diào)速閥330然后經(jīng)過二號過濾器331和上真空吸盤105及下真空吸盤110連接。
[0025]如圖3和圖4所示，所述PLC426采用西門子CPU22型PLC，啟動按鈕401連接于PLC426的輸入接口 10.0 ;停止按鈕402然后連接于PLC426的輸入接口 10.1 ;上吸盤氣缸101的伸出限位開關403連接于PLC426的輸入接口 10.2 ;上吸盤氣缸101的縮回限位開關404連接于PLC426的輸入接口 10.3 ;下齒耙氣缸111的伸出限位開關405連接于PLC426的輸入接口 10.4 ;下齒耙氣缸111的縮回限位開關406連接于PLC426的輸入接口 10.5 ;縱向移動氣缸202的伸出限位開關407連接于PLC426的輸入接口 10.6 ;縱向移動氣缸202的伸出限位開關408連接于PLC426的輸入接口 10.7 ;橫向移動氣缸201的伸出限位開關409連接于PLC426的輸入接口 I1.0 ;橫向移動氣缸201的伸出限位開關410連接于PLC426的輸入接口 I1.1o
[0026]啟動指示燈411與PLC426的輸出接口 Q0.0連接；一號兩位五通電磁閥315的左閥412