一種配合膠粘法的接頭剪切裝置及剪切方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，包括固定在紗線夾手上的框架，在框架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組上剪刀機(jī)構(gòu)及位于兩組上剪刀機(jī)構(gòu)之間的壓頭。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種基于上述的配合膠粘法的接頭剪切裝置的接頭剪切方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明解決了膠粘接頭后的剪切問題，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，空間利用率高，剪切后遺留線頭小可順利通過攜紗器；巧妙地解決紗線飛邊和模具的膠液殘留問題，操作簡(jiǎn)便安全；可適用于不同類型的紗線，可推廣性強(qiáng)。
【專利說明】
一種配合膠粘法的接頭剪切裝置及剪切方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種配合膠粘法粘接紗線的接頭剪切裝置及剪切方法，用于協(xié)助紗線粘合使其具有一定的強(qiáng)度和直徑以通過攜紗器，同時(shí)剪切多余紗線。【背景技術(shù)】
[0002]空氣捻接是最普及的紗線捻接技術(shù)，然而有些紗線(例如阿克明斯特地毯紗線)采用空氣捻接會(huì)導(dǎo)致成結(jié)不穩(wěn)定，大部分情況很難空捻成功，若用機(jī)械打結(jié)則會(huì)導(dǎo)致結(jié)直徑偏大難以通過攜紗器?，F(xiàn)有技術(shù)在這種粗紗生產(chǎn)中不能滿足要求，故實(shí)際生產(chǎn)中通常使用手動(dòng)膠液粘接，然而手動(dòng)粘接過程中不易控制膠液且費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，若采用自動(dòng)噴膠又面臨紗線的壓合剪切問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)粗紗生產(chǎn)中膠液粘接后的自動(dòng)壓合剪切。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，包括固定在紗線夾手上的框架，在框架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿高度方向上下運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組上剪刀機(jī)構(gòu)及位于兩組上剪刀機(jī)構(gòu)之間的壓頭，由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組上剪刀機(jī)構(gòu)及壓頭同步運(yùn)動(dòng)，由模具帶動(dòng)兩根粘合的紗線上升至壓頭處，通過壓頭與模具的配合將兩根紗線壓合，根據(jù)接頭情況啟動(dòng)舊紗紗尾處的上剪刀機(jī)構(gòu)和新紗紗頭處的位于上剪刀機(jī)構(gòu)下方的紗線粘膠裝置上的下剪刀機(jī)構(gòu)將兩根紗線壓合部分兩側(cè)的多余部分剪去。
[0005]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的L型滑板支撐件及設(shè)于L型滑板支撐件上的滑板，滑板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿高度方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述上剪刀機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、固定件和圓刀片，直流電機(jī)通過固定件固定在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓刀片旋轉(zhuǎn)；
[0007]兩組所述上剪刀機(jī)構(gòu)的圓刀片在所述壓頭的兩側(cè)相對(duì)對(duì)稱布置。
[0008]優(yōu)選地，所述壓頭的橫截面為V形。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用位移電磁鐵。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種基于上述的配合膠粘法的接頭剪切裝置的接頭剪切方法，其特征在于，包括如下步驟:[〇〇11]步驟1、由紗線夾手帶動(dòng)上述的接頭剪切裝置到達(dá)指定的粘接位置；
[0012]步驟2、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上剪刀機(jī)構(gòu)及壓頭沿高度方向向上運(yùn)動(dòng)，直至上剪刀機(jī)構(gòu)不與接頭機(jī)械手發(fā)生干涉，隨后接頭機(jī)械手將兩根紗線平行地放置在兩組紗線夾手中，兩根紗線中紗線二位于紗線一的上方，上剪刀機(jī)構(gòu)及壓頭回位；
[0013]步驟3、由紗線粘膠裝置的模具帶動(dòng)紗線一上升至指定位置噴上膠液后繼續(xù)上升， 先觸碰到紗線二，紗線一與紗線二粘合后由模具帶動(dòng)繼續(xù)一起上升至壓頭處，由壓頭配合模具完成紗線一與紗線二的壓合，使紗線一與紗線二的粘接部分更加牢固；
[0014]步驟4、根據(jù)接頭情況啟動(dòng)舊紗紗尾處的上剪刀機(jī)構(gòu)和新紗紗頭處的位于上剪刀機(jī)構(gòu)下方的紗線粘接裝置上的下剪刀機(jī)構(gòu)將紗線一與紗線二的粘接部分兩側(cè)的多余部分剪去，隨后上剪刀機(jī)構(gòu)停止工作，紗線粘膠裝置的模具相對(duì)于壓頭在X軸方向上做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在去除飛邊的同時(shí)將多余的膠液包裹在剪切后的剩余紗線上；[〇〇15]步驟5、紗線粘膠裝置的模具退至原位后，接頭機(jī)械手將通過步驟4得到的粘接好的紗線取走，紗線粘膠裝置空載運(yùn)行，模具直接上升至壓頭處，模具相對(duì)于壓頭在X軸方向上做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以清理模具，刮去殘余膠液。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明解決了膠粘接頭后的剪切問題，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，空間利用率高，剪切后遺留線頭小可順利通過攜紗器；
[0018]2、巧妙地解決紗線飛邊和模具的膠液殘留問題，操作簡(jiǎn)便安全；
[0019]3、可適用于不同類型的紗線，可推廣性強(qiáng)?！靖綀D說明】
[0020]圖1為接頭剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的剪切示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置包括框架1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 2、上剪刀機(jī)構(gòu)3、壓頭4和位移電磁鐵5。
[0024]框架1固定在紗線夾手(圖中未示出，為現(xiàn)有裝置)上?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)2包括滑板和L型滑板支撐件。L型滑板支撐件固定在框架1上，而滑板則放置在L型滑板支撐件上，兩者不固連， 可進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。位移電磁鐵5為圓柱類TAU1634T的位移電磁鐵，放置在框架1上，位移電磁鐵5的軸穿過L型滑板支撐件的洞與滑板相固定，由位移電磁鐵5驅(qū)動(dòng)滑板相對(duì)于L型滑板支撐件做上下移動(dòng)。
[0025]結(jié)合圖2,在滑板中間伸出有鋁型材，壓頭4固定在該鋁型材上。壓頭4的橫截面形狀與配套紗線粘膠裝置(圖中未示出，為現(xiàn)有裝置)上的模具6—致為V形。上剪刀機(jī)構(gòu)3有兩組，且在壓頭4的兩側(cè)對(duì)稱安裝。每組剪刀機(jī)構(gòu)3包括直流電機(jī)7、固定件和圓刀片8。直流電機(jī)7通過固定件固定在滑板上，圓刀片8則經(jīng)由端蓋、法蘭和頂針與直流電機(jī)7相固定，由其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩組剪刀機(jī)構(gòu)3上的圓刀片8的位置靠近壓頭4。
[0026]結(jié)合圖1及圖2,本發(fā)明提供的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置的接頭剪切方法包括如下步驟:
[0027]步驟1、由紗線夾手帶動(dòng)上述的接頭剪切裝置到達(dá)指定的粘接位置；
[0028]步驟2、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上剪刀機(jī)構(gòu)3及壓頭4沿高度方向向上運(yùn)動(dòng)，直至上剪刀機(jī)構(gòu)3不與接頭機(jī)械手(圖中未示出，為現(xiàn)有裝置)發(fā)生干涉，隨后接頭機(jī)械手將兩根紗線平行地放置在兩組紗線夾手中，兩根紗線中紗線二位于紗線一的上方，上剪刀機(jī)構(gòu)3及壓頭4回位；
[0029]步驟3、由紗線粘膠裝置的模具6帶動(dòng)紗線一上升至指定位置噴上膠液后繼續(xù)上升，先觸碰到紗線二，紗線一與紗線二粘合后由模具6帶動(dòng)繼續(xù)一起上升至壓頭4處，由壓頭 4配合模具6完成紗線一與紗線二的壓合，使紗線一與紗線二的粘接部分更加牢固；
[0030]步驟4、根據(jù)接頭情況啟動(dòng)舊紗紗尾處的上剪刀機(jī)構(gòu)3和新紗紗頭處的下剪刀機(jī)構(gòu) (位于上剪刀機(jī)構(gòu)3下方的粘接裝置上)將紗線一與紗線二的粘接部分兩側(cè)的多余部分剪去，隨后上剪刀機(jī)構(gòu)3停止工作，紗線粘膠裝置的模具6相對(duì)于壓頭4在X軸方向上做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在去除飛邊的同時(shí)將多余的膠液包裹在剪切后的剩余紗線上；
[0031]步驟5、紗線粘膠裝置的模具6退至原位后，接頭機(jī)械手將通過步驟4得到的粘接好的紗線取走，紗線粘膠裝置空載運(yùn)行，模具6直接上升至壓頭4處，模具6相對(duì)于壓頭4在X軸方向上做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以清理模具6，刮去殘余膠液。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，包括固定在紗線夾手上的框架(1)， 在框架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)沿高度方向上下 運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有兩組上剪刀機(jī)構(gòu)(3)及位于兩組上剪刀機(jī)構(gòu)(3)之間的壓頭 (4)，由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)兩組上剪刀機(jī)構(gòu)(3)及壓頭(4)同步運(yùn)動(dòng)，由模具(6)帶動(dòng)兩根粘合 的紗線上升至壓頭(4)處，通過壓頭(4)與模具(6)的配合將兩根紗線壓合，根據(jù)接頭情況啟 動(dòng)舊紗紗尾處的上剪刀機(jī)構(gòu)(3)和新紗紗頭處的位于上剪刀機(jī)構(gòu)(3)下方的紗線粘膠裝置 上的下剪刀機(jī)構(gòu)將兩根紗線壓合部分兩側(cè)的多余部分剪去。2.如權(quán)利要求1所述的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括固定在所述框架(1)上的L型滑板支撐件及設(shè)于L型滑板支撐件上的滑板，滑板在所 述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿高度方向上下運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，所述上剪刀機(jī)構(gòu)(3)包括直流電機(jī)(7)、固定件和圓刀片(8)，直流電機(jī)(7)通過固定件固定在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)上，直流電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)圓刀片(8)旋轉(zhuǎn)；兩組所述上剪刀機(jī)構(gòu)(3)的圓刀片(8)在所述壓頭(4)的兩側(cè)相對(duì)對(duì)稱布置。4.如權(quán)利要求1所述的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，所述壓頭(4)的 橫截面為V形。5.如權(quán)利要求1所述的一種配合膠粘法的接頭剪切裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用位移電磁鐵。6.—種基于權(quán)利要求1所述的配合膠粘法的接頭剪切裝置的接頭剪切方法，其特征在 于，包括如下步驟:步驟1、由紗線夾手帶動(dòng)如權(quán)利要求1所述的接頭剪切裝置到達(dá)指定的粘接位置；步驟2、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上剪刀機(jī)構(gòu)(3)及壓頭(4)沿高度方向向上運(yùn)動(dòng)，直至上剪刀機(jī) 構(gòu)(3)不與接頭機(jī)械手發(fā)生干涉，隨后接頭機(jī)械手將兩根紗線平行地放置在兩組紗線夾手 中，兩根紗線中紗線二位于紗線一的上方，上剪刀機(jī)構(gòu)(3)及壓頭(4)回位；步驟3、由紗線粘膠裝置的模具(6)帶動(dòng)紗線一上升至指定位置噴上膠液后繼續(xù)上升， 先觸碰到紗線二，紗線一與紗線二粘合后由模具(6)帶動(dòng)繼續(xù)一起上升至壓頭(4)處，由壓 頭(4)配合模具(6)完成紗線一與紗線二的壓合，使紗線一與紗線二的粘接部分更加牢固； 步驟4、根據(jù)接頭情況啟動(dòng)舊紗紗尾處的上剪刀機(jī)構(gòu)(3)和新紗紗頭處的位于上剪刀機(jī) 構(gòu)(3)下方的紗線粘接裝置上的下剪刀機(jī)構(gòu)將紗線一與紗線二的粘接部分兩側(cè)的多余部分 剪去，隨后上剪刀機(jī)構(gòu)(3)停止工作，紗線粘膠裝置的模具(6)相對(duì)于壓頭(4)在X軸方向上 做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在去除飛邊的同時(shí)將多余的膠液包裹在剪切后的剩余紗線上；步驟5、紗線粘膠裝置的模具(6)退至原位后，接頭機(jī)械手將通過步驟4得到的粘接好的 紗線取走，紗線粘膠裝置空載運(yùn)行，模具(6)直接上升至壓頭(4)處，模具(6)相對(duì)于壓頭(4) 在X軸方向上做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以清理模具(6)，刮去殘余膠液。
【文檔編號(hào)】D01H15/00GK105951224SQ201610254863
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】呂琳燁, 鄒鯤, 葉勇, 孫濤, 袁培峰, 雷斌
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)