本實(shí)用新型涉及紡紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的紡紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要有差速式和鐵炮式兩種，其中差速式傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要經(jīng)常對(duì)齒輪進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，為了進(jìn)行底部牽引羅拉的牽引變化，需要經(jīng)常對(duì)差速系統(tǒng)的齒輪進(jìn)行更換，增加人工成本的同時(shí)不利于生產(chǎn)效率的提高；鐵炮傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括鐵炮電機(jī)、鐵炮總成、蝸輪軸和齒輪，齒輪與蝸輪均安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)帶動(dòng)鐵炮總成中的下鐵炮軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)與棉電機(jī)同步動(dòng)作。純機(jī)械式的差動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械磨損、齒輪嚙合的精度要求往往達(dá)不到精確控制的目的，常常出現(xiàn)粗紗的條干不勻、粗細(xì)節(jié)點(diǎn)多、開機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間慢，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紡紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的諸多問題，本實(shí)用新型提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)、卷繞電機(jī)、錠翼電機(jī)和羅拉電機(jī)；所述升降電機(jī)通過減速機(jī)與筒管升降平臺(tái)連接，用于控制筒管升降平臺(tái)的升降；所述卷繞電機(jī)通過萬向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述錠翼電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)與錠翼連接；前羅拉通過前羅拉傳動(dòng)系統(tǒng)與羅拉電機(jī)連接；中羅拉通過第一工藝輪和第二傳動(dòng)系統(tǒng)與羅拉電機(jī)連接或者通過第二傳動(dòng)系統(tǒng)直接與單獨(dú)設(shè)置的中后羅拉電機(jī)連接；后羅拉通過第二工藝輪與第二傳動(dòng)系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接。

優(yōu)選的，所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選的，所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和錠翼電機(jī)均為變頻或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過 CAN總線與控制臺(tái)的控制信號(hào)輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號(hào)收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號(hào)收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

本實(shí)用新型中的該傳動(dòng)系統(tǒng)采用龍筋升降、筒管卷繞、錠翼加捻、羅拉牽伸四個(gè)傳動(dòng)功能獨(dú)立控制，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行；部分初級(jí)傳動(dòng)采用同步帶傳動(dòng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、效率高；去除原有的差速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的維修困難，設(shè)備故障率多的弊端；電機(jī)采用變頻或伺服電機(jī)，控制精度高，節(jié)能增效，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的速度、位置、同步等功能；羅拉部分在前、中羅拉和中、后羅拉間設(shè)有工藝輪，可實(shí)現(xiàn)寬范圍的牽伸倍數(shù)。同時(shí)提高了設(shè)備的精確度并減少了啟動(dòng)阻力，減少了全速啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊，提高了使用壽命；前部的牽伸無需通過工藝輪來擴(kuò)展?fàn)可毂稊?shù)，直接通過伺服驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)前牽伸倍數(shù)；大幅度的提高了設(shè)備的通用性，可用于生產(chǎn)各類特種紗線，如大肚紗、段彩紗等；通過檢測紗線速度、張力、升降動(dòng)態(tài)來控制各傳動(dòng)單元的速度比，控制精確，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和均勻性；通過設(shè)置控制單元，可以通過控制單元對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)不同部件的速率和速率比進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同的工藝參數(shù)，而無需手動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比，大幅度的提高了生產(chǎn)效率；通過CAN總線將不同的可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)的控制單元連接到控制臺(tái)，可以通過控制臺(tái)對(duì)多臺(tái)紡紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，方面進(jìn)行集中管理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中設(shè)置有中后羅拉電機(jī)的可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的范圍不受這些實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)1、卷繞電機(jī)2、錠翼電機(jī)3和羅拉電機(jī)11；所述升降電機(jī)1通過減速機(jī)4與筒管升降平臺(tái)5連接，用于控制筒管升降平臺(tái)5的升降；所述卷繞電機(jī)2 通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述錠翼電機(jī)3通過傳動(dòng)系統(tǒng)與錠翼8連接；前羅拉9通過前羅拉傳動(dòng)系統(tǒng)與羅拉電機(jī)11連接；中羅拉10通過第一工藝輪13和第二傳動(dòng)系統(tǒng)與羅拉電機(jī)11連接；后羅拉12通過第二工藝輪14與第二傳動(dòng)系統(tǒng)連接。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)1、卷繞電機(jī)2、錠翼電機(jī)3和羅拉電機(jī)11；所述升降電機(jī)1通過減速機(jī)4與筒管升降平臺(tái)5連接，用于控制筒管升降平臺(tái)5的升降；所述卷繞電機(jī)2 通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述錠翼電機(jī)3通過傳動(dòng)系統(tǒng)與錠翼8連接；所述前羅拉9通過前羅拉傳動(dòng)系統(tǒng)與羅拉電機(jī)11連接；所述中羅拉10通過第二傳動(dòng)系統(tǒng)直接與單獨(dú)設(shè)置的中后羅拉電機(jī)15連接；后羅拉12通過第二工藝輪14與第二傳動(dòng)系統(tǒng)連接。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，不同于實(shí)施例1 或者2的是，所述可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接；所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和錠翼電機(jī)均為變頻電機(jī)；所述可以紡大肚紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過CAN總線與控制臺(tái)的控制信號(hào)輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號(hào)收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號(hào)收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

以上的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案，需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人來說，在不脫離本實(shí)用新型的前提下進(jìn)行的部分改進(jìn)，仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。