手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)及穿繩打結(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置和方法。一種手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿設(shè)過。轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明提供了一種可將拎手繩端頭穿至袋體內(nèi)部并對(duì)拎手繩端頭進(jìn)行打結(jié)的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和拎手繩安裝方法，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過人工進(jìn)行穿繩和打結(jié)作業(yè)所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、結(jié)的一致性差的問題。
【專利說明】手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)及穿繩打結(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置和方法，尤其涉及手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)及穿繩打結(jié)方法，屬于手提紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國(guó)專利號(hào)為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻(xiàn)中的袋體同拎手繩的連接方式為:在袋體上開設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻(xiàn)中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結(jié)?，F(xiàn)有的將拎手繩穿過袋體上的穿繩孔和對(duì)拎手繩進(jìn)行打結(jié)都是通過人工完成的。
[0005]人工穿繩打結(jié)時(shí)需要將經(jīng)穿繩孔穿到袋體內(nèi)部的拎手繩端部拉出袋體外進(jìn)行或?qū)⑹稚熘链w內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，該作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷；人工所打出的結(jié)的一致性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種可將拎手繩端頭穿至袋體內(nèi)部并對(duì)拎手繩端頭進(jìn)行打結(jié)的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和拎手繩穿繩打結(jié)方法，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過人工進(jìn)行穿繩和打結(jié)作業(yè)所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、結(jié)的一致性差的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤。第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件可以為氣缸、液壓缸、馬達(dá)等現(xiàn)有的元件。
[0008]作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件的控制裝置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制打結(jié)。自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
[0009]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)?！袄@繩段”是指打結(jié)過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當(dāng)提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環(huán)有時(shí)會(huì)隨同提桿一起上升、導(dǎo)致拎手繩的端部不能穿過繩環(huán)而致使打結(jié)不成功，設(shè)計(jì)退繩結(jié)構(gòu)后，退繩結(jié)構(gòu)能阻止繩環(huán)的上升，打結(jié)時(shí)的可靠性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠(yuǎn)離提桿的方向傾斜。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩桿的下端去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。
[0011]作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環(huán)去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。動(dòng)作更加可靠。
[0012]作為優(yōu)選，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。拎手繩完成繞環(huán)動(dòng)作后，拎手繩的自由端在重力的作用下擱置在鉤頭上隨同提桿一起上升，當(dāng)遇到拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的阻礙時(shí)，鉤頭彈性轉(zhuǎn)動(dòng)到去同提桿位于同一直線，使得拎手繩的端部能夠穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)。
[0013]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環(huán)動(dòng)作后，啟動(dòng)真空源，在真空源的作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進(jìn)口上而隨同提桿一起上升、完成打結(jié)過程中的穿線動(dòng)作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的過程中，拎手繩的端部不會(huì)同提桿分開。進(jìn)行打結(jié)時(shí)的動(dòng)作可靠性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時(shí)，繞繩夾子處于張開狀態(tài)，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動(dòng)繞繩夾擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從上向下移動(dòng)時(shí)，繞繩夾擠壓環(huán)擠壓一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片靠攏(即繞繩夾合攏)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拎手繩的夾持作用。反之，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動(dòng)繞繩空啊擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從下向上移動(dòng)時(shí)，繞繩夾擠壓環(huán)松開對(duì)一對(duì)繞繩夾片的擠壓作用，繞繩夾片在彈性力的作用下分開(即繞繩夾自動(dòng)張開且回到初始狀態(tài))，繞繩夾松開對(duì)拎手繩的夾持作用。繞繩夾片之間的彈性合攏可以像現(xiàn)有的鑷子的結(jié)構(gòu)一樣，通過繞繩夾片本身的彈性來實(shí)現(xiàn)，也可以通過彈簧來實(shí)現(xiàn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在機(jī)架上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時(shí)，夾子處于張開狀態(tài)，且遠(yuǎn)離繞繩機(jī)械手，夾子開合的動(dòng)作過程同燃燒機(jī)械手中的動(dòng)作過程相同。夾子平移氣缸用于控制夾子遠(yuǎn)離和靠近纏繞機(jī)械手，即實(shí)現(xiàn)將拎手繩穿過穿繩孔和完成穿繩動(dòng)作后退出。
[0016]一種手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)方法，其特征在于:
第一步、使袋體張開并使袋體上的穿繩孔對(duì)齊穿繩機(jī)械手；
第二步、通過穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩的端部并將拎手繩端部經(jīng)穿繩孔送到袋體的內(nèi)部，第一執(zhí)行元件使升降座下降，使得提桿的下端和繞繩機(jī)械手進(jìn)入袋體的內(nèi)部；
第三步，通過繞繩機(jī)械手夾持住被穿繩機(jī)械手送入袋體內(nèi)部的拎手繩端部，穿繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置； 第四步、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞繩機(jī)械手繞提桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手牽引拎手繩纏繞在提桿上而形成繩環(huán)，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件使升降座上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的上方穿過；
第五步、繞繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩端部的夾持作用，拎手繩的端部同提桿連接在一
起;
第六步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤上升，提桿上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩端部穿過第四步中所形成的繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作；
第七步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤下降到初始位置，第一執(zhí)行元件使升降座上升到初始位置，從而使得提桿的下端和繞繩機(jī)械手離開袋體的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手回位到初始位置。
[0017]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)，能進(jìn)行穿繩和打結(jié)動(dòng)作且不需要作業(yè)人員的手伸至袋體內(nèi)即能完成打結(jié)動(dòng)作，不會(huì)對(duì)袋體造成損傷，提高了打結(jié)作業(yè)時(shí)的方便性；優(yōu)選方案中設(shè)計(jì)控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打結(jié)，打結(jié)時(shí)的效率高，自動(dòng)化程度好；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；打出的結(jié)的一致性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為實(shí)施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二中的穿繩夾的示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的沒有畫出穿繩機(jī)械手時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為拎手繩繞在繞繩段上且機(jī)械手松開對(duì)拎手繩的夾持時(shí)的對(duì)圖2進(jìn)行B— B橫截時(shí)的示意圖，圖中為了便于觀看，將繞繩夾回到了初始位置。
[0023]圖中:機(jī)架1，第一執(zhí)行元件11，升降座12，繩卷安裝架13，導(dǎo)向環(huán)14，切刀15，切刀驅(qū)動(dòng)氣缸16，穿繩機(jī)械手2，夾子安裝座21，夾子平移氣缸22，穿繩夾23，穿繩夾片231，穿繩合攏控制段2311，穿繩夾頭2312，夾頭的自由端端面23121，鉸軸232，張開彈簧233，穿繩夾合攏氣缸24，穿繩夾合攏氣缸的活塞桿241，穿繩夾擠壓環(huán)25，第三執(zhí)行元件3，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)軸31，主動(dòng)齒輪32，第二執(zhí)行元件4，轉(zhuǎn)軸5，從動(dòng)齒輪51，轉(zhuǎn)盤52，退繩結(jié)構(gòu)53，退繩桿531，退繩環(huán)532，連接桿533，提桿6，繞繩段61，鉤頭62，吸附通道63，吸附通道的進(jìn)口 631，吸附通道的出口 632，真空源64，繞繩機(jī)械手7，繞繩夾71，繞繩夾片711，繞繩夾合攏控制段7111，繞繩夾頭7112，繞繩夾合攏氣缸72，繞繩夾合攏氣缸的活塞桿721，繞繩夾擠壓環(huán)73，袋體8，穿繩孔81，拎手繩9，拎手繩的自由段的長(zhǎng)度L，拎手繩位于穿繩孔的部位92，繩環(huán)93。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0025]實(shí)施例一，參見圖1，一種手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I。機(jī)架I設(shè)有穿繩機(jī)械手2、第一執(zhí)行元件11、繩卷安裝架13、導(dǎo)向環(huán)14、切刀15和通過第一執(zhí)行元件11驅(qū)動(dòng)的升降座12。切刀15通過切刀驅(qū)動(dòng)氣缸16連接在機(jī)架I上。[0026]穿繩機(jī)械手2包括夾子安裝座21和將夾子安裝座21連接在機(jī)架I上的夾子平移氣缸22。夾子安裝座21上固接有穿繩夾23和穿繩夾合攏氣缸24。穿繩夾23包括一對(duì)穿繩夾片231。穿繩夾片231為彈性鋼片。穿繩夾片231呈“八”字形連接在一起且呈水平狀態(tài)。穿繩夾片231設(shè)有穿繩夾合攏控制段2311和穿繩夾頭2312。穿繩夾合攏控制段2311為左端窄右端寬的鍥形。穿繩夾頭2312為柱形。穿繩夾合攏氣缸的活塞桿241上固接有穿繩夾擠壓環(huán)25。穿繩夾擠壓環(huán)25同時(shí)套設(shè)在兩個(gè)穿繩夾合攏控制段2311上。
[0027]第一執(zhí)行元件11為雙行程氣缸。
[0028]升降座12通過第一執(zhí)行元件11支撐在機(jī)架I上。很顯然懸掛也是可以的。
[0029]升降座12設(shè)有第三執(zhí)行元件3、第二執(zhí)行元件4、豎置的轉(zhuǎn)軸5和穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸5上的提桿6。第三執(zhí)行元件3為豎置的伺服馬達(dá)。第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)軸31上設(shè)有有主動(dòng)齒輪32。第二執(zhí)行兀件4為豎置的氣缸。該氣缸的活塞桿同提桿6的上端固接在一起。轉(zhuǎn)軸5懸掛在升降座12上且可相對(duì)于升降座轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸5的上端設(shè)有從動(dòng)齒輪51。從動(dòng)齒輪51和主動(dòng)齒輪32嚙合在一起。
[0030]轉(zhuǎn)軸5下端固接有轉(zhuǎn)盤52。提桿6的下端伸出轉(zhuǎn)盤52。提桿6的下端設(shè)有繞繩段61和鉤頭62。繞繩段61的直徑大于提桿6的直徑。鉤頭62為彈簧鋼絲制作而成。
[0031]轉(zhuǎn)盤52設(shè)有位于其下方的退繩結(jié)構(gòu)53和繞繩機(jī)械手7。退繩結(jié)構(gòu)53包括四根退繩桿531。退繩桿531沿提桿6的周向分布。退繩桿531的上端朝遠(yuǎn)離提桿6的方向傾斜。退繩桿531的下端抵接在繞繩段61的側(cè)面上。
[0032]繞繩機(jī)械手7包括固接于轉(zhuǎn)盤52下表面上的繞繩夾71和繞繩夾合攏氣缸72。繞繩夾71包括一對(duì)繞繩夾片711。繞繩夾片711為彈性鋼片。繞繩夾片711呈“八”字形連接在一起且呈豎直狀態(tài)。繞繩夾片711設(shè)有繞繩夾合攏控制段7111和繞繩夾頭7112。繞繩夾合攏控制段7111為下端寬上端窄的鍥形。繞繩夾頭7112為柱形。繞繩夾合攏氣缸的活塞桿721上固接有繞繩夾擠壓環(huán)73。繞繩夾擠壓環(huán)73同時(shí)套設(shè)在兩個(gè)繞繩夾合攏控制段7111上。
[0033]本實(shí)施例中還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件、穿繩機(jī)械手和繞繩機(jī)械手的控制裝置?？刂蒲b置在圖中沒有畫出。
[0034]參見圖2，通過上述裝置對(duì)手提紙袋拎手繩進(jìn)行穿繩打結(jié)的方法為:初始狀態(tài)時(shí)，穿繩機(jī)械手2和繞繩機(jī)械手7位于同一個(gè)平面內(nèi)，穿繩夾23和繞繩夾71都處于張開狀態(tài)，第一執(zhí)行元件11即雙行程氣缸處于兩個(gè)行程都伸長(zhǎng)的狀態(tài)，第二執(zhí)行元件4即氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。
[0035]第一步、使袋體8 (為了便于觀看，袋體8在圖中只畫出了部分)張開，將袋體8放到轉(zhuǎn)盤52下方并使袋體8上的穿繩孔81對(duì)齊穿繩機(jī)械手2。拎手繩9所繞成的繩卷安裝在繩卷安裝架13上。使拎手繩9的端部穿過導(dǎo)向環(huán)14后進(jìn)入兩片穿繩夾片231之間。
[0036]第二步、通過穿繩機(jī)械手2夾持住拎手繩9的端部而將拎手繩9的端部經(jīng)穿繩孔81送到袋體8的內(nèi)部。該穿繩動(dòng)作的具體動(dòng)作過程為:首先穿繩夾合攏氣缸24驅(qū)動(dòng)穿繩夾擠壓環(huán)25朝向袋體8移動(dòng)、使得一對(duì)穿繩夾片231合攏即穿繩夾23夾持住拎手繩9的端部，然后夾子平移氣缸22驅(qū)動(dòng)夾子安裝座21朝向袋體8移動(dòng)，夾子安裝座21帶動(dòng)其上的所有部件一起朝向袋體8移動(dòng)，穿繩夾23將拎手繩9的端部經(jīng)穿繩孔81穿進(jìn)袋體8內(nèi)。第一執(zhí)行元件11的兩個(gè)行程都收縮、使得升降座12下降到最低位，下降的結(jié)果為使得提桿6的下端和繞繩機(jī)械手7進(jìn)入袋體8的內(nèi)部。
[0037]第三步，通過繞繩機(jī)械手7夾持住被穿繩機(jī)械手2送入袋體8內(nèi)部的拎手繩9端部。繞繩機(jī)械手7對(duì)拎手繩9的夾持動(dòng)作過程同上述的穿繩機(jī)械手2對(duì)拎手繩9的夾持過程相同，在此不作重復(fù)說明。穿繩機(jī)械手2松開對(duì)拎手繩9的夾持并回到初始位置。該動(dòng)作通過夾子平移氣缸22和穿繩夾合攏氣缸24作同第二步中相反的動(dòng)作來完成。
[0038]第四步、通過第三執(zhí)行元件3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)420°，轉(zhuǎn)軸5通過轉(zhuǎn)盤52帶動(dòng)繞繩機(jī)械手7繞提桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手7牽引拎手繩纏9繞在提桿6上的繞繩段61上而形成繩環(huán)。在轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)270°時(shí)，第一執(zhí)行元件11即雙行程氣缸伸長(zhǎng)一個(gè)行程使升降座12回升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的上方穿過。
[0039]第五步、繞繩機(jī)械手7松開對(duì)拎手繩9端部的夾持作用，拎手繩9的端部在重力作用下掉到擱置在鉤頭62上。
[0040]第六步、通過第二執(zhí)行元件4即氣缸收縮使提桿6相對(duì)于轉(zhuǎn)盤52上升，提桿6上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩9端部穿過第四步中所形成的繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作。
[0041]第七步、通過第二執(zhí)行元件4使提桿6相對(duì)于轉(zhuǎn)盤52下降到初始位置，第一執(zhí)行元件11的第二行程也伸長(zhǎng)使升降座12上升到初始位置，從而使得提桿6的下端和繞繩機(jī)械手7離開袋體8的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手7回位到初始位置。
[0042]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:參見圖3，穿繩夾片231通過鉸軸232鉸接在一起。穿繩夾合攏控制段2311的外表面為錐面。一對(duì)穿繩夾片231之間設(shè)有張開彈簧233。夾頭的自由端端面23121為球面。通過張開彈簧233來使一對(duì)穿繩夾片231保持在分開狀態(tài)。構(gòu)成繞繩機(jī)械手的繞繩夾的結(jié)構(gòu)形式同穿繩夾的結(jié)構(gòu)形式相同。
[0043]參見圖4，退繩結(jié)構(gòu)53包括套設(shè)在繞繩段61上的退繩環(huán)532和將退繩環(huán)532懸掛在轉(zhuǎn)盤52上的連接桿533。提桿6內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的吸附通道63。吸附通道的進(jìn)口 631設(shè)置在提桿6的下端的繞繩段61的側(cè)面上。吸附通道的出口 632同真空源64通過軟管對(duì)接在一起。使用過程中通過真空吸附作用使拎手繩端部吸附在提桿6上來進(jìn)行拎手繩端部同提桿的固定。
[0044]參見圖5并結(jié)合圖2，該實(shí)施例的安裝方法同實(shí)施例一中的穿繩打結(jié)方法的不同之處為:為了確保繞繩完成后拎手繩的自由段的長(zhǎng)度L(拎手繩的自由段長(zhǎng)度是指拎手繩的從拎手繩的末端開始至拎手繩位于穿繩孔的部位92之間的部分的長(zhǎng)度)不會(huì)從繩環(huán)93內(nèi)推出。在第三步中增加了如下動(dòng)作:當(dāng)穿繩機(jī)械手2松開對(duì)拎手繩9的夾持作用后，繞繩機(jī)械手7繞提桿6轉(zhuǎn)動(dòng)360°以下，繞繩機(jī)械手7松開對(duì)拎手繩9的夾持作用并在第三驅(qū)動(dòng)元件3的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，繞繩機(jī)械手7再夾持住拎手繩位于穿繩孔的部位92。增加了該動(dòng)作后，打結(jié)時(shí)的成功率更高、可靠性更好，尤其是在繞繩段的直徑較小時(shí)、拎手繩9需要繞提桿720°以上才能使自由段的長(zhǎng)度L較長(zhǎng)的情況下打結(jié)的可靠性體現(xiàn)得更為明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠(yuǎn)離提桿的方向傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在機(jī)架上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。
10.一種適用于權(quán)利要求1所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的手提紙袋拎手繩安裝方法，其特征在于: 第一步、使袋體張開并使袋體上的穿繩孔對(duì)齊穿繩機(jī)械手； 第二步、通過穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩的端部并將拎手繩端部經(jīng)穿繩孔送到袋體的內(nèi)部，第一執(zhí)行元件使升降座下降，使得提桿的下端和繞繩機(jī)械手進(jìn)入袋體的內(nèi)部； 第三步，通過繞繩機(jī)械手夾持住被穿繩機(jī)械手送入袋體內(nèi)部的拎手繩端部，穿繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置； 第四步、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞繩機(jī)械手繞提桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手牽引拎手繩纏繞在提桿上而形成繩環(huán)，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件使升降座上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的上方穿過； 第五步、繞繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩端部的夾持作用，拎手繩的端部同提桿連接在一起; 第六步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤上升，提桿上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩端部穿過第四步中所形成的繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作； 第七步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤下降到初始位置，第一執(zhí)行元件使升降座上升到初始位置，從而使得提桿的下端和繞繩機(jī)械手離開袋體的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手回位到初始位置。
【文檔編號(hào)】B31B1/86GK103568369SQ201210254987
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】李璟 申請(qǐng)人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司