一種集消防和救援于一體的智能化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集消防和救援于一體的智能化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高二的時(shí)候，有幸代表學(xué)校參加了一個(gè)機(jī)器人大賽，我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)申報(bào)的是智能滅火機(jī)器人項(xiàng)目，對(duì)傳感控制智能化這一塊比較有很大的興趣。2015年8月12日23點(diǎn)30分，天津?yàn)I海新區(qū)發(fā)生了巨大爆炸，事故造成數(shù)百人傷亡，特別是犧牲了多名消防員，經(jīng)濟(jì)損失數(shù)十億元，世界為之震驚，作為中學(xué)生的我們目睹鮮活的生命離我們而去，我們?yōu)橹?。?jù)了解在消防現(xiàn)場(chǎng)存在著爆炸、有害氣體泄露、建筑坍塌及核輻射等眾多不安全因素，不管是救援的消防員還是里面的被困者都存在極大的生命安全問題。
[0003]而我國目前消防方式單一，基本上都是人工消防滅火以及人工救援，對(duì)于被困人員的情況更是了解甚少，而且救援困難大。目前國內(nèi)的消防器材裝備量少、質(zhì)差，特別是現(xiàn)代滅火作戰(zhàn)需要的特勤器材、專勤裝備嚴(yán)重不足。消防裝備建設(shè)不適應(yīng)現(xiàn)代火災(zāi)的需求，消防車輛、消防器材、個(gè)人防護(hù)裝備等量少質(zhì)差，實(shí)施救援相當(dāng)困難，尤其是針對(duì)高空、地下、水上等特殊火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，更是望火興嘆。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、活動(dòng)靈活、成本低、節(jié)能環(huán)保、智能性高和可控性強(qiáng)的集消防和救援于一體的智能化裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種集消防和救援于一體的智能化裝置，包括母車和子車，母車包括消防車主體、消防車水箱、消防車供水閥、車庫門以及消防子車車庫，消防車主體上設(shè)有消防車水箱，消防車主體在消防車水箱一側(cè)設(shè)有消防子車車庫，消防車水箱上設(shè)有消防車供水閥，消防子車車庫內(nèi)設(shè)有子車，子車包括車架、攝像頭、熱輻射感應(yīng)器、水槍連接閥、水槍、滅火器、滅火器箱、無線通訊裝置、坦克式履帶以及驅(qū)動(dòng)輪，車架一側(cè)設(shè)有滅火器箱，滅火器箱內(nèi)設(shè)有滅火器，車架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有水槍，水槍上連接水槍連接閥，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有攝像頭，車架上通過連接電路連接熱輻射感應(yīng)器和無線通訊裝置，車架底部設(shè)有坦克式履帶，坦克式履帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。
[0007]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述消防子車車庫上設(shè)有車庫門。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上陣列有四個(gè)水槍。
[0009]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中部。
[0010]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述熱輻射感應(yīng)器設(shè)于車架的四角位置。
[0011]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無線通訊裝置設(shè)于車架一側(cè)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:采用熱輻射傳感器、攝像頭等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)檢測(cè)、分析處理的功能，具有體積小、活動(dòng)靈活、成本低、節(jié)能環(huán)保、智能性高和可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)腐蝕、高溫、粉塵等惡劣環(huán)境的能力，且采用坦克式履帶與地面的接粗面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，可以輕松地實(shí)現(xiàn)過溝、過矮墻、爬坡等復(fù)雜地理環(huán)境，可應(yīng)用于高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)等場(chǎng)所，減少了消防人員的傷亡，為救援帶來了新的曙光，具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)和社會(huì)效益，市場(chǎng)空間巨大，具有滅火和救援的雙重作用，而且滅火和救援全是智能化操作無需人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過將自動(dòng)控制、人工智能等的綜合運(yùn)用，解決了在如此復(fù)雜環(huán)境中消防人員親臨火場(chǎng)時(shí)的人身安全問題，并防止火災(zāi)的進(jìn)一步擴(kuò)大，將火災(zāi)損失降低到最低。
【附圖說明】
[0013]圖1為子車的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型工作示意圖。
[0016]圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為子車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型的工作流程圖。
[0019]圖7為母車與子車分離結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-坦克式履帶、2-車架、3-水槍連接閥、4-驅(qū)動(dòng)輪、5-熱輻射感應(yīng)器、6-水槍、7-滅火器、8-消防車主體、9-消防車水箱、10-消防車供水閥、11-消防子車車庫、12-子車、13-車庫門、14-母車、15-轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、16-攝像頭、17-滅火器箱、18-滅火器、19-無線通訊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0022]—種集消防和救援于一體的智能化裝置，包括母車14和子車12，母車14包括消防車主體8、消防車水箱9、消防車供水閥10、車庫門13以及消防子車車庫11，消防車主體8上設(shè)有消防車水箱9，消防車主體8在消防車水箱9 一側(cè)設(shè)有消防子車車庫11，消防子車車庫11上設(shè)有車庫門13，消防車水箱9上設(shè)有消防車供水閥10，消防子車車庫11內(nèi)設(shè)有子車12，子車12包括車架2、攝像頭16、熱輻射感應(yīng)器5、水槍連接閥3、水槍6、滅火器18、滅火器箱17、無線通訊裝置19、坦克式履帶1以及驅(qū)動(dòng)輪4，車架2—側(cè)設(shè)有滅火器箱17，滅火器箱17內(nèi)設(shè)有滅火器18，車架2上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)15，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)15上陣列有四個(gè)水槍6，水槍6上連接水槍連接閥3，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)15中部設(shè)有攝像頭16，車架2四角通過連接電路連接熱輻射感應(yīng)器5，車架2—側(cè)通過連接電路連接無線通訊裝置19，車架2底部設(shè)有坦克式履帶1，坦克式履帶1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪4。
[0023]本實(shí)用新型工作時(shí)，母車14主要用于攜帶子車12以及滅火的原料;子車12主要用于到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施無人智能化滅火和救援;熱輻射感應(yīng)器5用于感應(yīng)火源溫度較高的地方，進(jìn)行及時(shí)精準(zhǔn)的滅火;攝像頭16用于探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火勢(shì)情況，并將信息及時(shí)反饋給主機(jī)系統(tǒng)并制定相關(guān)救援計(jì)劃;水槍連接閥3連接著母車14的消防車水箱9和泡沫水箱;水槍6是采用360度全角度噴射，主要用于噴射滅火材料水或者泡沫;滅火器18和無線通訊裝置19用于當(dāng)子車12進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，給被困的人滅火逃生和向外呼救;坦克式履帶1，其與地面的接粗面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，可以輕松地實(shí)現(xiàn)過溝、過矮墻、爬坡等復(fù)雜地理環(huán)境，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能夠代替消防員接近有毒、有害、危險(xiǎn)的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，同時(shí)通過其攜帶的熱輻射感應(yīng)器5、攝像頭16和無線通訊裝置19將現(xiàn)場(chǎng)狀況實(shí)時(shí)發(fā)送至基站計(jì)算機(jī)，工作人員便可據(jù)此進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控滅火和決策等，發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候，子車12從母車14上分離，其上的熱輻射傳感器5可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的溫度及時(shí)的檢測(cè)，檢測(cè)出溫度較高的火災(zāi)區(qū)，并將信息反饋給消防母車14上的主控制器，工作人員在攝像頭16的輔助下，遠(yuǎn)程控制子車12進(jìn)入滅火區(qū)域進(jìn)行滅火，滅火的過程中，水或者泡沫可通過耐高溫的管道與子車12上的水槍連接閥相連3，工作人員根據(jù)熱輻傳感器5和攝像頭16反饋的信息，及時(shí)的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)噴射的水槍6進(jìn)行緊急滅火，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有被困人員時(shí)，工作人員可將子車12通過遠(yuǎn)程控制開進(jìn)火災(zāi)內(nèi)部救援，采用坦克式履帶1與地面的接粗面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，可以輕松地實(shí)現(xiàn)過溝、過矮墻、爬坡等復(fù)雜地理環(huán)境。當(dāng)子車到12達(dá)被困人的救援地點(diǎn)時(shí)，被困人員可以用其上的滅火器18和無線通訊裝置19，滅火逃生和向外呼救，實(shí)現(xiàn)消防車無人駕駛，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施無人智能化滅火和救援，且將滅火和救援智能化集于一體。本實(shí)用新型采用熱輻射傳感器5、攝像頭16等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)檢測(cè)、分析處理的功能，具有體積小、活動(dòng)靈活、成本低、節(jié)能環(huán)保、智能性高和可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)腐蝕、高溫、粉塵等惡劣環(huán)境的能力，且采用坦克式履帶與地面的接粗面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，可以輕松地實(shí)現(xiàn)過溝、過矮墻、爬坡等復(fù)雜地理環(huán)境，可應(yīng)用于高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)等場(chǎng)所，減少了消防人員的傷亡，為救援帶來了新的曙光，具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)和社會(huì)效益，市場(chǎng)空間巨大，具有滅火和救援的雙重作用，而且滅火和救援全是智能化操作無需人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過將自動(dòng)控制、人工智能等的綜合運(yùn)用，解決了在如此復(fù)雜環(huán)境中消防人員親臨火場(chǎng)時(shí)的人身安全問題，并防止火災(zāi)的進(jìn)一步擴(kuò)大，降火災(zāi)損失降低到最低。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集消防和救援于一體的智能化裝置，包括母車和子車，其特征在于，母車包括消防車主體、消防車水箱、消防車供水閥、車庫門以及消防子車車庫，消防車主體上設(shè)有消防車水箱，消防車主體在消防車水箱一側(cè)設(shè)有消防子車車庫，消防車水箱上設(shè)有消防車供水閥，消防子車車庫內(nèi)設(shè)有子車，子車包括車架、攝像頭、熱輻射感應(yīng)器、水槍連接閥、水槍、滅火器、滅火器箱、無線通訊裝置、坦克式履帶以及驅(qū)動(dòng)輪，車架一側(cè)設(shè)有滅火器箱，滅火器箱內(nèi)設(shè)有滅火器，車架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有水槍，水槍上連接水槍連接閥，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有攝像頭，車架上通過連接電路連接熱輻射感應(yīng)器和無線通訊裝置，車架底部設(shè)有坦克式履帶，坦克式履帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集消防和救援于一體的智能化裝置，其特征在于，所述消防子車車庫上設(shè)有車庫門。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集消防和救援于一體的智能化裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上陣列有四個(gè)水槍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集消防和救援于一體的智能化裝置，其特征在于，所述攝像頭設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集消防和救援于一體的智能化裝置，其特征在于，所述熱輻射感應(yīng)器設(shè)于車架的四角位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集消防和救援于一體的智能化裝置，其特征在于，所述無線通訊裝置設(shè)于車架一側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種集消防和救援于一體的智能化裝置，包括母車和子車，消防車主體上設(shè)有消防車水箱，消防車主體在消防車水箱一側(cè)設(shè)有消防子車車庫，消防車水箱上設(shè)有消防車供水閥，消防子車車庫內(nèi)設(shè)有子車，車架一側(cè)設(shè)有滅火器箱，滅火器箱內(nèi)設(shè)有滅火器，車架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有水槍，水槍上連接水槍連接閥，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有攝像頭，車架上通過連接電路連接熱輻射感應(yīng)器和無線通訊裝置，車架底部設(shè)有坦克式履帶，坦克式履帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型體積小、活動(dòng)靈活、成本低、節(jié)能環(huán)保、智能性高和可控性強(qiáng)。
【IPC分類】A62C27/00
【公開號(hào)】CN205055270
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520776639
【發(fā)明人】李喜原
【申請(qǐng)人】李喜原
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日