一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消防器材，特別涉及一種電氣控制的消防炮，屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)消防水炮的彎管通常設(shè)計成S型、U型，彎管設(shè)計促使炮管內(nèi)流體在彎曲的管道內(nèi)側(cè)形成渦流，從而產(chǎn)生連續(xù)性的漸變流和急變流，使這種傳輸具有較強(qiáng)的動能。消防炮中設(shè)有水平、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為電控式蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)動，水平面和垂直于水平面轉(zhuǎn)動角度范圍通常略小于360°，具有大轉(zhuǎn)角的特點。然而，在伺服電機(jī)輸出功率不變的情況下，消防炮靈敏度低、回轉(zhuǎn)精度差等問題逐漸凸顯，比如:通過肉眼觀察方式尋找著火點、大角度回轉(zhuǎn)實現(xiàn)炮頭出水口的角度調(diào)整并射水，往往誤差較大，嚴(yán)重影響了消防水炮的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種回轉(zhuǎn)精度高、自動尋的、方便攜帶的電控消防水炮。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，包括底座、下彎管、上彎管、炮頭、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下彎管的進(jìn)水端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上，下彎管的出水端連接上彎管的進(jìn)水端，上彎管的出水端與炮頭連接；水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一蝸桿，第一蝸桿與下彎管的進(jìn)水端相嚙合；俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二蝸桿、上樞軸，上樞軸與上彎管的進(jìn)水端固定連接并保持同軸，上樞軸置于下彎管內(nèi)，第二蝸桿和第二電機(jī)設(shè)置在下彎管上，第二蝸桿與上樞軸為部分嚙合，在上樞軸與下彎管之間設(shè)有俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在下彎管的限位螺釘、上樞軸外壁上的導(dǎo)向槽構(gòu)成，限位螺釘穿過下彎管的管壁恰好落入上述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0005]本發(fā)明射水操作時，通過電氣控制分別對水平及垂直兩個方向的伺服電機(jī)發(fā)出動作命令。消防炮中的水平、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第二蝸桿既要作自轉(zhuǎn)，還要通過與上樞軸的嚙合部分驅(qū)動上樞軸一起轉(zhuǎn)動。在俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的作用下，由于伺服電機(jī)輸出功率不變，而俯仰回轉(zhuǎn)角度變小，客觀上為炮頭出水口角度調(diào)整精度的提高提供了條件。這樣有利于更準(zhǔn)確的對火源實施滅火操作，有效保障了受災(zāi)群眾的生命財產(chǎn)安全。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述導(dǎo)向槽橫截面呈一段沿上樞軸外壁分布的圓環(huán)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，俯仰回轉(zhuǎn)角度，即上述圓環(huán)對應(yīng)的圓心角a為一45。?90° 。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上彎管的出水端設(shè)置壓力檢測表。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上彎管的側(cè)壁設(shè)置燈座，用于安裝平行光源。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一電機(jī)、第二電機(jī)配合設(shè)有手動裝置，用于在電機(jī)控制出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)對水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手動控制。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的右視局部剖視圖；
圖3為本發(fā)明上樞軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1中A-A向剖視圖。
[0012]圖中:1、底座，2、第一蝸桿，3、第一電機(jī)，4、下彎管，5、手動裝置插口，6、第二電機(jī)，7、上彎管，8、第二蝸桿，9、上樞軸，10、導(dǎo)向槽，11、限位螺釘，12、壓力檢測表，13、炮頭，14、燈座。
【具體實施方式】
[0013]以鋁合金材質(zhì)的消防炮為例，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]如圖1?4所示，本實施例包括底座1、下彎管4、上彎管7、炮頭13、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0015]如圖1、2所示，下彎管4的進(jìn)水端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座I上，下彎管4的出水端連接上彎管7的進(jìn)水端，上彎管7的出水端與炮頭13連接。水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)3、第一蝸桿2，第一蝸桿2與下彎管4的進(jìn)水端相嚙合。
[0016]如圖1?4所示，俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)6、第二蝸桿8、上樞軸9，上樞軸9與上彎管7的進(jìn)水端固定連接并保持同軸，上樞軸9置于下彎管4內(nèi)，第二蝸桿8和第二電機(jī)6設(shè)置在下彎管4上,第二蝸桿8與上樞軸9為部分嚙合。在上樞軸9與下彎管4之間設(shè)有俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在下彎管4的限位螺釘11、上樞軸9外壁上的導(dǎo)向槽10構(gòu)成，限位螺釘11穿過下彎管4的管壁恰好落入上述導(dǎo)向槽10內(nèi)，上述導(dǎo)向槽10橫截面呈一段沿上樞軸9外壁分布的圓環(huán)，俯仰回轉(zhuǎn)角度，即上述圓環(huán)對應(yīng)的圓心角α 為一45。?90。。
[0017]如圖1、2所示，上彎管7的出水端設(shè)置壓力檢測表12。上彎管7的側(cè)壁設(shè)置燈座14,用于安裝平行光源。第一電機(jī)3、第二電機(jī)6自由端設(shè)有手動裝置插口 5。
[0018]本實施例在所述炮頭13處設(shè)置有壓力檢測表12，其與本裝置外的火災(zāi)定位器、火災(zāi)探測器及電氣監(jiān)測控制裝置組成自動探測、自動尋找、自動滅火的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
[0019]本實施例射水操作時，通過電氣控制分別對水平及垂直兩個方向的伺服電機(jī)發(fā)出動作命令。消防炮中的水平、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第二蝸桿8既要作自轉(zhuǎn)，還要通過與上樞軸9的嚙合部分驅(qū)動上樞軸9 一起轉(zhuǎn)動。在俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的作用下，由于伺服電機(jī)輸出功率不變，而俯仰回轉(zhuǎn)角度變小，客觀上為炮頭13出水口角度調(diào)整精度的提高提供了條件。這樣有利于更準(zhǔn)確的對火源實施滅火操作，有效保障了受災(zāi)群眾的生命財產(chǎn)安全。
[0020]本實施例消防炮及彎管為鋁合金制造，質(zhì)輕且具有較高強(qiáng)度，方便攜帶。另外，手動裝置用于在電機(jī)控制出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)對水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手動控制。
【主權(quán)項】
1.一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，包括底座、下彎管、上彎管、炮頭、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下彎管的進(jìn)水端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上，所述下彎管的出水端連接上彎管的進(jìn)水端，所述上彎管的出水端與炮頭連接；所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一蝸桿，所述第一蝸桿與下彎管的進(jìn)水端相嚙合；所述俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二蝸桿、上樞軸，所述上樞軸與上彎管的進(jìn)水端固定連接并保持同軸，第二蝸桿和第二電機(jī)設(shè)置在下彎管上，第二蝸桿與上樞軸為部分嚙合，其特征在于: 所述上樞軸置于下彎管內(nèi)，在所述上樞軸與所述下彎管之間設(shè)有俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在下彎管的限位螺釘、上樞軸外壁上的導(dǎo)向槽構(gòu)成，所述限位螺釘穿過下彎管的管壁恰好落入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，其特征在于:所述導(dǎo)向槽橫截面呈一段沿上樞軸外壁分布的圓環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，其特征在于:所述俯仰回轉(zhuǎn)角度，即所述圓環(huán)對應(yīng)的圓心角ct為一 45°?90°。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，其特征在于:所述上彎管的出水端設(shè)置壓力檢測表。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，其特征在于:所述上彎管的側(cè)壁設(shè)置燈座。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合設(shè)有手動裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種提高回轉(zhuǎn)精度的電控消防水炮。傳統(tǒng)消防水炮在伺服電機(jī)輸出功率不變的情況下，消防炮靈敏度低、回轉(zhuǎn)精度差。本發(fā)明包括底座、下彎管、上彎管、炮頭、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上樞軸置于下彎管內(nèi)，在上樞軸與下彎管之間設(shè)有俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在下彎管的限位螺釘、上樞軸外壁上的導(dǎo)向槽構(gòu)成，限位螺釘穿過下彎管的管壁恰好落入上述導(dǎo)向槽內(nèi)。本發(fā)明水平、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第二蝸桿既要作自轉(zhuǎn)，還要通過與上樞軸的嚙合部分驅(qū)動上樞軸一起轉(zhuǎn)動。在俯仰回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的作用下，由于伺服電機(jī)輸出功率不變，而俯仰回轉(zhuǎn)角度變小，這樣有利于更準(zhǔn)確的對火源實施滅火操作。
【IPC分類】A62C31/00
【公開號】CN105126280
【申請?zhí)枴緾N201410244604
【發(fā)明人】季兆華
【申請人】建湖永佳機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年6月5日