一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。其中，該方法包括：計(jì)算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能；根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力；依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。通過(guò)本發(fā)明，可以提高對(duì)高層或超高層建筑的滅火效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，特別是涉及一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]消防，即滅火，是一種與生產(chǎn)和生活息息相關(guān)的領(lǐng)域。一旦發(fā)生火災(zāi)，都會(huì)給人民群眾的財(cái)產(chǎn)和生命造成巨大的損失。一種常見(jiàn)的滅火方式就是采用滅火器進(jìn)行滅火。
[0003]然而，隨著新技術(shù)、新材料和新工藝的發(fā)展，以及在城市土地集約利用的趨勢(shì)下，促使高層或超高層建筑快速發(fā)展。尤其是在我國(guó)，由于人口眾多、城市土地緊張，因此就加劇了對(duì)高層或超高層建筑的需求，以此來(lái)開(kāi)拓城市的發(fā)展空間。
[0004]對(duì)于一般的高層建筑，傳統(tǒng)的滅火方法是:先通過(guò)消防梯將消防員送到幾十米左右的高度，消防員再利用水槍對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火?；蛘?，消防員在地面利用高壓水槍將水送到100米左右的高度，并對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
[0005]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:無(wú)論是利用消防梯還是高壓水槍?zhuān)錅缁鸶叨榷际谴嬖谝欢ㄏ拗频?。而?duì)于一些高層建筑或超高層建筑(例如，五百多米的建筑)，消防梯的高度或從高壓水槍噴射的水柱的高度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到高層建筑或超高層建筑對(duì)滅火高度的要求，致使滅火效果不理想甚至無(wú)法達(dá)到滅火效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)，以提高對(duì)高層或超高層建筑的滅火效果。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0008]一種空中模式的滅火方法，其特征在于，包括:
[0009]計(jì)算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能；
[0010]根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力；
[0011]依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
[0012]優(yōu)選的，所述計(jì)算滅火彈的飛行彈道，包括:
[0013]測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離，以及，測(cè)量位于低空和/或位于著火點(diǎn)附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0014]根據(jù)所述距離以及測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
[0015]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，包括:
[0016]根據(jù)所述氣體推進(jìn)壓力對(duì)所述滅火彈施加高壓氣體，以及根據(jù)所述飛行彈道對(duì)所述滅火彈進(jìn)行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0017]將至少一個(gè)所述滅火彈送達(dá)到著火點(diǎn)附近的高空處，并從所述高空處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射。
[0018]優(yōu)選的，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
[0019]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0020]對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測(cè)。
[0021]—種空中模式的滅火系統(tǒng)，包括:發(fā)射控制子系統(tǒng)、至少一個(gè)滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)以及至少一個(gè)內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈；其中，
[0022]所述彈道計(jì)算子系統(tǒng)，用于計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力；
[0023]所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射；
[0024]所述滅火彈，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
[0025]優(yōu)選的，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)包括:距離測(cè)量?jī)x、風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x和彈道計(jì)算機(jī)；
[0026]所述距離測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離；
[0027]所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0028]所述彈道計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)所述距離測(cè)量?jī)x測(cè)量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
[0029]優(yōu)選的，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測(cè)量用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x，并在遙控下飛行到著火點(diǎn)附近的高空處；
[0030]所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x還用于，測(cè)量所述著火點(diǎn)附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0031]優(yōu)選的，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)包括高壓氣體加壓裝置、滅火彈制導(dǎo)裝置和發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)；
[0032]所述高壓氣體加壓裝置，用于根據(jù)所述氣體推進(jìn)壓力對(duì)所述滅火彈施加高壓氣體；
[0033]所述滅火彈制導(dǎo)裝置，用于根據(jù)所述飛行彈道對(duì)所述滅火彈進(jìn)行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0034]所述發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載至少一個(gè)所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近的高空處，并從所述高空處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射。
[0035]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括:監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)、視頻采集裝置和視頻顯示裝置；
[0036]所述監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近；
[0037]所述視頻采集裝置，用于對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置；
[0038]所述視頻顯示裝置，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
[0039]由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0040]針對(duì)位于高層或超高層建筑中的著火點(diǎn)，可以從空中向著火點(diǎn)發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點(diǎn)處，并利用內(nèi)置的滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。最終可以在較短的時(shí)間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進(jìn)而達(dá)到對(duì)高層或超高層建筑的良好的滅火效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0043]圖2示意性地示出了本發(fā)明一種計(jì)算滅火彈的飛行彈道的方法的流程圖；
[0044]圖3示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0045]圖4示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的發(fā)射控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖5示意性地示出了本發(fā)明一種滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6示意性地示出了本發(fā)明一種監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，從空中發(fā)射帶有滅火功能的滅火彈，例如，該空中的高度可以與高層或超高層建筑中發(fā)生火災(zāi)的樓層高度基本持平，使滅火彈在到達(dá)著火點(diǎn)處后，利用其內(nèi)置的滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火，達(dá)到壓制火情或滅火的目的。
[0049]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0050]方法實(shí)施例
[0051]請(qǐng)參閱圖1，圖1示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，例如，該方法可以由消防部門(mén)執(zhí)行，該方法例如包括以下步驟:
[0052]步驟101:計(jì)算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能。
[0053]步驟102:根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力。
[0054]步驟103:依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
[0055]在本發(fā)明中，可以將滅火彈以及滅火彈發(fā)射裝置搭載在無(wú)人直升飛機(jī)上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機(jī)飛到高空處，從而作為空中的發(fā)射點(diǎn)。例如，可以遙控?zé)o人直升飛機(jī)飛到與高層或超高層建筑中發(fā)生火災(zāi)的樓層高度基本持平的高度，以便可以更近距離地接近著火點(diǎn)，再利用滅火彈發(fā)射裝置發(fā)射滅火導(dǎo)彈。其中，可以在無(wú)人直升飛機(jī)上搭載一個(gè)或多個(gè)滅火彈。
[0056]另外，在本發(fā)明中，用于滅火的滅火彈內(nèi)置有滅火劑，并且還帶有制導(dǎo)功能，從而使滅火彈沿著飛行彈道精確地到達(dá)目的地，該目的地即為著火點(diǎn)處。
[0057]為了使滅火彈從發(fā)射點(diǎn)精確地到達(dá)目的地，需要先計(jì)算滅火彈的飛行彈道。如圖2所示，可以通過(guò)如下方式計(jì)算滅火彈的飛行彈道。
[0058]步驟201:測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離，以及，測(cè)量位于低空和/或著火點(diǎn)附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0059]步驟202:根據(jù)測(cè)量的距離以及測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
[0060]例如，可以利用專(zhuān)用的激光測(cè)距儀準(zhǔn)確測(cè)量發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離，利用專(zhuān)用的風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x測(cè)量位于低空和/或位于著火點(diǎn)附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速。其中，可以將專(zhuān)用的風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x搭載在無(wú)人直升飛機(jī)上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機(jī)飛到著火點(diǎn)附近的高空處，從而輔助風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x完成位于著火點(diǎn)附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速的采集工作。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，可以利用激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)的方式對(duì)發(fā)射出去的滅火彈進(jìn)行飛行彈道的控制。
[0062]除了需要確定滅火彈的飛行彈道，還需要確定滅火彈的飛行動(dòng)力。在本發(fā)明中，可以將壓縮氣體作為滅火彈的飛行動(dòng)力，進(jìn)而推動(dòng)滅火彈沿飛行彈道飛行。該氣體可以是空氣，也可以是惰性氣體，如氮?dú)?。?dāng)采用氮?dú)鈺r(shí)，氮?dú)獗旧砑瓤梢宰鳛轱w行滅火彈的飛行動(dòng)力，同時(shí)在滅火彈著陸到著火點(diǎn)時(shí)，也可以起到滅火的作用。因此，在確定了飛行彈道后，就可以根據(jù)飛行彈道來(lái)計(jì)算滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力，進(jìn)而根據(jù)計(jì)算出的該氣體推進(jìn)壓力來(lái)對(duì)滅火彈施加高壓氣體，最后從空中的發(fā)射點(diǎn)處將滅火彈發(fā)射出去。
[0063]其中，可以采用高壓氣體推進(jìn)裝置對(duì)滅火彈施加高壓氣體。并且，考慮到當(dāng)將滅火彈搭載在無(wú)人直升飛機(jī)上時(shí)，無(wú)人直升飛機(jī)可以懸停在距離著火點(diǎn)比較近的位置，因此，滅火的最大發(fā)射距離一般不會(huì)超過(guò)50米，因此，可以按照發(fā)射距離的不同，將高壓氣體推進(jìn)裝置劃分為:0-10米、0-20米、0-30米、0-40米以及0-50米等。
[0064]當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，上述五種推進(jìn)行程僅僅是示意性的，其劃分的粒度可以由發(fā)射距離來(lái)決定，發(fā)射距離越長(zhǎng)，劃分的粒度就越粗，反之，發(fā)射距離越短，劃分的粒度就越細(xì)。例如，如果是遠(yuǎn)距離發(fā)射滅火彈，可以將高壓氣體推進(jìn)裝置12的推進(jìn)行程劃分為:0-100米、0-1000米、0-3000米和0-5000米幾種類(lèi)型。
[0065]當(dāng)需要發(fā)射滅火彈時(shí)，可以先將滅火彈與高壓氣體推進(jìn)裝置組合在一起，然后對(duì)高壓氣體推進(jìn)裝置進(jìn)行充氣加壓，加壓完畢后，就可以將滅火彈掛載在無(wú)人直升機(jī)下，無(wú)人直升機(jī)起飛、懸停、瞄準(zhǔn)、發(fā)射。
[0066]另外，根據(jù)火勢(shì)的具體情況，可以只發(fā)射一次，也可以發(fā)射多次。并且，在每次發(fā)射時(shí)，可以只發(fā)射一個(gè)滅火彈，也可以同時(shí)發(fā)射多個(gè)滅火彈。如果是同時(shí)發(fā)射多個(gè)滅火彈，可以從空中的不同或相同的發(fā)射點(diǎn)進(jìn)行發(fā)射。
[0067]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，可以對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測(cè)。例如，可以在第一次發(fā)射滅火彈之前，通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)來(lái)了解火勢(shì)的具體情況，進(jìn)而可以決定采用幾枚滅火彈實(shí)施滅火，以及滅火彈的著陸位置等。除此之外，還可以在第一次發(fā)射滅火彈之后，再通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)來(lái)了解在第一次實(shí)施滅火后的滅火效果，進(jìn)而決定是否再追加第二次、第三次……第~次發(fā)射滅火彈。
[0068]其中，可以將視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備(如，視頻攝像機(jī))搭載在無(wú)人直升飛機(jī)上，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人直升飛機(jī)飛行并懸停在著火點(diǎn)附近，從而輔助視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備完成對(duì)火情的監(jiān)測(cè)工作。另外，視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備可以有數(shù)據(jù)傳輸功能，以便于可以實(shí)時(shí)地將采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給位于地面的視頻顯示設(shè)備，以進(jìn)行顯示。
[0069]在本發(fā)明中，無(wú)人直升飛機(jī)是無(wú)人駕駛、依靠遙控裝置來(lái)控制飛行的一種直升飛機(jī)，可以有單個(gè)懸翼也可以有多個(gè)懸翼提供飛行動(dòng)力。無(wú)人直升飛機(jī)可以采用單軸或多軸的無(wú)人直升飛機(jī)，其中，當(dāng)采用多軸方式時(shí)，例如，六軸的無(wú)人直升飛機(jī)，可以增加負(fù)擔(dān)、提高飛機(jī)的穩(wěn)定性和安全性，減小機(jī)體尺寸。并且，可以通過(guò)遙控裝置控制無(wú)人直升飛機(jī)的各種飛行姿態(tài)和飛行速度，飛行姿態(tài)包括:起飛、降落、飛行和懸停等。另外，機(jī)身采用耐高溫表面涂層，以保證無(wú)人直升飛機(jī)可以盡可能地接近著火點(diǎn)附近，進(jìn)而使搭載的視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備準(zhǔn)確地采集有關(guān)火情的視頻數(shù)據(jù)。
[0070]在本發(fā)明中，在各個(gè)滅火彈中內(nèi)置的滅火劑的劑量以及成份可以相同，也可以不同。并且，劑量的大小可以根據(jù)火勢(shì)的大小來(lái)確定。火勢(shì)越大，滅火彈中滅火劑的劑量可以越大，反之，火勢(shì)越小，滅火彈中滅火劑的劑量可以越小。
[0071]需要說(shuō)明的是，上述滅火方法不僅可以實(shí)施在火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)，也可以實(shí)施在日常的滅火演習(xí)現(xiàn)場(chǎng)。例如，針對(duì)特定的高層或超高層建筑物，消防部門(mén)可以在建筑物的四周選擇2-4個(gè)滅火彈作業(yè)點(diǎn)，對(duì)建筑物各個(gè)方向上超過(guò)100米的樓層進(jìn)行滅火演習(xí)，并提前保留各種參數(shù)，以便在突發(fā)的火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)，能夠基于日常的滅火演習(xí)，以最快的速度進(jìn)行滅火準(zhǔn)備以及實(shí)施滅火。
[0072]由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0073]針對(duì)位于高層或超高層建筑中的著火點(diǎn)，可以從空中向著火點(diǎn)發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點(diǎn)處，并利用內(nèi)置的滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。最終可以在較短的時(shí)間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進(jìn)而達(dá)到對(duì)高層或超高層建筑的良好的滅火效果。
[0074]裝置實(shí)施例
[0075]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空中模式的滅火系統(tǒng)。請(qǐng)參閱圖3，圖3示意性地示出了本發(fā)明一種空中模式的滅火系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)30包括發(fā)射控制子系統(tǒng)301、至少一個(gè)滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302以及至少一個(gè)內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈303。下面結(jié)合該裝置的工作原理進(jìn)一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系。
[0076]所述彈道計(jì)算子系統(tǒng)301，用于計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力；
[0077]所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從空中的發(fā)射點(diǎn)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射；
[0078]所述滅火彈303，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
[0079]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖4所示，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)301包括:距離測(cè)量?jī)x3011、風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x3012和彈道計(jì)算機(jī)3033 ；
[0080]所述距離測(cè)量?jī)x3011，用于測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離；
[0081]所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x3012，用于測(cè)量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速；
[0082]所述彈道計(jì)算機(jī)3033，用于根據(jù)所述距離測(cè)量?jī)x測(cè)量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
[0083]其中，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
[0084]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測(cè)量用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x3012，并在遙控下飛行到著火點(diǎn)附近的高空處；
[0085]所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x3012還用于，測(cè)量位于所述著火點(diǎn)附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
[0086]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖5所示，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)302包括:高壓氣體加壓裝置3021、滅火彈制導(dǎo)裝置3022和發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)3033 ；
[0087]所述高壓氣體加壓裝置3021，用于根據(jù)所述氣體推進(jìn)壓力對(duì)所述滅火彈施加高壓氣體；
[0088]所述滅火彈制導(dǎo)裝置3022，用于根據(jù)所述飛行彈道對(duì)所述滅火彈進(jìn)行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)；
[0089]所述發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)3023，用于搭載至少一個(gè)所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近的高空處，并從所述高空處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射。
[0090]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，如圖6所示，該監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)60包括:監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)601、視頻采集裝置602和視頻顯示裝置603 ；
[0091]所述監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)601，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近；
[0092]所述視頻采集裝置602，用于對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置；
[0093]所述視頻顯示裝置603，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
[0094]由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0095]針對(duì)位于高層或超高層建筑中的著火點(diǎn)，可以從空中向著火點(diǎn)發(fā)射滅火彈，由于該滅火彈具有制導(dǎo)功能，因此，滅火彈可以沿飛行彈道精確地著陸到著火點(diǎn)處，并利用內(nèi)置的滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。最終可以在較短的時(shí)間內(nèi)，在遠(yuǎn)距離上對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施火情壓制，控制火情的發(fā)展，進(jìn)而達(dá)到對(duì)高層或超高層建筑的良好的滅火效果。
[0096]本方案既適用于對(duì)高層或超高層建筑的著火點(diǎn)進(jìn)行快速、高效的滅火，也適用于對(duì)油田、森林等消防人員難以接近的失火點(diǎn)進(jìn)行滅火。
[0097]所述領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0098]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述到的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性、機(jī)械或其它的形式。
[0099]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0100]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0101]需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(0621(1-01117 1611101*7，^01)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(1^811(10111 ^00688 1611101~7，狀旭)等。
[0102]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種空中模式的滅火方法和滅火系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種空中模式的滅火方法，其特征在于，包括: 計(jì)算滅火彈的飛行彈道，所述滅火彈內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能； 根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力； 依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，以使得所述滅火彈在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算滅火彈的飛行彈道，包括: 測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離，以及，測(cè)量位于低空和/或位于著火點(diǎn)附近的高空的風(fēng)向和風(fēng)速； 根據(jù)所述距離以及測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從至少一個(gè)空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射，包括: 根據(jù)所述氣體推進(jìn)壓力對(duì)所述滅火彈施加高壓氣體，以及根據(jù)所述飛行彈道對(duì)所述滅火彈進(jìn)行激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)； 將至少一個(gè)所述滅火彈送達(dá)到著火點(diǎn)附近的高空處，并從所述高空處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制導(dǎo)功能為激光制導(dǎo)或有線制導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行遠(yuǎn)程的視頻監(jiān)測(cè)。
6.一種空中模式的滅火系統(tǒng)，其特征在于，包括:發(fā)射控制子系統(tǒng)、至少一個(gè)滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)以及至少一個(gè)內(nèi)置滅火劑且?guī)в兄茖?dǎo)功能的滅火彈；其中， 所述彈道計(jì)算子系統(tǒng)，用于計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道，以及根據(jù)所述飛行彈道計(jì)算所述滅火彈在飛行過(guò)程中所需的氣體推進(jìn)壓力； 所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述飛行彈道和所述氣體推進(jìn)壓力，從空中的發(fā)射點(diǎn)處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射； 所述滅火彈，用于在制導(dǎo)功能的控制下，憑借所述氣體推進(jìn)壓力沿著所述飛行彈道從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)，并在著陸到著火點(diǎn)后通過(guò)內(nèi)置滅火劑對(duì)著火點(diǎn)實(shí)施滅火。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)包括:距離測(cè)量?jī)x、風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x和彈道計(jì)算機(jī)； 所述距離測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量所述滅火彈的發(fā)射點(diǎn)與著火點(diǎn)之間的距離； 所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量位于低空的風(fēng)向和風(fēng)速； 所述彈道計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)所述距離測(cè)量?jī)x測(cè)量的距離以及所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x測(cè)量的風(fēng)向和風(fēng)速，計(jì)算所述滅火彈從發(fā)射點(diǎn)到達(dá)著火點(diǎn)之間的飛行彈道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射控制子系統(tǒng)還包括:測(cè)量用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x，并在遙控下飛行到著火點(diǎn)附近的高空處； 所述風(fēng)速和風(fēng)向測(cè)量?jī)x還用于，測(cè)量所述著火點(diǎn)附近的高空處的風(fēng)向和風(fēng)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火彈發(fā)射子系統(tǒng)包括高壓氣體加壓裝置、滅火彈制導(dǎo)裝置和發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)； 所述高壓氣體加壓裝置，用于根據(jù)所述氣體推進(jìn)壓力對(duì)所述滅火彈施加高壓氣體； 所述滅火彈制導(dǎo)裝置，用于根據(jù)所述飛行彈道對(duì)所述滅火彈進(jìn)行激光制導(dǎo)或有線制寸； 所述發(fā)射用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載至少一個(gè)所述滅火彈，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近的高空處，并從所述高空處對(duì)至少一個(gè)所述滅火彈進(jìn)行發(fā)射。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括:監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)、視頻采集裝置和視頻顯示裝置； 所述監(jiān)測(cè)用的無(wú)人直升飛機(jī)，用于搭載所述視頻采集裝置，在遙控下飛行并懸停在著火點(diǎn)附近； 所述視頻采集裝置，用于對(duì)著火點(diǎn)的火情進(jìn)行視頻采集，并將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述視頻顯示裝置； 所述視頻顯示裝置，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)，并顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK104492018SQ201410714401
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】崔景軍, 蘭麗 申請(qǐng)人:崔景軍, 蘭麗