一種防止排線磨損的舵機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種防止排線磨損的舵機，包括上殼、中殼、下殼、軸承、排線；上殼、中殼、下殼依次使用螺絲安裝固定；上殼中部留有可供插線的插口A、插口B；上殼上部凸起一塊方形底座；上殼頂部帶開口的帶臺階空心圓柱A；空心圓柱A的上方有與其連接一體的空心圓柱B；空心圓柱的A部分的開口較小用于固定排線；空心圓柱B用于將排線安置在里面；本實用新型具有以下優(yōu)點：1、基座整體為上小下大的結(jié)構(gòu)，更加便于裝配排線；2、通過開口排入而從中心孔穿出的排線在舵機轉(zhuǎn)動時不會造成磨損、破壞，影響正常使用；3、制作簡單，操作方便，工作效率提高。
【專利說明】
一種防止排線磨損的舵機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種舵機，特別是涉及一種便于插線、走線并防止舵機在運動狀態(tài)下磨損排線的新型舵機結(jié)構(gòu)，如機器人關(guān)節(jié)等。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著舵機在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，衍生出許多適合各行業(yè)自身實用的舵機結(jié)構(gòu)，但是僅僅都是細(xì)小的修整和改動，在對于舵機連接排線的處理上，并沒有顯而易見的創(chuàng)新和改造。眾所周知，舵機工作時，會處于一個運動狀態(tài)，而對于連接的排線，在經(jīng)過長時間、多次數(shù)的運動與機械部件接觸摩擦后，導(dǎo)致排線的磨損和斷連，破壞到舵機乃至整部機器的正常使用，并且安裝接線時，效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種防止排線磨損的舵機，排線舵機在運動過程中如果排線固定不好，很容易磨損，而導(dǎo)致舵機的功能的不穩(wěn)定，甚至功能喪失。排線為了防止排線的磨損，排線我們將排線從轉(zhuǎn)軸的中心孔穿出，無論舵機怎樣旋轉(zhuǎn)，而排線始終都不動。至為達到上述目的，本實用新型所提供的一種防止排線磨損的舵機，包括上殼、中殼、下殼、軸承、排線；
[0004]所述上殼、中殼、下殼依次使用螺絲安裝固定;所述上殼中部留有可供插線的插口A、插口 B;
[0005]所述上殼上部凸起一塊方形底座，且朝著插口A、插口B的方向有呈扇形開口的扇型槽；
[0006]所述上殼的頂部有帶開口的帶臺階空心圓柱A，所述空心圓柱A的上方有與其連接一體的空心圓柱B，其半徑小于空心圓柱A、高度略高于空心圓柱A且與正下方空心圓柱A開口方向相同，但開口寬度略小于空心圓柱A的開口寬度；
[0007]空心圓柱的A部分的開口較小用于固定排線；空心圓柱B的開口較大，用于將排線安置在里面；
[0008]所述排線一端插入插口A，經(jīng)過底座上的開口排入下端的開口中，從空心圓柱B的內(nèi)孔中穿出，將線頭穿過軸承，再將軸承套入舵機上殼的空心圓柱A和空心圓柱B上并壓緊；[0009 ] 所述軸承為空心的圓柱體，可以套在空心圓柱A與空心圓柱B上，與空心圓柱B水平方向高度一致，且可以旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述上殼右側(cè)有出線口，排線通過插口 B經(jīng)過底座上的扇型槽，進入上殼內(nèi)部，并由出線口走線，經(jīng)過固定的線路后接入另一個舵機的插口 B，形成一個通電閉合的回路；
[0011]所述中殼兩側(cè)各有兩個螺絲柱，用于外部連接固定。
[0012]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，解決傳統(tǒng)舵機結(jié)構(gòu)上的不足:1、有效地保護了連接排線的使用壽命基座整體為上小下大的結(jié)構(gòu)，更加便于裝配排線；2、通過開口穿入的排線不會造成磨損、破壞，影響正常使用；3、制作簡單，操作方便，工作效率提高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0014]附圖中，
[0015]圖1為本實用新型未裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型裝配結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型上殼模塊示意圖；
[0018]附圖標(biāo)號:
[0019]1、上殼；2、中殼；3、底殼;4、排線；5、軸承;6、插口 A; 7、插口B;8、扇型槽;9、底座；10、空心圓柱A; 11、空心圓柱B; 12、出線口； 13、螺絲柱。
【具體實施方式】
[0020]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細(xì)描述。
[0021]參閱圖1至3，本實用新型提供一種防止排線磨損的舵機，
[0022]包括上殼1、中殼2、下殼3、軸承5、排線4;
[0023]所述上殼1、中殼2、下殼3依次使用螺絲安裝固定;所述上殼I中部留有可供插線的插口 A6、插口 B7;
[0024]所述上殼I上部凸起一塊方形底座9，且朝著插口 A6、插口 B7的方向有呈扇形開口的扇型槽8;
[0025]所述上殼I的頂部有帶開口的帶臺階空心圓柱A10，所述空心圓柱AlO的上方有與其連接一體的空心圓柱Bll，其半徑小于空心圓柱AlO、高度略高于空心圓柱AlO且與正下方空心圓柱AlO開口方向相同，但開口寬度略小于空心圓柱AlO的開口寬度；
[0026]空心圓柱的AlO部分的開口較小用于固定排線4;空心圓柱Bll的開口較大，用于將排線4安置在里面；
[0027]所述排線一端插入插口 A6，經(jīng)過底座上的開口排入下端的開口中，從空心圓柱BI I的內(nèi)孔中穿出，將排線另一端穿過軸承，再將軸承5套入舵機上殼I的空心圓柱AlO和空心圓柱Bll上并壓緊；
[0028]所述軸承5為空心的圓柱體，可以套在空心圓柱AlO與空心圓柱Bll上，與空心圓柱Bll水平方向高度一致，且可以旋轉(zhuǎn)。
[0029]所述上殼I右側(cè)有出線口 12，排線4通過插口 B7經(jīng)過底座9上的扇型槽8，進入上殼I內(nèi)部，并由出線口 12走線，經(jīng)過固定的線路后接入另一個舵機的插口B，形成一個通電閉合的回路；
[0030]所述中殼2兩側(cè)各有兩個螺絲柱13，用于外部連接固定。
[0031 ]以機器人手臂關(guān)節(jié)為例:
[0032]連接線插入到插口 A以后，其余排線從空心圓柱B的開口處排入，直至到底座的開口中，因為整個底座座的開口上小下大，所以排線很容易嵌入進去，且不易出來，并固定好，方便裝線的工作，且不會致排線雜亂、不好整理，然后連接線另一端從空心圓柱B上方穿出，再經(jīng)過軸軸承，最后將軸承套在空心圓環(huán)A、空心圓環(huán)B上，壓緊，使得排線收到更好的保護。無論機器人做何種動態(tài)動作，因排線是從轉(zhuǎn)軸的中心孔穿出，都不會使排線受到磨損，而影響到正常的使用。
[0033]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防止排線磨損的舵機，其特征在于，包括上殼、中殼、下殼、軸承、排線； 所述上殼、中殼、下殼依次使用螺絲安裝固定;所述上殼中部留有可供插線的插口 A、插PB； 所述上殼上部凸起一塊方形底座，且朝著插口 A、插口 B的方向有呈扇形開口的扇型槽； 所述上殼的頂部有帶開口的帶臺階空心圓柱A，所述空心圓柱A的上方有與其連接一體的空心圓柱B，其半徑小于空心圓柱A、高度略高于空心圓柱A且與正下方空心圓柱A開口方向相同，但開口寬度略小于空心圓柱A的開口寬度； 空心圓柱的A部分的開口較小用于固定排線；空心圓柱B的開口較大，用于將排線安置在里面； 所述排線一端插入插口A，經(jīng)過底座上的開口排入下端的開口中，從空心圓柱B的內(nèi)孔中穿出，將線頭穿過軸承，再將軸承套入舵機上殼的空心圓柱A和空心圓柱B上并壓緊； 所述軸承為空心的圓柱體，可以套在空心圓柱A與空心圓柱B上，與空心圓柱B水平方向高度一致，且可以旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止排線磨損的舵機，其特征還在于， 所述上殼右側(cè)有出線口，排線通過插口 B經(jīng)過底座上的扇型槽，進入上殼內(nèi)部，并由出線口走線，經(jīng)過固定的線路后接入另一個舵機的插口 B，形成一個通電閉合的回路； 所述中殼兩側(cè)各有兩個螺絲柱，用于外部連接固定。
【文檔編號】B25J17/00GK205466299SQ201521041421
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】利友榮
【申請人】深圳市維興順科技有限公司