一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型機器人,具體的說是一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在大型的游樂主題公園內(nèi),為了給游客在游覽觀光的途中能夠更好地辨別各個景點相應(yīng)的位置,往往都會在相應(yīng)的道路分叉點設(shè)有指路標記。現(xiàn)在為了能夠給游客更好地指引方式,許多主題公園都采用人工服務(wù)方式進行指路。這種指路方式的優(yōu)點是比較人性化,但與此同時,也需要不斷地增加資金投入。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了節(jié)省資金開支和為游客提供更好地指路功能,本實用新型提出了一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置。
[0004]—種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,主要包括類十字形的架身以及架身下部安裝的電機,所述電機連接有主軸,所述主軸上端連接有拖架,所述拖架上部設(shè)有一圈斜圓盤,所述斜圓盤的圓周邊緣端抵合有球體,所述球體上端連接有頸椎架,所述頸椎架上部連接有人偶頭,所述架身上部設(shè)有將頸椎架沿豎直方向滑動安裝的環(huán)套。
[0005]上述設(shè)備中,通過電機帶動主軸旋轉(zhuǎn),使得整個斜圓盤旋轉(zhuǎn),進而使得球體、頸椎架以及人偶頭能夠進行不斷地在豎直方向滑移,進而給人以點頭禮貌致意的效果。
[0006]所述主軸下部連接有傳動輪,所述傳動輪的圓周端分布有對應(yīng)90度圓心角的直尺,所述直尺嚙合有從動輪,所述從動輪連接有副軸,所述副軸上部連接有總帶輪,所述總帶輪上依次連接有一號皮帶、二號皮帶,所述一號皮帶、二號皮帶分別連接有一號分帶輪、二號分帶輪,所述一號分帶輪、二號分帶輪分別連接有一號分軸、二號分軸,所述架身的左端通過一號分軸鉸接連有左臂,所述架身的右端通過二號分軸鉸接連有右臂。
[0007]所述副軸通過軸承座安裝在架身上。
[0008]所述總帶輪、一號分帶輪、二號分帶輪三者的直徑大小相同。
[0009]所述一號分軸與左臂通過鍵連接;所述二號分軸與右臂通過鍵連接。
[0010]本實用新型在電機帶動主軸旋轉(zhuǎn)的同時,每當傳動輪隨著主軸旋轉(zhuǎn)一圈,在直尺與從動輪的嚙合作用下,從動輪、副軸、總帶輪均旋轉(zhuǎn)90度,并在一號皮帶、二號皮帶的傳動作用下,一號分軸、二號分軸二者能同向旋轉(zhuǎn)90度,左臂、右臂二者也能同向旋轉(zhuǎn)90度,進而達到雙手同向指路的功效。并在輪齒傳動作用下。實現(xiàn)90度停歇式換向指路的功效,并能夠適應(yīng)十字路口的指路特性。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型自動化程度高,在通過斜盤傳動方式控制人偶頭進行不斷地在豎直方向滑移,達到向人點頭禮貌致意功能的基礎(chǔ)上,還能夠通過輪齒傳動以及帶傳動方式控制左臂、右臂進行同向旋轉(zhuǎn),達到停歇式換向指路的功效。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為本實用新型關(guān)于圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面對本實用新型進一步闡述。
[0018]如圖1至圖3所示,一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,主要包括類十字形的架身I以及架身I下部安裝的電機2,所述電機2連接有主軸3,所述主軸3上端連接有拖架4,所述拖架4上部設(shè)有一圈斜圓盤5,所述斜圓盤5的圓周邊緣端抵合有球體6,所述球體6上端連接有頸椎架7,所述頸椎架7上部連接有人偶頭8,所述架身I上部設(shè)有將頸椎架7沿豎直方向滑動安裝的環(huán)套la。
[0019]上述設(shè)備中,通過電機2帶動主軸3旋轉(zhuǎn),使得整個斜圓盤5旋轉(zhuǎn),進而使得球體6、頸椎架7以及人偶頭8能夠進行不斷地在豎直方向滑移,進而給人以點頭禮貌致意的效果。
[0020]所述主軸3下部連接有傳動輪9,所述傳動輪9的圓周端分布有對應(yīng)90度圓心角的直尺9a,所述直尺9a嚙合有從動輪10,所述從動輪10連接有副軸11,所述副軸11上部連接有總帶輪12,所述總帶輪12上依次連接有一號皮帶13、二號皮帶14,所述一號皮帶13、二號皮帶14分別連接有一號分帶輪15、二號分帶輪16,所述一號分帶輪15、二號分帶輪16分別連接有一號分軸17、二號分軸18,所述架身I的左端通過一號分軸17鉸接連有左臂19,所述架身I的右端通過二號分軸18鉸接連有右臂20。
[0021]所述副軸11通過軸承座安裝在架身I上。
[0022]所述總帶輪12、一號分帶輪15、二號分帶輪16三者的直徑大小相同。
[0023]所述一號分軸17與左臂19通過鍵連接;所述二號分軸18與右臂20通過鍵連接。
[0024]本實用新型在電機2帶動主軸3旋轉(zhuǎn)的同時,每當傳動輪9隨著主軸3旋轉(zhuǎn)一圈,在直尺9a與從動輪10的嚙合作用下,從動輪10、副軸11、總帶輪12均旋轉(zhuǎn)90度,并在一號皮帶13、二號皮帶14的傳動作用下,一號分軸17、二號分軸18二者能同向旋轉(zhuǎn)90度,左臂19、右臂20 二者也能同向旋轉(zhuǎn)90度,進而達到雙手同向指路的功效。并在輪齒傳動作用下。實現(xiàn)90度停歇式換向指路的功效,并能夠適應(yīng)十字路口的指路特性。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,主要包括類十字形的架身(I)以及架身(I)下部安裝的電機(2 ),其特征在于:所述電機(2)連接有主軸(3),所述主軸(3)上端連接有拖架(4),所述拖架(4)上部設(shè)有一圈斜圓盤(5),所述斜圓盤(5)的圓周邊緣端抵合有球體(6),所述球體(6)上端連接有頸椎架(7),所述頸椎架(7)上部連接有人偶頭(8),所述架身(I)上部設(shè)有將頸椎架(7)沿豎直方向滑動安裝的環(huán)套(la); 所述主軸(3)下部連接有傳動輪(9),所述傳動輪(9)的圓周端分布有對應(yīng)90度圓心角的直尺(9a),所述直尺(9a)嚙合有從動輪(1),所述從動輪(10)連接有副軸(I I),所述副軸(11)上部連接有總帶輪(12),所述總帶輪(12)上依次連接有一號皮帶(13)、二號皮帶(14),所述一號皮帶(13)、二號皮帶(14)分別連接有一號分帶輪(15)、二號分帶輪(16),所述一號分帶輪(15)、二號分帶輪(16)分別連接有一號分軸(17)、二號分軸(18),所述架身(I)的左端通過一號分軸(17)鉸接連有左臂(19),所述架身(I)的右端通過二號分軸(18)鉸接連有右臂(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,其特征在于:所述副軸(11)通過軸承座安裝在架身(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,其特征在于:所述總帶輪(12)、一號分帶輪(15)、二號分帶輪(16)三者的直徑大小相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,其特征在于:所述一號分軸(17)與左臂(19)通過鍵連接;所述二號分軸(18)與右臂(20)通過鍵連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種十字路口指路型人偶的內(nèi)部裝置,包括架身、電機,電機連接有主軸,主軸連接有拖架,拖架上部設(shè)有斜圓盤,斜圓盤抵合有球體,球體連接有頸椎架,頸椎架連接有人偶頭;主軸下部連接有傳動輪,傳動輪的圓周端分布有直尺,直尺嚙合有從動輪,從動輪連接有副軸,副軸上部連接有總帶輪,總帶輪上連接有一號皮帶、二號皮帶,一號皮帶、二號皮帶分別連接有一號分帶輪、二號分帶輪,一號分帶輪、二號分帶輪分別連接有一號分軸、二號分軸,架身左端鉸接連有左臂,架身右端鉸接連有右臂。本實用新型在達到向人點頭禮貌致意功能的基礎(chǔ)上,還能夠通過輪齒傳動以及帶傳動方式控制左臂、右臂進行同向旋轉(zhuǎn),達到停歇式換向指路的功效。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205363915
【申請?zhí)枴緾N201521118279
【發(fā)明人】陳祖堯, 李乾程, 曹偉生
【申請人】蕪湖華強文化科技產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日