一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可升降可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其是一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，經(jīng)常用到一種既可直線運(yùn)動(dòng)又能自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)解決方案是將多種機(jī)構(gòu)組合到一起，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修維護(hù)也較為不便。本實(shí)用新型旨在提供一種較為簡便的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供電動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括工作臂、軸承、旋轉(zhuǎn)塊、滑塊、升降桿、底座、升降電機(jī)、同步帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成。所述的升降桿與工作臂固定;升降桿與旋轉(zhuǎn)塊間隙配合，升降桿可上下移動(dòng)，不可相對(duì)旋轉(zhuǎn);滑塊與同步帶固定，升降電機(jī)帶動(dòng)滑塊和升降桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，可精確控制移動(dòng)的距離，且設(shè)有限位開關(guān)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂升降和旋轉(zhuǎn)雙重動(dòng)作;且采用了步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)距離及旋轉(zhuǎn)角度可精確控制。該實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)輕便，動(dòng)作準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]其中:1、工作臂，2、軸承，3、旋轉(zhuǎn)塊，4、滑塊，5、升降桿，6、底座，7、升降電機(jī)，8、同步帶，9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0010]如圖1所示，一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括工作臂1、軸承2、旋轉(zhuǎn)塊3、滑塊4、升降桿5、底座6、升降電機(jī)7、同步帶8和旋轉(zhuǎn)電機(jī)9組成;所述的升降電機(jī)7通過同步帶8將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，滑塊4由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，推動(dòng)升降桿5做直線升降。升降桿的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)9帶動(dòng)完成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升降桿5也隨旋轉(zhuǎn)塊3旋轉(zhuǎn)。故工作臂I既可以完成升降動(dòng)作，又可以完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步，該裝置中的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作可以分開進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理可以概述為:利用同步帶8將升降電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)；用旋轉(zhuǎn)電機(jī)9帶動(dòng)工作臂I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);在升降電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的共同作用下，工作臂I既可以直線運(yùn)動(dòng)，又可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括工作臂(I)、軸承(2)、旋轉(zhuǎn)塊(3)、滑塊(4)、升降桿(5)、底座(6)、升降電機(jī)(7)、同步帶(8)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)組成;其特征在于升降電機(jī)(7)通過同步帶(8)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，滑塊(4)由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，推動(dòng)升降桿(5)做直線升降，升降桿的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)帶動(dòng)完成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(3)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升降桿(5)也隨旋轉(zhuǎn)塊(3)旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括工作臂(1)、軸承(2)、旋轉(zhuǎn)塊(3)、滑塊(4)、升降桿(5)、底座(6)、升降電機(jī)(7)、同步帶(8)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)組成，升降電機(jī)(7)通過同步帶(8)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，滑塊(4)由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，推動(dòng)升降桿(5)做直線升降。升降桿的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)帶動(dòng)完成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(3)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升降桿(5)也隨旋轉(zhuǎn)塊(3)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，可精確控制移動(dòng)的距離，且設(shè)有限位開關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂升降和旋轉(zhuǎn)雙重動(dòng)作；且采用了步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)距離及旋轉(zhuǎn)角度可精確控制。該實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)輕便，動(dòng)作準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【IPC分類】B25H1/14, B25H1/16
【公開號(hào)】CN205363830
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521063626
【發(fā)明人】劉愛新, 王文杰, 趙朋波, 朱亞紅
【申請(qǐng)人】河北中檢之星儀器儀表有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日