一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及齒輪加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪作為機械常用的零件之一應(yīng)用十分普遍，加工方法也比較多，眾所周知，齒輪在加工時離不開去污、退火、等工藝，而這些工藝都要求將齒輪轉(zhuǎn)移工位，現(xiàn)有的小型齒輪轉(zhuǎn)移工位就是靠人力、大型齒輪轉(zhuǎn)移工位主要靠吊車，人工移動齒輪不僅不方便而且也容易砸手、弄臟衣服等，使用吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)移也需要花大量的人力和物力成本。錐形齒輪作為齒輪中的一種，同樣也面臨著這樣的情況，隨著科技的不斷進(jìn)步，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式亟待改變。若能使用機械手來體改這種方式，不僅能減輕人工的勞動，而且也不會像吊車那樣體積龐大而且操作方式落后。
[0003]使用機械替代人力生產(chǎn)的方式在大多數(shù)企業(yè)都比較普遍，而機械手作為一種智能化的人工操作手也使用的越來越多，但現(xiàn)有的機械手基本都是為工業(yè)自動化生產(chǎn)線而設(shè)計及制造的，不僅使用專一性強，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。普通的機加工企業(yè)在生產(chǎn)齒輪時，根本無法去定制昂貴的機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪，能為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0005]本實用新型的基礎(chǔ)方案為:一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪，包括機架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個主支架桿、尾部連接體及三個活動桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，操作桿與螺母固定連接，主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動鉸接，主支架桿的下端與活動桿的上部活動鉸接。
[0006]吊裝桿固定安裝在機架上起固定支撐的作用。通過操作桿操旋擰螺母，螺母促使主支架下移并在吊裝桿的豎直方向上與尾部連接頭相抵，使活動桿與尾部連接頭將錐形齒輪鎖住，通過設(shè)置直角形的主支架，主支架桿的下端與活動桿的上部活動鉸接，主支架的中部套裝在吊裝桿上，當(dāng)主支架向下移動，就可以將活動桿壓向錐形齒輪被夾緊的方向，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動鉸接，這樣活動桿旋轉(zhuǎn)向下時，尾部連接頭的下部和活動桿的下部可以將錐形齒輪裝夾住，在錐形齒輪被夾住的同時錐形齒輪也會被活動桿向上吊起。活動桿類似于機械爪，使用本機械爪不僅省力，而且操作也很簡便，相比其它許多復(fù)雜的、價格昂貴的機械手，機械爪進(jìn)通過使用螺紋的鎖緊力就可將錐形齒輪吊裝起，極大的節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0007]優(yōu)化方案一:作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，三個活動桿之間形成的夾角為120°，三個直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個活動桿在豎直方向上一一對應(yīng)。同一圓上均分三個夾角，使三個活動桿所承受的錐形齒輪的重力相等，可以延長機械爪的使用壽命。
[0008]優(yōu)化方案二:作為對優(yōu)化方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，活動桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。安裝橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的錐形齒不會受磨損，也提高了活動桿與錐形齒輪之間的摩擦力。
[0009]優(yōu)化方案三:作為對優(yōu)化方案二的進(jìn)一步優(yōu)化，尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊。橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的上端面不被磨損。
[0010]優(yōu)化方案四:作為對優(yōu)化方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，操作桿安裝有兩個，兩個操作桿對稱設(shè)置并與螺母固定連接。當(dāng)錐形齒輪較大較重時，一個人操作操作桿勢必費時費力，設(shè)置兩個操作桿，就可以由兩個人同時在錐形齒輪兩邊進(jìn)行操作，這樣省時也省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪實施例的活動桿水平安裝分布示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機架1、吊裝桿2、螺母3、操作桿4、主支架5、主支架桿6、尾部連接體7、活動桿8、橡膠墊9、錐形齒輪1。
[0015]如圖1和圖2所示的一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪，吊裝桿2豎直設(shè)置并固定安裝在機架I上。吊裝桿2的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，吊裝桿2上具有螺紋的一段安裝有與之外螺紋相配合的螺母3，兩個操作桿4對稱設(shè)置并與螺母3固定連接。如圖1所示，主支架5置于螺母3的下方，主支架5的中部套裝在吊裝桿2上，主支架5的側(cè)面固定安裝有三個直角形的主支架5桿。尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿2的下端，尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊9。
[0016]如圖1所示，活動桿8的上部和下部形成銳角形的夾角，活動桿8的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動鉸接，主支架5桿的下端與活動桿8的上部活動鉸接，活動桿8的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊9ο如圖2所示，活動桿8設(shè)置有三個，三個活動桿8之間形成的夾角為120°。三個直角形的主支架5桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個活動桿8在豎直方向上一一對應(yīng)。如圖1所示，錐形齒輪10的下部錐形齒與橡膠墊9貼合，三個活動桿8的下端部和尾部連接頭共同作用，將錐形齒輪10裝夾住。
【主權(quán)項】
1.一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪，其特征在于:包括機架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個主支架桿、尾部連接體及三個活動桿，所述吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，所述操作桿與螺母固定連接，所述主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，所述主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，所述尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，所述活動桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動鉸接，主支架桿的下端與活動桿的上部活動鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊裝錐形齒輪的機械爪，其特征在于:所述三個活動桿之間形成的夾角為120°，三個直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別與三個活動桿在豎直方向上 對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于吊裝錐形齒輪的機械爪，其特征在于:所述活動桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于吊裝錐形齒輪的機械爪，其特征在于:所述尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于吊裝錐形齒輪的機械爪，其特征在于:所述操作桿安裝有兩個，兩個操作桿對稱設(shè)置并與螺母固定連接。
【專利摘要】本專利公開了一種用于吊裝錐形齒輪的機械爪，包括機架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個主支架桿、尾部連接體及三個活動桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，操作桿與螺母固定連接，主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動桿的上部和下部形成銳角形的夾角，主支架桿的下端與活動桿的上部活動鉸接。相比昂貴的機械手和傳統(tǒng)的齒輪生產(chǎn)方式，不僅省力，而且能節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J15/08, B25J13/02
【公開號】CN205272050
【申請?zhí)枴緾N201520946507
【發(fā)明人】王先進(jìn), 王曾強, 嚴(yán)幫艷
【申請人】重慶市星極齒輪有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月24日