一種全自動(dòng)剪片設(shè)備和送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)剪片設(shè)備，尤其涉及一種光學(xué)鏡片的全自動(dòng)剪片設(shè)備及送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)鏡片生產(chǎn)過(guò)程中，鏡片單元?jiǎng)傋⑺艹尚蜁r(shí)，鏡片連接在一起，故需要把連接在一起的鏡片剪切分開(kāi)。
[0003]目前分開(kāi)鏡片的方法之一為通過(guò)全自動(dòng)剪片設(shè)備對(duì)鏡片單元逐一進(jìn)行剪切，現(xiàn)有的全自動(dòng)剪切設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)不易控制，位移不準(zhǔn)確，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，被吸取的鏡片單元經(jīng)常性脫落，工作效率低。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種控制簡(jiǎn)單、位移穩(wěn)定、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及吸取的鏡片單元不易脫落的的全自動(dòng)剪切設(shè)備及送料機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題為全自動(dòng)剪片設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)在送料過(guò)程中，不易控制，位移不準(zhǔn)確，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，被吸取的鏡片單元經(jīng)常性脫落，工作效率低。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種送料機(jī)構(gòu)，其包括位于垂直移送導(dǎo)軌的一側(cè)的第一水平移送導(dǎo)軌。連接垂直移送導(dǎo)軌及第一水平移送導(dǎo)軌的第一夾座，用以?shī)A持鏡片單元。設(shè)置于第一夾座的第一驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第一夾座及水平移送導(dǎo)軌沿所述垂直移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌的第一機(jī)械手，用以?shī)A持位于第一夾座的鏡片單元。以及設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌并連接于第一機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)件，用于帶動(dòng)第一機(jī)械手沿第一水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。移送第一機(jī)械手上的鏡片單元的第二水平移送導(dǎo)軌。設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌的第二夾座，用以?shī)A持位于第一機(jī)械手上的鏡片單元。設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌并連接于第二夾座的第三驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第二夾座沿第二水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。移送第二夾座上的鏡片單元的第三水平移送導(dǎo)軌。設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌的第二機(jī)械手，用以?shī)A持第二夾座上的鏡片單元。設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌并連接于第二機(jī)械手的第四驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第二機(jī)械手沿第三水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。其中第二夾座還包括基架、二個(gè)送料氣缸推桿、二個(gè)送料氣缸、四個(gè)送料吸嘴及頂板，基架設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件，二個(gè)送料氣缸設(shè)置于基架，二個(gè)送料氣缸的底部設(shè)有四個(gè)送料吸嘴，二個(gè)送料氣缸推桿設(shè)置于二個(gè)送料氣缸，頂板設(shè)置于二個(gè)送料氣缸推桿，頂板帶動(dòng)二個(gè)送料氣缸推桿垂直運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)二個(gè)送料氣缸，二個(gè)送料氣缸使四個(gè)送料吸嘴吸附鏡片單元。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，還包括設(shè)置于垂直移送導(dǎo)軌的頂部的感應(yīng)器，用以感應(yīng)所述第一夾座所夾持的鏡片單元。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述送料機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件為無(wú)桿氣缸。
[0009]—種全自動(dòng)剪片設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括位于垂直移送導(dǎo)軌的一側(cè)的第一水平移送導(dǎo)軌。連接垂直移送導(dǎo)軌及第一水平移送導(dǎo)軌的第一夾座，用以?shī)A持鏡片單元。設(shè)置于第一夾座的第一驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第一夾座及水平移送導(dǎo)軌沿所述垂直移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌的第一機(jī)械手，用以?shī)A持位于第一夾座的鏡片單元。以及設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌并連接于第一機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)件，用于帶動(dòng)第一機(jī)械手沿第一水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。移送第一機(jī)械手上的鏡片單元的第二水平移送導(dǎo)軌。設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌的第二夾座，用以?shī)A持位于第一機(jī)械手上的鏡片單元。設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌并連接于第二夾座的第三驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第二夾座沿第二水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。移送第二夾座上的鏡片單元的第三水平移送導(dǎo)軌。設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌的第二機(jī)械手，用以?shī)A持第二夾座上的鏡片單元。設(shè)置于第三水平移送導(dǎo)軌并連接于第二機(jī)械手的第四驅(qū)動(dòng)件，用以帶動(dòng)第二機(jī)械手沿第三水平移送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。其中第二夾座還包括基架、二個(gè)送料氣缸推桿、二個(gè)送料氣缸、四個(gè)送料吸嘴及頂板，基架設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件，二個(gè)送料氣缸設(shè)置于基架，二個(gè)送料氣缸的底部設(shè)有四個(gè)送料吸嘴，二個(gè)送料氣缸推桿設(shè)置于二個(gè)送料氣缸，頂板設(shè)置于二個(gè)送料氣缸推桿，頂板帶動(dòng)二個(gè)送料氣缸推桿垂直運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)二個(gè)送料氣缸，二個(gè)送料氣缸使四個(gè)送料吸嘴吸附鏡片單元。
[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于垂直移送導(dǎo)軌的頂部的感應(yīng)器，用以感應(yīng)所述第一夾座所夾持的鏡片單元。
[0011 ]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一驅(qū)動(dòng)件為無(wú)桿氣缸。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:本申請(qǐng)簡(jiǎn)化了全自動(dòng)剪片設(shè)備和送料機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，易于控制，改進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的垂直移送導(dǎo)軌和其驅(qū)動(dòng)裝置，使得送料機(jī)構(gòu)的位移更加準(zhǔn)確，長(zhǎng)久耐用。改進(jìn)了第二夾座的機(jī)構(gòu)，改進(jìn)了送料吸嘴，使得第二夾座吸取鏡片單元更加穩(wěn)定，工作效率增加。
【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0014]圖I為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片設(shè)備的立體圖。
[0015]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片設(shè)備的另一角度立體圖。
[0016]圖3為送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
[0017]圖4為送料機(jī)構(gòu)的另一角度放大圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0019]送料機(jī)構(gòu)2，剪切機(jī)構(gòu)3，吸取機(jī)構(gòu)4，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)5，鏡片托盤6，垂直移送導(dǎo)軌201，第一水平移送導(dǎo)軌202，第一夾座203，第一驅(qū)動(dòng)件204，第一機(jī)械手205，第二驅(qū)動(dòng)件206，第二水平移送導(dǎo)軌207，第二夾座208，基架2081，二個(gè)送料氣缸2082，二個(gè)送料氣缸推桿2083，四個(gè)送料吸嘴2084，頂板2085，第三驅(qū)動(dòng)件209，第三水平移送導(dǎo)210，第二機(jī)械手211，第四驅(qū)動(dòng)件212，感應(yīng)器213，廢料收集道7。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0021]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。
[0022]請(qǐng)參閱圖I和圖2，其為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的全自動(dòng)剪片設(shè)備的立體圖。如圖所示，全自動(dòng)剪片設(shè)備I用于剪切注塑完成后的鏡片單元，其包括送料機(jī)構(gòu)2、剪切機(jī)構(gòu)3、吸取機(jī)構(gòu)4及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)5。送料機(jī)構(gòu)2用于傳輸鏡片單元，剪切機(jī)構(gòu)3用于剪切經(jīng)送料機(jī)構(gòu)2所送入的鏡片單元，吸取機(jī)構(gòu)4吸取剪切后所產(chǎn)生的多個(gè)鏡片，并將多個(gè)鏡片置放于產(chǎn)品托盤6，最后承載多個(gè)鏡片的產(chǎn)品托盤6放置于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)5內(nèi)儲(chǔ)存。剪切機(jī)構(gòu)3剪切鏡片單元所殘留的廢料透過(guò)廢料收集道7排出。
[0023]再一并參閱圖3和圖4，其為圖I和圖2的送料機(jī)構(gòu)放大圖。如圖所示，本申請(qǐng)主要對(duì)全自動(dòng)剪片設(shè)備I的送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行改良，本申請(qǐng)的送料機(jī)構(gòu)2主要包括垂直移送導(dǎo)軌201、第一水平移送導(dǎo)軌202、第一夾座203、第一驅(qū)動(dòng)件204、第一機(jī)械手205及第二驅(qū)動(dòng)件206，第二水平移送導(dǎo)軌207、第二夾座208、第三驅(qū)動(dòng)件209、第三水平移送導(dǎo)軌210、第二機(jī)械手211及第四驅(qū)動(dòng)件212。第一水平移送導(dǎo)軌202位于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌201的一側(cè)，并與垂直移動(dòng)導(dǎo)軌201相互垂直，本申請(qǐng)的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌201沿Z軸延伸，第一水平移送導(dǎo)軌202沿Y軸延伸。第一夾座203用于連接第一水平移送導(dǎo)軌202于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌201，并可帶動(dòng)第一水平移送導(dǎo)軌202于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌201上運(yùn)動(dòng)，第一夾座203也可用于夾持待剪切的鏡片單元。第一驅(qū)動(dòng)件205連接第一夾座203，并驅(qū)動(dòng)第一夾座203沿著垂直移送導(dǎo)軌201運(yùn)動(dòng)，第一夾座203同時(shí)帶動(dòng)第一水平移送導(dǎo)軌202沿著垂直移送導(dǎo)軌201運(yùn)動(dòng)。第一機(jī)械手205設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌202，并夾持位于第一夾座203的鏡片單元。第二驅(qū)動(dòng)件206設(shè)置于第一水平移送導(dǎo)軌202，并連接于所述第一機(jī)械手205，第二驅(qū)動(dòng)件206驅(qū)動(dòng)夾持鏡片單元的第一機(jī)械手205沿第一水平移送導(dǎo)軌202移動(dòng)。第二水平移送導(dǎo)軌207位于第一水平移送導(dǎo)軌202—側(cè)，并與第一水平移送導(dǎo)軌202相平行，沿Y軸延伸。第二夾座208設(shè)置于第二水平移送導(dǎo)軌207，并用以?shī)A持位于第一機(jī)械手205夾持的鏡片單元。第三驅(qū)動(dòng)件209連接于第二夾座208，并驅(qū)動(dòng)第二夾座208沿著第二水平移送導(dǎo)軌207運(yùn)動(dòng)。第三水平移送導(dǎo)軌210位于第二水平移送導(dǎo)軌207底部，并與第二水平移送導(dǎo)軌207相互垂直。本申請(qǐng)的第三水平移送導(dǎo)軌210沿X軸延