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密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法

文檔序號(hào):10708606閱讀:514來(lái)源:國(guó)知局
密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法,特征在于:包括安裝底板、安裝立板和電控箱,安裝立板下部固定纏繞輪支架,安裝立板上裝有水平導(dǎo)輪、垂直導(dǎo)輪支架、第一限位塊、從動(dòng)輪、第二限位塊、第一限位導(dǎo)向塊、主傳動(dòng)輪、第二限位導(dǎo)向塊、切管氣缸和切管墊塊支座;纏繞輪支架另一端上裝有管材纏繞輪,垂直導(dǎo)輪支架上裝有兩個(gè)相互對(duì)稱的垂直導(dǎo)輪,管材壓輪安裝架上裝有壓輪氣缸和管材壓輪,在管材切刀連接架上設(shè)有管材切刀,在電控箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器。優(yōu)點(diǎn)是:采用自動(dòng)管材輸送裝置代替人工操作,且管材輸送裝置采用PLC控制器控制,可大幅度減輕操作人員的工作強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本;保證密閉吸痰管產(chǎn)品的統(tǒng)一性和質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,呼吸系統(tǒng)疾病、全麻手術(shù)治療和急癥搶救中,經(jīng)常給患者進(jìn)行氣管插管或氣管切開插管,并利用密閉式吸痰管吸除呼吸道中分泌物,以保持患者呼吸道通暢。臨床上使用的密閉吸痰管需要在其管端15mm和25mm處的徑向上相隔90°打圓孔,傳統(tǒng)的加工方式是將成卷管路根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行切斷,再將切斷后的半成品管路集中到打孔機(jī)處,然后通過(guò)手工操作將內(nèi)芯插入到切斷管路需打孔的一段上再進(jìn)行打孔。由于打孔是依據(jù)在模具上的尺寸標(biāo)記做參考定位來(lái)進(jìn)行打孔,導(dǎo)致每個(gè)孔的位置角度均有相應(yīng)的誤差,這樣不僅造成產(chǎn)品不規(guī)范、統(tǒng)一性差,影響了產(chǎn)品質(zhì)量;而且生產(chǎn)效率低,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率、減輕操作人員工作強(qiáng)度的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置及操作方法。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:包括安裝底板、與安裝底板固定的安裝立板和設(shè)置在安裝底板上的電控箱,所述安裝立板的下部固定有纏繞輪支架,位于纏繞輪支架上方的安裝立板上裝有水平導(dǎo)輪、垂直導(dǎo)輪支架、第一限位塊、從動(dòng)輪、第二限位塊、第一限位導(dǎo)向塊、與伺服電機(jī)連接的主傳動(dòng)輪、管材壓輪安裝架、第二限位導(dǎo)向塊、切管氣缸和切管墊塊支座;所述纏繞輪支架另一端上裝有管材纏繞輪,所述垂直導(dǎo)輪支架上裝有兩個(gè)相互對(duì)稱的垂直導(dǎo)輪,所述管材壓輪安裝架上裝有壓輪氣缸和與壓輪氣缸連接的管材壓輪,所述切管氣缸連接有管材切刀連接架,在管材切刀連接架上設(shè)有管材切刀,所述切管墊塊支座一側(cè)上固接有管材導(dǎo)套,在電控箱內(nèi)設(shè)有用于控制壓輪氣缸和切管氣缸上下運(yùn)行的PLC控制器。
[0006]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:
[0007]所述壓輪氣缸上設(shè)有壓輪氣缸上行磁控開關(guān)和壓輪氣缸下行磁控開關(guān),所述壓輪氣缸上行磁控開關(guān)和壓輪氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱內(nèi)的PLC控制器。
[0008]所述切管氣缸上設(shè)有切管氣缸上行磁控開關(guān)和切管氣缸下行磁控開關(guān),所述切管氣缸上行磁控開關(guān)和切管氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱內(nèi)的PLC控制器。
[0009]所述管材壓輪與主傳動(dòng)輪對(duì)中。
[0010]所述第一限位塊和第二限位塊水平方向上設(shè)有通孔,所述第一限位導(dǎo)向塊和第二限位導(dǎo)向塊水平方向上開有導(dǎo)向槽。
[0011]所述切管墊塊支座上開有與管材切刀對(duì)中的切槽,在切槽內(nèi)設(shè)有切刀墊塊。
[0012]采用密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置的操作方法,其特征在于:包括如下步驟:
[0013]S1、通過(guò)管材輸送裝置處理管材頭部,首先將纏繞在管材纏繞輪上的管材抻出,使其經(jīng)過(guò)水平導(dǎo)輪,從兩個(gè)垂直導(dǎo)輪中間穿過(guò),通過(guò)第一限位塊的通孔后在從動(dòng)輪上逆時(shí)針纏繞一周,穿過(guò)第二限位塊的通孔、第一限位導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽、經(jīng)主傳動(dòng)輪上方,再穿過(guò)第二限位導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽、位于切管墊塊支座內(nèi)的墊塊外側(cè)位置處,壓輪氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制壓輪氣缸下行,壓住主傳動(dòng)輪上的管材;與此同時(shí),切管氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸下行,并帶動(dòng)管材切刀下行切斷管材的頭部,切管氣缸上行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,然后PLC控制器控制主傳動(dòng)輪的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使管材前行80mm,并將管材的切斷部頂出,此時(shí),管材位于密閉吸痰管打孔裝置切刀模具內(nèi)。
[0014]S2、通過(guò)內(nèi)芯輸送裝置將內(nèi)芯送入位于密閉吸痰管打孔裝置模具內(nèi)的管材內(nèi)并實(shí)施管材打孔操作,首先啟動(dòng)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸向密閉吸痰管打孔裝置方向運(yùn)行,同時(shí)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸的前行磁控開關(guān)感應(yīng)動(dòng)作,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)內(nèi)芯前行進(jìn)入至管材25mm處,同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)密閉吸痰管打孔裝置在管材25mm處相對(duì)的兩個(gè)方向且軸向相錯(cuò)位置分別進(jìn)行打孔,當(dāng)每個(gè)打孔氣缸的行程開關(guān)滑塊碰到行程開關(guān)后,打孔氣缸后退,行程開關(guān)給PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)內(nèi)芯后退25mm,并使內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸同時(shí)后退,內(nèi)芯氣缸上的后退磁控開關(guān)向PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器指令與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)已打好孔的管材前行300mm,管材輸送裝置的切管氣缸下行并切斷管材,切管氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,切管氣缸上行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)管材前行80mm,將380mm的管材頂出,至此,完成一個(gè)密閉吸痰管的打孔加工操作。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案,即將傳統(tǒng)密閉吸痰管打孔前的準(zhǔn)備工作采用全自動(dòng)管材輸送裝置代替人工操作,且管材輸送裝置采用PLC控制器自動(dòng)控制,這樣不僅可大幅度減輕操作人員的工作強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本;而且還可保證了密閉吸痰管產(chǎn)品的統(tǒng)一性和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是凸I的俯視圖;
[0018]圖3是本發(fā)明的工作裝態(tài)示意圖。
[0019]圖中:1、管材纏繞輪;2、纏繞輪支架;3、管材;4、纏繞輪緊固螺栓;5、水平導(dǎo)輪;6、垂直導(dǎo)輪支架;7、垂直導(dǎo)輪;8、第一限位塊;9、切刀墊塊;10、從動(dòng)輪;11、第二限位塊;12、第一限位導(dǎo)向塊;13、主傳動(dòng)輪;14、管材壓輪;15、管材壓輪安裝架;16、壓輪氣缸;16-1、壓輪氣缸上行磁控開關(guān);16-2、壓輪氣缸下行磁控開關(guān);17、切管氣缸;17-1、切管氣缸上行磁控開關(guān);17-2、切管氣缸下行磁控開關(guān);18、第二限位導(dǎo)向塊;19、切管墊塊支座;20、管材導(dǎo)套;21、管材切刀連接架;22、管材切刀;23、安裝立板;24、安裝底板;25、伺服電機(jī);26、電控箱;27、內(nèi)芯輸送裝置;28、內(nèi)芯;29、密閉吸痰管打孔裝置;30、管材自動(dòng)輸送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0021]需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等不代表順序安裝,也不代表所形容的部件的重要性。
[0022]請(qǐng)參閱圖1-圖2,密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,包括安裝底板24、與安裝底板固定的安裝立板23和設(shè)置在安裝底板上的電控箱26。所述安裝立板的下部固定有纏繞輪支架2,位于纏繞輪支架上方的安裝立板上裝有水平導(dǎo)輪5、垂直導(dǎo)輪支架6、第一限位塊8、從動(dòng)輪10、第二限位塊11、第一限位導(dǎo)向塊12、與伺服電機(jī)25連接的主傳動(dòng)輪13、管材壓輪安裝架15、第二限位導(dǎo)向塊18、切管氣缸17和切管墊塊支座19。所述纏繞輪支架另一端上裝有管材纏繞I,所述垂直導(dǎo)輪支架上裝有兩個(gè)相互對(duì)稱的垂直導(dǎo)輪7,所述管材壓輪安裝架上裝有壓輪氣缸16和與壓輪氣缸連接的管材壓輪14。所述切管氣缸17連接有管材切刀連接架21,在管材切刀連接架上設(shè)有管材切刀22。所述切管墊塊支座19的外側(cè)上固接有管材導(dǎo)套20,在電控箱內(nèi)設(shè)有用于控制壓輪氣缸和切管氣缸上下運(yùn)行的PLC控制器。
[0023]本實(shí)施例中,所述從動(dòng)輪10的直徑大于與伺服電機(jī)連接的主傳動(dòng)輪13的直徑,在從動(dòng)輪10的兩側(cè)設(shè)有第一限位塊8和第二限位塊11的作用是可減輕主傳動(dòng)輪13的拉伸力、管材纏繞輪I的摩擦力和重力。
[0024]本實(shí)施例中,所述壓輪氣缸16上設(shè)有壓輪氣缸上行磁控開關(guān)16-1和壓輪氣缸下行磁控開關(guān)16-2,所述壓輪氣缸上行磁控開關(guān)和壓輪氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱26內(nèi)的PLC控制器。
[0025]本實(shí)施例中,所述切管氣缸17上設(shè)有切管氣缸上行磁控開關(guān)17-1和切管氣缸下行磁控開關(guān)17-2,所述切管氣缸上行磁控開關(guān)和切管氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱26內(nèi)的PLC控制器。
[0026]本實(shí)施例中,所述管材壓輪與主傳動(dòng)輪對(duì)中。
[0027]本實(shí)施例中,所述第一限位塊8和第二限位塊11水平方向上設(shè)有通孔,所述第一限位導(dǎo)向塊和第二限位導(dǎo)向塊水平方向上開有導(dǎo)向槽。
[0028]本實(shí)施例中,所述切管墊塊支座19上開有與管材切刀22對(duì)中的切槽,在切槽內(nèi)設(shè)有切刀墊塊9。
[0029]采用密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置的操作方法,包括如下步驟:
[0030]請(qǐng)參閱圖3,
[0031 ] S1、通過(guò)管材輸送裝置30處理管材頭部,首先將纏繞在管材纏繞輪上的管材3抻出,使其經(jīng)過(guò)水平導(dǎo)輪5,從兩個(gè)垂直導(dǎo)輪7中間穿過(guò),通過(guò)第一限位塊8的通孔后,在從動(dòng)輪10上逆時(shí)針纏繞一周,再穿過(guò)第二限位塊11的通孔、第一限位導(dǎo)向塊12的導(dǎo)向槽、經(jīng)主傳動(dòng)輪13上方,再穿過(guò)第二限位導(dǎo)向塊18的導(dǎo)向槽、位于切管墊塊支座19內(nèi)的墊塊外側(cè)位置處,壓輪氣缸下行磁控開關(guān)16-2動(dòng)作,PLC控制器控制壓輪氣缸16下行,壓住主傳動(dòng)輪上的管材。與此同時(shí),切管氣缸下行磁控開關(guān)17-2動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸17下行,并帶動(dòng)管材切刀22下行切斷管材3的頭部,切管氣缸上行磁控開關(guān)17-1動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,然后PLC控制器控制主傳動(dòng)輪的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使管材前行80mm進(jìn)入管材導(dǎo)套,并將管材的切斷部頂出,此時(shí),可使管材位于密閉吸痰管打孔裝置切刀模具內(nèi)。
[0032]S2、通過(guò)內(nèi)芯輸送裝置27將內(nèi)芯28送入位于密閉吸痰管打孔裝置模具內(nèi)的管材3內(nèi)并實(shí)施管材打孔操作。首先啟動(dòng)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸向密閉吸痰管打孔裝置方向運(yùn)行,同時(shí)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸的前行磁控開關(guān)感應(yīng)動(dòng)作,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)內(nèi)芯前行進(jìn)入至管材25mm處,同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)密閉吸痰管打孔裝置29在管材25_處相對(duì)的兩個(gè)方向且軸向相錯(cuò)位置分別進(jìn)行打孔,當(dāng)每個(gè)打孔氣缸的行程開關(guān)滑塊碰到行程開關(guān)后,打孔氣缸后退,行程開關(guān)給PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)內(nèi)芯后退25mm,使內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸同時(shí)后退,內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸上的后退磁控開關(guān)向PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器指令與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)已打好孔的管材前行300mm,管材輸送裝置的切管氣缸下行并切斷管材,切管氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,切管氣缸上行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)管材前行80_,將符合設(shè)計(jì)要求的長(zhǎng)380_的管材頂出,至此,完成一個(gè)密閉吸痰管的打孔加工操作。
[0033]本發(fā)明附圖中描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:包括安裝底板、與安裝底板固定的安裝立板和設(shè)置在安裝底板上的電控箱,所述安裝立板的下部固定有纏繞輪支架,位于纏繞輪支架上方的安裝立板上裝有水平導(dǎo)輪、垂直導(dǎo)輪支架、第一限位塊、從動(dòng)輪、第二限位塊、第一限位導(dǎo)向塊、與伺服電機(jī)連接的主傳動(dòng)輪、管材壓輪安裝架、第二限位導(dǎo)向塊、切管氣缸和切管墊塊支座;所述纏繞輪支架另一端上裝有管材纏繞輪,所述垂直導(dǎo)輪支架上裝有兩個(gè)相互對(duì)稱的垂直導(dǎo)輪,所述管材壓輪安裝架上裝有壓輪氣缸和與壓輪氣缸連接的管材壓輪,所述切管氣缸連接有管材切刀連接架,在管材切刀連接架上設(shè)有管材切刀,所述切管墊塊支座一側(cè)上固接有管材導(dǎo)套,在電控箱內(nèi)設(shè)有用于控制壓輪氣缸和切管氣缸上下運(yùn)行的PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:所述壓輪氣缸上設(shè)有壓輪氣缸上行磁控開關(guān)和壓輪氣缸下行磁控開關(guān),所述壓輪氣缸上行磁控開關(guān)和壓輪氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱內(nèi)的PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:所述切管氣缸上設(shè)有切管氣缸上行磁控開關(guān)和切管氣缸下行磁控開關(guān),所述切管氣缸上行磁控開關(guān)和切管氣缸下行磁控開關(guān)均受控于設(shè)置在電控箱內(nèi)的PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:所述管材壓輪與主傳動(dòng)輪對(duì)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:所述第一限位塊和第二限位塊水平方向上設(shè)有通孔,所述第一限位導(dǎo)向塊和第二限位導(dǎo)向塊水平方向上開有導(dǎo)向槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置,其特征在于:所述切管墊塊支座上開有與管材切刀對(duì)中的切槽,在切槽內(nèi)設(shè)有切刀墊塊。7.—種采用密閉吸痰管管材自動(dòng)輸送裝置的操作方法,其特征在于:包括如下步驟:. 51、通過(guò)管材輸送裝置處理管材頭部,首先將纏繞在管材纏繞輪上的管材抻出,使其經(jīng)過(guò)水平導(dǎo)輪,從兩個(gè)垂直導(dǎo)輪中間穿過(guò),通過(guò)第一限位塊的通孔后在從動(dòng)輪上逆時(shí)針纏繞一周,然后穿過(guò)第二限位塊的通孔、第一限位導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽、經(jīng)主傳動(dòng)輪上方,再穿過(guò)第二限位導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽、位于切管墊塊支座內(nèi)的墊塊外側(cè)位置處,壓輪氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制壓輪氣缸下行,壓住主傳動(dòng)輪上的管材;與此同時(shí),切管氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸下行,并帶動(dòng)管材切刀下行切斷管材的頭部,切管氣缸上行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,然后PLC控制器控制主傳動(dòng)輪的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使管材前行80mm,并將管材的切斷部頂出,此時(shí),管材位于密閉吸痰管打孔裝置切刀模具內(nèi);. 52、通過(guò)內(nèi)芯輸送裝置將內(nèi)芯送入位于密閉吸痰管打孔裝置模具內(nèi)的管材內(nèi)并實(shí)施管材打孔操作,首先啟動(dòng)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸向密閉吸痰管打孔裝置方向運(yùn)行,同時(shí)內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸的前行磁控開關(guān)感應(yīng)動(dòng)作,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)內(nèi)芯前行進(jìn)入至管材25_處,同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)密閉吸痰管打孔裝置在管材25_處相對(duì)的兩個(gè)方向且軸向相錯(cuò)位置分別進(jìn)行打孔,當(dāng)每個(gè)打孔氣缸的行程開關(guān)滑塊碰到行程開關(guān)后,打孔氣缸后退,行程開關(guān)給PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器控制與纏繞主動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)內(nèi)芯后退25mm,并使內(nèi)芯控制機(jī)構(gòu)氣缸同時(shí)后退,內(nèi)芯氣缸上的后退磁控開關(guān)向PLC控制器發(fā)訊,PLC控制器指令與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)已打好孔的管材前行300mm,管材輸送裝置的切管氣缸下行并切斷管材,切管氣缸下行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制切管氣缸上行復(fù)位,切管氣缸上行磁控開關(guān)動(dòng)作,PLC控制器控制與管材輸送裝置主傳動(dòng)輪連接的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)管材前行80mm,將380mm的管材頂出,至此,完成一個(gè)密閉吸痰管的打孔加工操作。
【文檔編號(hào)】B65H51/08GK106078897SQ201610682211
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開號(hào)201610682211.7, CN 106078897 A, CN 106078897A, CN 201610682211, CN-A-106078897, CN106078897 A, CN106078897A, CN201610682211, CN201610682211.7
【發(fā)明人】肖建黨, 張瑾, 劉金源
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