氣缸支架雙臺(tái)座的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種氣缸支架雙臺(tái)座，包括本體，以及設(shè)于所述本體上的用于安裝氣缸支架的安裝凸柱，所述本體上設(shè)有鋼絲繩限位孔，所述安裝凸柱上設(shè)有復(fù)數(shù)臺(tái)階，以及復(fù)數(shù)限位槽，所述臺(tái)階用于放置鋼絲繩墊片和氣缸墊塊，所述限位槽與氣缸墊塊相配合防止設(shè)置在氣缸支架上的氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)；杯體上還設(shè)有與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件相配合的復(fù)數(shù)齒牙和限位凸環(huán)。本發(fā)明所述的氣缸支架雙臺(tái)座具有易加工、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
氣缸支架雙臺(tái)座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手指技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用在機(jī)械手指上的氣缸支架雙臺(tái)座。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著科技的進(jìn)步和自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在如家電生產(chǎn)、汽車制造，以及醫(yī)療生產(chǎn)等眾多行業(yè)中被廣泛應(yīng)用。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
[0003]機(jī)械手上通常與氣缸相連接，完成特定的工作，如工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他
目.ο
[0004]但在該技術(shù)使用過程中發(fā)現(xiàn)，與機(jī)械手指相連接的氣缸支架上固定的氣缸容易松動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種氣缸支架雙臺(tái)座，通過氣缸支架雙臺(tái)座，可以將金具氣缸，與機(jī)械手指組合在一起使用，使用時(shí)能有效防止金具氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種氣缸支架雙臺(tái)座，包括本體，以及設(shè)于所述本體上的用于安裝氣缸支架的安裝凸柱，所述本體上設(shè)有鋼絲繩限位孔，所述安裝凸柱上設(shè)有復(fù)數(shù)臺(tái)階，以及復(fù)數(shù)限位槽，所述臺(tái)階用于放置鋼絲繩墊片和氣缸墊塊，所述限位槽與氣缸墊塊相配合防止設(shè)置在氣缸支架上的氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述本體上還設(shè)有與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件相配合的復(fù)數(shù)齒牙。
[0008]優(yōu)選地，所述本體上設(shè)有與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件相配合的限位凸環(huán)。
[0009]優(yōu)選地，所述齒牙的數(shù)量為36個(gè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明所述的氣缸支架雙臺(tái)座，與機(jī)械手指組合在一起使用，使用時(shí)能有效防止金具氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，具有易加工、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體示意圖1;
[0013]圖2是本發(fā)明的立體示意圖2。
[0014]附圖標(biāo)記:1、本體，2、安裝凸柱，3、鋼絲繩限位孔，4、第一臺(tái)階，5、第二臺(tái)階，6、限位槽，7、限位凸環(huán)，8、齒牙。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的氣缸支架雙臺(tái)座，通過氣缸支架雙臺(tái)座，可以將金具氣缸，與機(jī)械手指組合在一起使用。所述氣缸支架雙臺(tái)座包括本體I和設(shè)于本體I上的安裝凸柱2。所述本體I上設(shè)有供鋼絲繩穿過的鋼絲繩限位孔3，所述安裝凸柱2圍繞彈簧限位孔對稱的設(shè)置在本體I上，所述安裝凸柱2與氣缸支架相匹配，氣缸支架可通過安裝凸柱2安裝在氣缸支架雙臺(tái)座上。
[0017]所述安裝凸柱2上設(shè)有復(fù)數(shù)臺(tái)階，以及復(fù)數(shù)限位槽6。根據(jù)實(shí)際的工作需要，臺(tái)階的數(shù)量可以改變，本實(shí)施例中，安裝凸柱2上設(shè)有兩個(gè)臺(tái)階。所述兩個(gè)臺(tái)階包括第一臺(tái)階4和第二臺(tái)階5，所述第一臺(tái)階4用于放置鋼絲繩墊片，當(dāng)氣缸支架放置在氣缸支架雙臺(tái)座上時(shí)，通過鋼絲繩墊片壓緊氣缸支架從而實(shí)現(xiàn)對氣缸支架的固定。所述第二臺(tái)階5上用于放置氣缸墊塊，所述氣缸墊塊上設(shè)有凸棱，與安裝凸柱2上的限位槽6相配合，防止放置在氣缸支架內(nèi)的氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述本體I的下端面上、鋼絲繩限位孔3周圍設(shè)有限位凸環(huán)7，并且，還設(shè)有復(fù)數(shù)齒牙8，本實(shí)施例中，所述齒牙的數(shù)量為36個(gè)。所述限位凸環(huán)7與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件上的彈簧限位孔相配合，齒牙8與關(guān)節(jié)型連接件上的齒牙8相咬合，可實(shí)現(xiàn)氣缸支架多角度旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明通過在安裝凸柱2上設(shè)置限位槽6，可防止氣缸支架上的氣缸在動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述的氣缸支架雙臺(tái)座易加工、成本低。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸支架雙臺(tái)座，其特征在于，包括本體，以及設(shè)于所述本體上的用于安裝氣缸支架的安裝凸柱，所述本體上設(shè)有鋼絲繩限位孔，所述安裝凸柱上設(shè)有復(fù)數(shù)臺(tái)階，以及復(fù)數(shù)限位槽，所述臺(tái)階用于放置鋼絲繩墊片和氣缸墊塊，所述限位槽與氣缸墊塊相配合防止設(shè)置在氣缸支架上的氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸支架雙臺(tái)座，其特征在于，所述本體上還設(shè)有與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件相配合的復(fù)數(shù)齒牙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸支架雙臺(tái)座，其特征在于，所述本體I上設(shè)有與機(jī)械手指上的關(guān)節(jié)型連接件相配合的限位凸環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸支架雙臺(tái)座，其特征在于，所述齒牙的數(shù)量為36個(gè)。
【文檔編號】B25J9/00GK106078697SQ201610614235
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610614235.9, CN 106078697 A, CN 106078697A, CN 201610614235, CN-A-106078697, CN106078697 A, CN106078697A, CN201610614235, CN201610614235.9
【發(fā)明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司