一種v型擺動(dòng)手腕的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種V型擺動(dòng)手腕。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，他是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，尤其在機(jī)械加工的上料與下料過(guò)程中廣泛應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)械手在機(jī)械加工過(guò)程中只能完成上料或下料一個(gè)工序，生產(chǎn)效率較低。若要提高生產(chǎn)效率，需增加機(jī)械手裝置，并相互配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且配合中易相互干涉而產(chǎn)生問(wèn)題，工作穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的機(jī)械手在機(jī)械加工過(guò)程中只能完成上料或下料一個(gè)工序，生產(chǎn)效率較低。若要提高生產(chǎn)效率，需增加機(jī)械手裝置，并相互配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且配合中易相互干涉而產(chǎn)生問(wèn)題，工作穩(wěn)定性較差的問(wèn)題，提供一種V型擺動(dòng)手月夕?。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種V型擺動(dòng)手腕，包括殼體，所述殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊，所述擺動(dòng)塊上安裝有上料塊和下料塊，所述上料塊和所述下料塊上均安裝有手指，所述擺動(dòng)塊上具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的兩側(cè)，所述鉸接點(diǎn)處連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，為了使擺動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)更靈敏，所述擺動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處開(kāi)有通孔，所述通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸，所述軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡套，所述過(guò)渡套固定安裝在所述殼體上。
[0007]為了防止軸與擺動(dòng)塊中通孔內(nèi)壁之間的摩擦損壞軸與擺動(dòng)塊，所述軸與所述擺動(dòng)塊中通孔內(nèi)壁之間固定安裝有襯套。
[0008]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)氣缸與擺動(dòng)塊的鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述擺動(dòng)塊上鉸接點(diǎn)處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿，所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述氣缸的伸出端固定連接。
[0009]為了更好的固定連桿，所述擺動(dòng)塊的底部和導(dǎo)向塊上均設(shè)有開(kāi)口，所述連桿的兩端分別卡設(shè)在擺動(dòng)塊和導(dǎo)向塊的開(kāi)口內(nèi)。
[0010]為了防止連桿與擺動(dòng)塊的開(kāi)口內(nèi)壁之間的摩擦損壞連桿和擺動(dòng)塊，所述連桿與所述擺動(dòng)塊的開(kāi)口內(nèi)壁之間安裝有連桿墊片。
[0011]為了防止連桿出現(xiàn)咬死的現(xiàn)象，所述連桿的外部套設(shè)有銅套，所述銅套固定安裝在所述殼體內(nèi)。
[0012]為了便于安裝本發(fā)明，兩個(gè)所述氣缸的底部均固定安裝有連接板，所述連接板上開(kāi)有若干便于安裝的安裝孔。
[0013]所述殼體的兩側(cè)均固定安裝有緩沖器，擺動(dòng)塊擺動(dòng)時(shí)，緩沖塊可以起到限位和緩沖慣性力的作用，所述擺動(dòng)塊上與緩沖器相應(yīng)的位置處安裝有護(hù)板，在擺動(dòng)塊與緩沖器接觸甚至出現(xiàn)撞擊時(shí)，護(hù)板可以更好的保護(hù)擺動(dòng)塊不受撞擊帶來(lái)的損壞，延長(zhǎng)了擺動(dòng)塊的使用壽命。
[0014]機(jī)械手腕在使用的過(guò)程中，會(huì)使用到線路，因此會(huì)有很多零散的電線，影響工作人員的工作，為了解決這一問(wèn)題，所述殼體上固定安裝有用于箍住電線的管線夾。
[0015]使用時(shí)，由于擺動(dòng)塊的中心與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)氣缸是鉸接在擺動(dòng)塊底部的兩側(cè)，即兩氣缸分別鉸接于擺動(dòng)塊與殼體轉(zhuǎn)接處的兩側(cè)，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸伸出的同時(shí)另一個(gè)氣缸收縮，就可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)塊的擺動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用兩個(gè)氣缸分別鉸接于擺動(dòng)塊與殼體轉(zhuǎn)接處的兩側(cè)，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸伸出的同時(shí)另一個(gè)氣缸收縮，就可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)塊的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝快捷，使用方便，實(shí)現(xiàn)了軸類零件的在機(jī)械加工過(guò)程中，上料與下料同步完成，大大提高了生產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明的三維示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明中氣缸與擺動(dòng)塊的三維裝配示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明圖2中A處的放大圖；
[0021]圖4是本發(fā)明圖2的主視圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中擺動(dòng)塊的三維示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中導(dǎo)向塊的三維示意圖。
[0024]圖中:1.殼體，2.擺動(dòng)塊，3.上料塊，4.下料塊，5.手指，6.氣缸，7.連桿，8.導(dǎo)向塊，
9.開(kāi)口，10.連桿墊片，11.銅套，12.軸，13.過(guò)渡套，14.襯套，15.連接板，16.安裝孔，17.緩沖器，18.護(hù)板，19.管線夾。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1所示的一種V型擺動(dòng)手腕，包括殼體1，所述殼體1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊2，所述擺動(dòng)塊2上安裝有上料塊3和下料塊4，所述上料塊3和所述下料塊4上均安裝有手指5，所述擺動(dòng)塊2上具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的兩側(cè)，所述鉸接點(diǎn)處連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0027]進(jìn)一步的，為了使擺動(dòng)塊2的轉(zhuǎn)動(dòng)更靈敏，所述擺動(dòng)塊2的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處開(kāi)有通孔，所述通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸12，所述軸12的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡套13，所述過(guò)渡套13固定安裝在所述殼體1上。
[0028]為了防止軸12與擺動(dòng)塊2中通孔內(nèi)壁之間的摩擦損壞軸12與擺動(dòng)塊2，所述軸12與所述擺動(dòng)塊2中通孔內(nèi)壁之間固定安裝有襯套14。
[0029]如圖2-4所示，為了實(shí)現(xiàn)氣缸6與擺動(dòng)塊2的鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸6，所述擺動(dòng)塊2上鉸接點(diǎn)處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿7，所述連桿7的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向塊8，所述導(dǎo)向塊8與所述氣缸6的伸出端固定連接。
[0030]為了更好的固定連桿7，所述擺動(dòng)塊2的底部和導(dǎo)向塊8上均設(shè)有開(kāi)口9，如圖5和圖6所示，所述連桿7的兩端分別卡設(shè)在擺動(dòng)塊2和導(dǎo)向塊8的開(kāi)口 9內(nèi)。
[0031 ]為了防止連桿7與擺動(dòng)塊2的開(kāi)口 9內(nèi)壁之間的摩擦損壞連桿7和擺動(dòng)塊2，所述連桿7與所述擺動(dòng)塊2的開(kāi)口 9內(nèi)壁之間安裝有連桿墊片10。
[0032]為了防止連桿7出現(xiàn)咬死的現(xiàn)象，所述連桿7的外部套設(shè)有銅套11，所述銅套11固定安裝在所述殼體1內(nèi)。
[0033]為了便于安裝本發(fā)明，兩個(gè)所述氣缸6的底部均固定安裝有連接板15，所述連接板15上開(kāi)有若干便于安裝的安裝孔16。
[0034]所述殼體1的兩側(cè)均固定安裝有緩沖器17，擺動(dòng)塊2擺動(dòng)時(shí)，緩沖塊可以起到限位和緩沖慣性力的作用，所述擺動(dòng)塊2上與緩沖器17相應(yīng)的位置處安裝有護(hù)板18，在擺動(dòng)塊2與緩沖器17接觸甚至出現(xiàn)撞擊時(shí)，護(hù)板18可以更好的保護(hù)擺動(dòng)塊2不受撞擊帶來(lái)的損壞，延長(zhǎng)了擺動(dòng)塊2的使用壽命。
[0035]機(jī)械手腕在使用的過(guò)程中，會(huì)使用到線路，因此會(huì)有很多零散的電線，影響工作人員的工作，為了解決這一問(wèn)題，所述殼體1上固定安裝有用于箍住電線的管線夾19。
[0036]使用時(shí)，由于擺動(dòng)塊2的中心與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)氣缸6是鉸接在擺動(dòng)塊2底部的兩側(cè)，即兩氣缸6分別鉸接于擺動(dòng)塊2與殼體1轉(zhuǎn)接處的兩側(cè)，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)氣缸6，一個(gè)氣缸6伸出的同時(shí)另一個(gè)氣缸6收縮，就可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)塊2的擺動(dòng)。
[0037]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種V型擺動(dòng)手腕，包括殼體(1)，所述殼體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊(2)，所述擺動(dòng)塊(2)上安裝有上料塊(3)和下料塊(4)，所述上料塊(3)和所述下料塊(4)上均安裝有手指(5)，其特征在于:所述擺動(dòng)塊(2)上具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的兩側(cè)，所述鉸接點(diǎn)處連接有驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述擺動(dòng)塊(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處開(kāi)有通孔，所述通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸(12 )，所述軸(12)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡套(13 )，所述過(guò)渡套(13)固定安裝在所述殼體(1)上。3.如權(quán)利要求2所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述軸(12)與所述擺動(dòng)塊(2)中通孔內(nèi)壁之間固定安裝有襯套(14)。4.如權(quán)利要求1所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸(6)，所述擺動(dòng)塊(2)上鉸接點(diǎn)處均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿(7)，所述連桿(7)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向塊(8)，所述導(dǎo)向塊(8)與所述氣缸(6)的伸出端固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述擺動(dòng)塊(2)的底部和導(dǎo)向塊(8)上均設(shè)有開(kāi)口(9)，所述連桿(7)的兩端分別卡設(shè)在擺動(dòng)塊(2)和導(dǎo)向塊(8)的開(kāi)口(9)內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述連桿(7)與所述擺動(dòng)塊(2)的開(kāi)口(9)內(nèi)壁之間安裝有連桿墊片(10)。7.如權(quán)利要求5所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述連桿(7)的外部套設(shè)有銅套(11)，所述銅套(11)固定安裝在所述殼體(1)內(nèi)。8.如權(quán)利要求4所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:兩個(gè)所述氣缸(6)的底部均固定安裝有連接板(15)，所述連接板(15)上開(kāi)有若干便于安裝的安裝孔(16)。9.如權(quán)利要求1所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述殼體(1)的兩側(cè)均固定安裝有緩沖器(17)，所述擺動(dòng)塊(2)上與緩沖器(17)相應(yīng)的位置處安裝有護(hù)板(18)。10.如權(quán)利要求1所述的一種V型擺動(dòng)手腕，其特征在于:所述殼體(1)上固定安裝有用于箍住電線的管線夾(19)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種V型擺動(dòng)手腕，包括殼體，所述殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊，所述擺動(dòng)塊上安裝有上料塊和下料塊，所述上料塊和所述下料塊上均安裝有手指，所述擺動(dòng)塊上具有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)和鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的兩側(cè)，所述鉸接點(diǎn)處連接有驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明使用兩個(gè)氣缸分別鉸接于擺動(dòng)塊與殼體轉(zhuǎn)接處的兩側(cè)，同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸伸出的同時(shí)另一個(gè)氣缸收縮，就可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)塊的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝快捷，使用方便，實(shí)現(xiàn)了軸類零件的在機(jī)械加工過(guò)程中，上料與下料同步完成，大大提高了生產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105459097
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511021766
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 徐鑫
【申請(qǐng)人】金石機(jī)器人常州股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日