一種醫(yī)用針的夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機技術領域，涉及一種醫(yī)用針的夾具。
【背景技術】
[0002]在進行留置針等醫(yī)用配件的組裝時，通常需要將醫(yī)用針固定在夾具上，夾具夾緊醫(yī)用針依次經(jīng)過各個組裝工位，實現(xiàn)醫(yī)用針與其他配件的組裝，最終形成所需的醫(yī)用產(chǎn)品。
[0003]在夾緊醫(yī)用針的過程中，先是通過機械手夾取單根醫(yī)用針，此時夾具呈打開的狀態(tài)，然后機械手夾住醫(yī)用針移送至夾具的夾緊位置處，然后夾具再閉合。傳統(tǒng)的夾具由于夾具的兩個夾頭均是固定的，在兩個夾頭閉合的瞬間，容易造成醫(yī)用針的彎曲和變形，導致廢品的出現(xiàn)。另外，醫(yī)用針的端部具有刃面，針類醫(yī)用配件組裝完成后，需要保證醫(yī)用針的刃面呈規(guī)定的角度。因此，在醫(yī)用針與其他配件進行組裝的過程中，需要保證醫(yī)用針刃面處于正確的角度夾緊在夾具上。然而，由于醫(yī)用針的橫截面呈圓形，對于傳統(tǒng)的夾具而言，一般是通過加大夾緊力來保證醫(yī)用針不會在夾具上轉動，這樣會造成醫(yī)用針受壓變形。反之，如果夾緊力過小，又容易造成夾持不穩(wěn)定，造成醫(yī)用針轉動，從而導致次品的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種醫(yī)用針的夾具，本發(fā)明所要解決的技術問題是如何穩(wěn)定的夾緊固定醫(yī)用針，同時能防止醫(yī)用針變形。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種醫(yī)用針的夾具，其特征在于，本夾具包括基座、夾臂和設置在基座上的夾頭，所述夾臂上鉸接有夾緊塊，所述夾緊塊上具有夾持面一，所述夾頭上具有與夾持面一相對的夾持面二，所述夾臂鉸接在基座上且通過夾臂的轉動能使夾持面一和夾持面二相互靠攏或分開，所述夾持面二上開設有能與醫(yī)用針外壁相配合的條形槽。
[0006]所述夾臂與所述夾緊塊兩者的轉動中心線相互平行，條形槽的橫截面呈弧形或V字形。在醫(yī)用針的上料過程中，先是通過機械手夾取單根醫(yī)用針，之后通過機械手將醫(yī)用針放置到條形槽內(nèi)。條形槽一方面供醫(yī)用針提供放置空間，在夾緊醫(yī)用針時不易造成對醫(yī)用針的硬性施壓，保證醫(yī)用針不會受壓過度而變形。另外，條形槽的設計使得醫(yī)用針與夾頭之間的接觸面積增加，因此增加了摩擦力，再結合夾緊力作用，能有效地防止醫(yī)用針發(fā)生轉動的現(xiàn)象，保證夾持的穩(wěn)定性。
[0007]由于夾緊塊鉸接在夾臂上且夾臂與夾緊塊的轉動中心線相互平行，因此在夾臂轉動使夾持面一與夾持面二相互靠攏的過程中，夾持面一先是一側邊緣與醫(yī)用針接觸，并且接觸的瞬間夾緊塊處于能擺動的狀態(tài)，因此不會壓壞醫(yī)用針。隨著夾臂的繼續(xù)轉動，夾持面一與夾持面二進一步靠攏，這一過程中夾緊塊也處于能擺動的狀態(tài)，以防止醫(yī)用針受壓變形。最終，夾持面一與夾持面二相互平行，從而將醫(yī)用針夾緊在夾持面一和夾持面二之間。
[0008]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述基座包括固定座和轉動設置在固定座上的擺動座，所述夾頭固設在所述擺動座上，所述擺動座上位于條形槽內(nèi)側具有一供醫(yī)用針刃面相配合抵靠的抵靠面。由于擺動座轉動設置在固定座上，因此可以調(diào)節(jié)醫(yī)用針在載具上的角度，使組裝方便。在醫(yī)用針固定在定位槽內(nèi)時，醫(yī)用針的刃面能抵靠在抵靠面上，防止醫(yī)用針在夾具上發(fā)生轉動，使醫(yī)用針以固定的角度穩(wěn)定地夾持在夾具上。
[0009]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述夾臂呈長條狀，所述夾臂的中部通過銷軸一轉動連接在擺動座上，該夾臂的一端為著力端，夾臂的另一端向夾頭一側彎折形成夾持端，所述夾緊塊通過銷軸二轉動連接在夾臂的夾持端上，所述銷軸一與所述銷軸二兩者軸心線相互平行，所述條形槽的長度方向與所述銷軸二的軸心線方向相互垂直。通過在夾臂的著力端施加壓力，可以帶動夾臂繞銷軸一轉動，實現(xiàn)夾緊或松開醫(yī)用針。條形槽與銷軸二相互垂直，因此夾緊塊能沿著條形槽的長度方向擺動，使在夾緊醫(yī)用針的過程中，夾緊塊慢慢夾緊醫(yī)用針，防止夾緊醫(yī)用針的過程中造成醫(yī)用針的變形。
[0010]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述夾臂夾持端的端面上開設有兩端貫穿的安裝槽，所述夾緊塊包括夾板和垂直連接在夾板上的連接板，所述夾持面二位于所述夾板上，所述連接板位于安裝槽內(nèi)并所述銷軸二相鉸接，所述夾板與所述夾臂的夾持端端面之間具有間隙。夾板與夾持端端面之間具有間隙且安裝槽兩端貫穿，使得夾緊塊能在夾臂上轉動，防止夾緊醫(yī)用針的過程中造成醫(yī)用針的變形。
[0011]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述夾臂的著力端與擺動座之間設置有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在夾臂的著力端上，壓簧的另一端抵靠在所述的擺動座上。壓簧具有使夾持面一與夾持面二始終靠攏的趨勢，從而夾緊醫(yī)用針。由于采用壓簧，夾具對醫(yī)用針進行的彈性施加，相比硬性試壓如通過夾緊氣缸帶動夾臂與夾頭相互靠攏，彈性試壓能有效防止醫(yī)用針變形。另外，通過壓簧的作用，在自由狀態(tài)下，夾具能夠將醫(yī)用針夾緊，從而方便組裝。
[0012]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述固定座上設置有安裝座，所述安裝座上活動穿射有定位銷，所述擺動座上分別開設有定位孔一和定位孔二，當擺動座旋轉至條形槽位于水平位置時所述定位銷能插入所述定位孔一內(nèi)，當擺動座旋轉至條形槽位于豎直位置時，所述定位銷能插入所述定位孔二內(nèi)。通過這樣的設計，使得夾具的擺動座不但能轉動，還能使醫(yī)用針位于水平位置和豎直位置時，擺動座能實現(xiàn)定位，保證組裝的便利性。
[0013]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述定位銷背向所述擺動座的一端固連有拉板，所述定位銷的與安裝座之間還設有使定位銷始終向擺動座一側伸出的彈簧。
[0014]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述擺動座通過銷軸三鉸接在所述固定座上，在銷軸三的一端還固連有能與銷軸三同軸轉動的滾輪。當醫(yī)用針處于水平位置時，定位銷插接在定位孔一內(nèi)。此時若要改變醫(yī)用針的角度，可以通過拉動拉板，使定位銷向遠離擺動座一側移動并從定位孔一內(nèi)脫離，然后依靠擺動座自身的重力或是通過轉動滾輪，使擺動座擺動90度，此時定位銷正對定位孔二，之后松開拉板，定位銷能自動伸入定位孔二內(nèi)，對擺動座進行定位。設置滾輪，方便施加外力作用在滾輪上，使擺動座向上擺動。
[0015]在上述的醫(yī)用針的夾具中，所述擺動座上位于條形槽內(nèi)側具有一供醫(yī)用針刃面相配合抵靠的抵靠面。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本醫(yī)用針的夾具還具有以下優(yōu)點:
[0017]1、本夾具夾臂鉸接在擺動座上，而起到夾緊作用的夾緊塊鉸接在夾臂上，在夾緊固定醫(yī)用針的過程中，夾緊塊處于能擺動的狀態(tài)，因此不會造成對醫(yī)用針的硬性施壓，防止醫(yī)用針受壓變形。
[0018]2、本夾具在夾頭上開設有條形槽，條形槽的設計使得醫(yī)用針與夾頭之間的接觸面積增加，因此增加了摩擦力，再結合夾緊力作用，能有效地防止醫(yī)用針發(fā)生轉動的現(xiàn)象，保證夾持的穩(wěn)定性。
[0019]3、本夾具在條形槽內(nèi)端具有抵靠面，該抵靠面能與醫(yī)用針的刃面進行抵靠，使夾緊醫(yī)用針的過程中，醫(yī)用針不會產(chǎn)生轉動，保證夾持的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明醫(yī)用針處于水平狀態(tài)時的立體結構示意圖。
[0021]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0022]圖3是本發(fā)明醫(yī)用針處于水平狀態(tài)時的正視結構示意圖。
[0023]圖4是圖3中B處的放大圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的局部立體結構示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明醫(yī)用針處于豎直狀態(tài)時的立體結構示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明醫(yī)用針處于豎直狀態(tài)時的正視結構示意圖。
[0027]圖中，1、基座；la、固定座；lb、擺動座；lbl、抵靠面；2、夾臂；2a、著力端；2b、夾持端；2bl、安裝槽；3、夾頭；3a、條形槽；3al、夾持面二 ；4、夾緊塊；4a、夾板；4al、夾持面一；4b、連接板；5、銷軸二 ；6、壓簧；7、安裝座；8、定位銷；9、定位孔一 ；10、定位孔二 ；11、拉板；12、滾輪；13、醫(yī)用針；13a、刃面；14、彈簧；15、銷軸一 ；16、銷軸三。
【具體實施方式】
[0028]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0029]實施例一
[0030]本醫(yī)用針13的夾具包括基座1、夾臂2和設置在基座I上的夾頭3，夾臂2鉸接在基座I上，夾臂2上鉸接有夾緊塊4。
[0031]具體地，如圖1所示，基座I包括固定座Ia和轉動設置在固定座Ia上的擺動座lb，擺動座Ib通過銷軸三16鉸接在固定座Ia上，在銷軸三16的一端還固連有能與銷軸三16同軸轉動的滾輪12。夾頭3固設在擺動座Ib上，由于擺動座Ib轉動設置在固定座Ia上，因此可以調(diào)節(jié)醫(yī)用針13在載具上的角度，使組裝方便。
[0032]如圖1和圖6所示，夾臂2呈長條狀，夾臂2的中部通過銷軸一 15轉動連接在擺動座Ib上，該夾臂2的一端為著力端2a，夾臂2的另一端向夾頭3 —側彎折形成夾持端2b，夾緊塊4通過銷軸二 5轉動連接在夾臂2的夾持端2b上，具體地，如圖2和圖5所示，夾臂2夾持端2b的端面上開設有兩端貫穿的安裝槽2b I，夾緊塊4包括夾板4a和垂直連接在夾板4a上的連接板4b，連接板4b位于安裝槽2bl內(nèi)并與銷軸二 5相鉸接，夾板4a與夾臂2的夾持端2b端面之