本發(fā)明涉及機器人，具體為一種機器人性能檢測裝置。

背景技術：

1、機器人是一種具有感知、決策和執(zhí)行等功能的自動化智能機器，一般在醫(yī)療、軍事、教育、海洋和清潔等領域應用廣泛，能夠輔助和替代人類進行一些危險系數(shù)高或操作難度大的作業(yè)，提高工作效率，擴大人類活動范圍，為了保證機器人的正常使用，需要對機器人的性能進行檢測，如精度、穩(wěn)定性、避障能力和抗干擾能力等，機器人的各種性能影響著使用時的，市場上的機器人性能檢測裝置多種多樣，但仍存在一些缺點；

2、如不方便模擬自然的風雨對機器人的防水和防滑性能進行檢測，并進行抗干擾能力測試，不方便對機器人的避障能力進行檢測，一次只能單獨檢測一種能力，因此，我們提出一種機器人性能檢測裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機器人性能檢測裝置，以解決上述背景技術提出的目前的機器人性能檢測裝置不方便模擬自然的風雨對機器人的防水和防滑性能進行檢測，并進行抗干擾能力測試，不方便對機器人的避障能力進行檢測，一次只能單獨檢測一種能力的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種機器人性能檢測裝置，包括：

3、支撐底座，所述支撐底座的上方外側(cè)安裝有支撐架；

4、還包括：

5、干擾板，所述干擾板的上方設置有擺動機構(gòu)，其中包括固定架、連接套筒、連接桿、第一雙軸電機和第一偏心輪，所述連接套筒轉(zhuǎn)動連接在固定架內(nèi)，且第一偏心輪在第一雙軸電機的左右兩側(cè)對稱分布；

6、引導底座，所述引導底座固定在支撐底座的上方中部，且引導底座的上方設置有路障機構(gòu)，其中包括固定桿、連接板、第二雙軸電機和第二偏心輪，所述第二偏心輪在第二雙軸電機的上下兩側(cè)對稱分布；

7、霧化噴頭，所述霧化噴頭的外側(cè)設置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中包括連接架、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿、固定框和驅(qū)動電機，所述調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)桿螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐架的下方前側(cè)左右對稱固定有固定架，且固定架的內(nèi)部安裝有連接套筒；

9、所述連接套筒的前后兩側(cè)固定有連接桿，且連接桿的下端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一雙軸電機，所述第一雙軸電機的外端安裝有第一偏心輪，且第一雙軸電機的下方焊接有干擾板。

10、優(yōu)選的，所述支撐架的下方中部左右對稱安裝有連接鏈條，且連接鏈條的下端固定有干擾塑膠帶，所述支撐架的下方后側(cè)左右對稱安裝有電風扇。

11、優(yōu)選的，所述引導底座的縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，且引導底座的前后兩側(cè)均焊接有引導水槽，所述引導底座的左右兩側(cè)固定有防水擋板。

12、優(yōu)選的，所述引導底座的上方一體化設置有固定桿，且固定桿的上端轉(zhuǎn)動連接有連接板，所述連接板的外端固定有第二雙軸電機。

13、優(yōu)選的，所述引導水槽的外側(cè)安裝有排水管，且排水管的后端固定在過濾箱上，所述過濾箱的后側(cè)安裝有儲水箱，且儲水箱的上方固定有循環(huán)抽水泵，所述循環(huán)抽水泵的上方安裝有輸水管，且輸水管和霧化噴頭相連接。

14、優(yōu)選的，所述霧化噴頭的外側(cè)中部固定有調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊的前后兩側(cè)均焊接有連接架，并且連接架和固定框卡槽連接。

15、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接在固定框內(nèi)，且調(diào)節(jié)桿的下端安裝有驅(qū)動電機。

16、優(yōu)選的，所述過濾箱的內(nèi)部上方卡合連接有防塵蓋板，且防塵蓋板的下方焊接有限位架，并且限位架的內(nèi)側(cè)緊密貼合有活性炭過濾板。

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該機器人性能檢測裝置，可模擬自然的風雨，對機器人的防水和防滑性能進行檢測，同時進行抗干擾能力測試，對機器人的避障能力進行檢測，一次可檢測多種能力，且能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用；

18、1.設置有霧化噴頭、電風扇和調(diào)節(jié)塊，霧化噴頭外側(cè)固定的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)桿螺紋連接，調(diào)節(jié)桿帶動調(diào)節(jié)塊和霧化噴頭升降，霧化噴頭噴出水霧，電風扇吹動水霧，可模擬自然的風雨，對機器人的防水和防滑性能進行檢測；

19、2.設置有第一偏心輪、干擾板和干擾塑膠帶，第一雙軸電機帶動左右兩側(cè)的第一偏心輪轉(zhuǎn)動，第一雙軸電機在連接桿上轉(zhuǎn)動，連接套筒在固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動，使干擾板擺動，電風扇可吹動連接鏈條和干擾塑膠帶飄動，同時進行抗干擾能力測試，一次可檢測多種能力；

20、3.設置有連接板、第二雙軸電機和第二偏心輪，第二雙軸電機帶動上下兩個第二偏心輪轉(zhuǎn)動，使連接板在固定桿上轉(zhuǎn)動，連接板帶動第二雙軸電機和第二偏心輪擺動，對機器人的避障能力進行檢測；

21、4.設置有引導水槽、過濾箱和活性炭過濾板，引導底座上的水流入引導水槽內(nèi)，水從排水管進入過濾箱內(nèi)，過濾箱內(nèi)安裝有活性炭過濾板，可進行過濾，循環(huán)抽水泵使水通過引導水槽和排水管，過濾后通過儲水箱輸水管，并通過霧化噴頭噴出，能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用。

技術特征：

1.一種機器人性能檢測裝置，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的下方前側(cè)左右對稱固定有固定架(3)，且固定架(3)的內(nèi)部安裝有連接套筒(4)；

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的下方中部左右對稱安裝有連接鏈條(9)，且連接鏈條(9)的下端固定有干擾塑膠帶(10)，所述支撐架(2)的下方后側(cè)左右對稱安裝有電風扇(11)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述引導底座(12)的縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，且引導底座(12)的前后兩側(cè)均焊接有引導水槽(13)，所述引導底座(12)的左右兩側(cè)固定有防水擋板(14)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述引導底座(12)的上方一體化設置有固定桿(15)，且固定桿(15)的上端轉(zhuǎn)動連接有連接板(16)，所述連接板(16)的外端固定有第二雙軸電機(17)。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述引導水槽(13)的外側(cè)安裝有排水管(19)，且排水管(19)的后端固定在過濾箱(20)上，所述過濾箱(20)的后側(cè)安裝有儲水箱(21)，且儲水箱(21)的上方固定有循環(huán)抽水泵(22)，所述循環(huán)抽水泵(22)的上方安裝有輸水管(23)，且輸水管(23)和霧化噴頭(29)相連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述霧化噴頭(29)的外側(cè)中部固定有調(diào)節(jié)塊(25)，且調(diào)節(jié)塊(25)的前后兩側(cè)均焊接有連接架(24)，并且連接架(24)和固定框(27)卡槽連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(26)轉(zhuǎn)動連接在固定框(27)內(nèi)，且調(diào)節(jié)桿(26)的下端安裝有驅(qū)動電機(28)。

9.根據(jù)權利要求6所述的一種機器人性能檢測裝置，其特征在于：所述過濾箱(20)的內(nèi)部上方卡合連接有防塵蓋板(30)，且防塵蓋板(30)的下方焊接有限位架(31)，并且限位架(31)的內(nèi)側(cè)緊密貼合有活性炭過濾板(32)。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人性能檢測裝置，包括：支撐底座、干擾板、引導底座和霧化噴頭，所述支撐底座的上方外側(cè)安裝有支撐架；所述干擾板的上方設置有擺動機構(gòu)，其中包括固定架、連接套筒、連接桿、第一雙軸電機和第一偏心輪，所述連接套筒轉(zhuǎn)動連接在固定架內(nèi)，且第一偏心輪在第一雙軸電機的左右兩側(cè)對稱分布；所述引導底座固定在支撐底座的上方中部，且引導底座的上方設置有路障機構(gòu)，其中包括固定桿、連接板、第二雙軸電機和第二偏心輪。該機器人性能檢測裝置，可模擬自然的風雨，對機器人的防水和防滑性能進行檢測，同時進行抗干擾能力測試，對機器人的避障能力進行檢測，一次可檢測多種能力，且能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用。

技術研發(fā)人員：盧翠娥
受保護的技術使用者：湖南翠琴機器人有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21