本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別涉及一種自動放取碟片裝置及其控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產(chǎn)率。

在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，對產(chǎn)品的各項功能進行全面測試，是保障產(chǎn)品質(zhì)量的重要一環(huán)。在汽車娛樂系統(tǒng)的各項功能測試中，其中一項是讀碟功能測試。在現(xiàn)有技術(shù)中，讀碟功能的測試需專門設置一個崗位，通過人工給機器放入碟片進行測試，測試完成后，手動出碟，然后進行下一臺機器的測試，測試過程重復單調(diào)，效率低下。

隨著“中國制造2025”的制定和實施，以及目前人工成本的不斷上升，采用自動化的生產(chǎn)方式，提升生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，是各個制造企業(yè)面臨的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種自動放取碟片裝置及其控制系統(tǒng)和方法，能夠完成碟片自動放取動作，實現(xiàn)自動化操作。

本發(fā)明實施例提供的一種自動放取碟片裝置，包括：高度調(diào)節(jié)握柄、角度轉(zhuǎn)盤、進退氣缸、夾碟氣缸及光電感應器，其中，

所述角度轉(zhuǎn)盤與所述高度調(diào)節(jié)握柄連接，所述高度調(diào)節(jié)握柄用于實現(xiàn)所述角度轉(zhuǎn)盤的高度調(diào)節(jié)，

所述進退氣缸與所述角度轉(zhuǎn)盤連接，所述角度轉(zhuǎn)盤用于實現(xiàn)所述進退氣缸旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，

所述夾碟氣缸與所述進退氣缸連接，所述光電感應器固定在所述夾碟氣缸上，通過電氣配合實現(xiàn)碟片的自動放取動作。

可選地，所述角度轉(zhuǎn)盤包括帶弧槽基座及角度轉(zhuǎn)盤板，

所述帶弧槽基座安裝在所述高度調(diào)節(jié)握柄上，所述角度轉(zhuǎn)盤板通過固定軸固定在所述帶弧槽基座上，所述固定軸穿過所述角度轉(zhuǎn)盤板中心孔，所述角度轉(zhuǎn)盤板兩端的角度定位孔與所述帶弧槽基座固定連接。

可選地，所述高度調(diào)節(jié)握柄包括直線螺紋軸、第一固定塊、第二固定塊、滑動螺紋導塊、導向柱、調(diào)節(jié)握柄，

所述滑動螺紋導塊通過中心的螺紋與所述直線螺紋軸連接，所述導向柱穿過所述滑動螺紋導塊與所述直線螺紋軸平行，所述直線螺紋軸與所述導向柱的上下端穿插在所述第一固定塊和第二固定塊的中心孔，所述調(diào)節(jié)握柄安裝在所述直線螺紋軸的頂端，所述滑動螺紋導塊連接所述角度轉(zhuǎn)盤的所述帶弧槽基座。

可選地，所述進退氣缸為磁耦合無桿氣缸，所述磁耦合無桿氣缸通過兩端的安裝定位孔安裝在所述角度轉(zhuǎn)盤板上。

可選地，所述夾碟氣缸為氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過安裝定位孔固定在所述氣動手指氣缸與磁耦合無桿氣缸的固定塊上。

可選地，所述光電感應器為距離設定型光電開關(guān)，所述距離設定型光電開關(guān)通過安裝定位孔，安裝在所述氣動手指氣缸的手指支架上。

本發(fā)明還提供了一種自動放取碟片控制系統(tǒng)，包括如上所述的自動放取碟片裝置和控制單元，

所述控制單元包括前進放碟信號接口、前進到位信號接口、后退信號接口、后退到位信號接口、檢測有無碟片信號接口、夾碟信號接口、夾碟到位開關(guān)信號接口、松碟信號接口、夾碟松到位信號接口，所述控制單元的輸出端連接有夾碟氣缸和進退氣缸。

可選地，所述控制單元還包括急停開關(guān)信號接口和手動夾放碟開關(guān)信號接口。

本發(fā)明還提供了一種自動放取碟片方法，包括：

放置碟片在夾碟氣缸的夾碟口，發(fā)送夾碟信號給控制單元，所述控制單元控制所述夾碟氣缸的夾碟口閉合夾住碟片，所述控制單元收到夾碟到位開關(guān)信號后完成夾碟動作，

發(fā)送前進放碟信號給所述控制單元，所述控制單元控制進退氣缺送碟到機器碟口，所述控制單元收到前進到位信號后根據(jù)松碟信號控制所述夾碟口打開，當所述控制單元收到夾碟松到位信號后所述機器碟口自動吸入碟片并開始讀碟工作，所述夾碟口處于開啟等待狀態(tài)，完成放碟動作，

所述機器碟口自動吐回碟片到所述夾碟口，所述夾碟氣缸上的光電感應器收到有碟信號后，向所述控制單元發(fā)送檢測有碟片信號，所述控制單元控制所述夾碟口閉合夾住碟片，再根據(jù)后退信號控制所述進退氣缸做退回運作，收到后退到位信號后停止退回，完成取碟片動作。

可選地，在放置碟片在夾碟氣缸的夾碟口之前還包括調(diào)節(jié)所述夾碟口的角度和高度。

由上可見，應用本實施例技術(shù)方案，通過電氣應用與機械結(jié)構(gòu)的配合，實現(xiàn)了碟片功能的無人自動化測試，車載多媒體機器的讀碟功能通過此裝置自動送進碟片和取出碟片，達到車載多媒體機器的碟片功能無人自動化，提供了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種自動放取碟片裝置裝配完成圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種自動放取碟片裝置爆炸圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種自動放取碟片裝置控制系統(tǒng)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：

本實施例提供一種自動放取碟片裝置，如圖1所示，包括：高度調(diào)節(jié)握柄10、角度轉(zhuǎn)盤20、進退氣缸30、夾碟氣缸40及光電感應器50，其中，所述角度轉(zhuǎn)盤20與所述高度調(diào)節(jié)握柄10連接，所述高度調(diào)節(jié)握柄10用于實現(xiàn)所述角度轉(zhuǎn)盤20的高度調(diào)節(jié)，所述進退氣缸30與所述角度轉(zhuǎn)盤20連接，所述角度轉(zhuǎn)盤20用于實現(xiàn)所述進退氣缸30旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，所述夾碟氣缸40與所述進退氣缸30連接，所述光電感應器50固定在所述夾碟氣缸40上，通過電氣配合實現(xiàn)碟片的自動放取動作。

可以但不限于，如圖2所示，所述高度調(diào)節(jié)握柄10包括直線螺紋軸11、第一固定塊12、第二固定塊13、滑動螺紋導塊14、導向柱15、調(diào)節(jié)握柄16，所述滑動螺紋導塊14通過中心的螺紋與所述直線螺紋軸11連接，所述導向柱15穿過所述滑動螺紋導塊14與所述直線螺紋軸11平行，所述直線螺紋軸11與所述導向柱15的上下端穿插在所述第一固定塊12和第二固定塊13的中心孔，所述第一固定塊12和第二固定塊13通過側(cè)邊的定位孔固定在裝置的垂直臂上，所述調(diào)節(jié)握柄16安裝在所述直線螺紋軸11的頂端，所述滑動螺紋導塊14側(cè)邊的定位孔連接所述角度轉(zhuǎn)盤20。

通過手動旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)握柄16，使所述滑動螺紋導塊14在所述直線螺紋軸11做上下滑動運動，實現(xiàn)所述角度轉(zhuǎn)盤20上下高度調(diào)節(jié)。

所述角度轉(zhuǎn)盤20包括帶弧槽基座21及角度轉(zhuǎn)盤板22，所述帶弧槽基座21通過中心定位孔垂直安裝在可上下高度調(diào)節(jié)的所述滑動螺紋導塊14上，所述角度轉(zhuǎn)盤板22通過固定軸固定在所述帶弧槽基座21上，所述固定軸從左側(cè)穿過所述角度轉(zhuǎn)盤板22中心孔，固定在所述帶弧槽基座21左側(cè)中心孔上，使所述角度轉(zhuǎn)盤板22實現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動，角度調(diào)節(jié)完成后，所述角度轉(zhuǎn)盤板22兩端的角度定位孔通過螺絲固定在所述帶弧槽基座21的弧槽內(nèi)，實現(xiàn)角度固定。

所述進退氣缸30為磁耦合無桿氣缸，所述磁耦合無桿氣缸通過兩端的安裝定位孔安裝在所述角度轉(zhuǎn)盤板22上。

所述夾碟氣缸40為氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過安裝定位孔固定在所述氣動手指氣缸與磁耦合無桿氣缸的固定塊60上。所述夾碟氣缸40的夾取碟頭可60度移動調(diào)節(jié)，適用讀碟機所有通用機型和專用機型，兼容性強。

所述光電感應器50為距離設定型光電開關(guān)，所述距離設定型光電開關(guān)通過安裝定位孔，安裝在所述氣動手指氣缸的手指支架上。

可見，通過簡易電氣和機械動作配合實現(xiàn)了自動化，取代人工作業(yè)，提供了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

實施例2：

本實施例提供了一種自動放取碟片控制系統(tǒng)，如圖3所示，包括如上所述的自動放取碟片裝置和控制單元，

所述控制單元包括急停開關(guān)信號接口x0、手動夾放碟開關(guān)信號接口x1、前進放碟信號接口x2、前進到位信號接口x3、后退信號接口x4、后退到位信號接口x5、檢測有無碟片信號接口x6、夾碟信號接口x7、夾碟到位開關(guān)信號接口x8、松碟信號接口x9、夾碟松到位信號接口x10，所述控制單元的輸出端y連接有夾碟氣缸40和進退氣缸30?？梢缘幌抻?，通過外部控制電腦向所述控制單元發(fā)出輸入信號。所述自動放取碟片裝置可獨立進行控制伸縮和夾取，可手動運行和自動運行，通用性強。

本實施例還提供了一種采用上述控制系統(tǒng)自動放取碟片的方法，包括：

放置碟片在夾碟氣缸的夾碟口，在裝置第一次啟動時，可以按手動夾放碟開關(guān)發(fā)送手動夾放碟開關(guān)信號x1，通過人工放置碟片在夾碟口，然后發(fā)送夾碟信號x7給控制單元，所述控制單元控制所述夾碟氣缸的夾碟口閉合夾住碟片，所述控制單元收到夾碟到位開關(guān)信號x8后完成夾碟動作，

發(fā)送前進放碟信號x2給所述控制單元，所述控制單元控制進退氣缺送碟到機器碟口，所述控制單元收到前進到位信號x3后根據(jù)松碟信號x9控制所述夾碟口打開，當所述控制單元收到夾碟松到位信號x10后所述機器碟口自動吸入碟片并開始讀碟工作，所述夾碟口處于開啟等待狀態(tài)，完成放碟動作，

所述機器將碟片性能檢測完成后，通過電腦向機器發(fā)出出碟信號，所述機器碟口自動吐回碟片到所述夾碟口，所述夾碟氣缸上的光電感應器收到有碟信號后，向所述控制單元發(fā)送檢測有碟片信號x6，所述控制單元控制所述夾碟口閉合夾住碟片，再根據(jù)后退信號x4控制所述進退氣缸做退回運作，收到后退到位信號x5后停止退回，完成取碟片動作。

由上可見，通過簡易電氣和機械動作配合實現(xiàn)了自動化，取代人工作業(yè)，提供了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。