本發(fā)明屬于自行車鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行車自動(dòng)解鎖裝置。

背景技術(shù)：

自行車是一種綠色環(huán)保的交通工具，是我國(guó)廣泛使用的一種代步工具。自行車與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合產(chǎn)生了共享單車這一新的出行方式。共享單車通過(guò)掃描二維碼等方式識(shí)別車輛，自行車控制模塊收到來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的解鎖指令后控制解鎖裝置執(zhí)行解鎖動(dòng)作。

共享單車的自動(dòng)解鎖功能不需要人工參與，要求較高的可靠性。同時(shí)，自行車常期戶外使用和停放，必須具備良好的密封性，以保護(hù)感應(yīng)器、傳動(dòng)裝置以及控制電路等部分。

現(xiàn)有技術(shù)的自行車電動(dòng)解鎖功能，通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)器和控制器等幾個(gè)零部件共同完成，各零件之間相互獨(dú)立，雖然各零件自身具有密封性，但電動(dòng)解鎖功能整體的密封性不佳，存在易損壞和難維護(hù)等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自行車自動(dòng)解鎖裝置，旨在解決現(xiàn)有的解鎖裝置零件多，整體密封性不佳的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣解決的：一種自行車自動(dòng)解鎖裝置，包括殼體組件和密封連接在所述殼體組件內(nèi)的解鎖模塊，所述殼體組件包括相互配合連接的前蓋和后蓋，所述前蓋和所述后蓋之間形成一密封空間，所述解鎖模塊包括連接在所述密封空間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件、連接在所述驅(qū)動(dòng)組件上的傳動(dòng)組件和連接在所述傳動(dòng)組件上并位于所述殼體組件外的鎖卡組件，以及用于將所述鎖卡組件的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)并連接在所述密封空間內(nèi)的位置感應(yīng)組件。

進(jìn)一步地，所述鎖卡組件包括連接在所述傳動(dòng)組件末端的輸出圓盤(pán)和與所述輸出圓盤(pán)配合的鎖止件，所述鎖止件內(nèi)設(shè)有可供所述輸出圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏤空槽。

進(jìn)一步地，所述輸出圓盤(pán)背離所述傳動(dòng)組件的一側(cè)凸設(shè)有抵頂圓柱，所述抵頂圓柱偏心設(shè)置在所述輸出圓盤(pán)上，所述鏤空槽上設(shè)有一呈直角的止擋位，所述抵頂圓柱可轉(zhuǎn)動(dòng)抵接在所述止擋位上。

優(yōu)選地，所述位置感應(yīng)組件包括設(shè)置在所述密封空間內(nèi)的上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述鎖止件上間接連接有滑動(dòng)觸塊，所述滑動(dòng)觸塊隨所述鎖止件移動(dòng)可分別抵接所述上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述位置感應(yīng)組件包括上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述鎖止件上設(shè)有可供與所述上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接觸的上觸塊和可與所述下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接觸的下觸塊，所述鎖止件移動(dòng)時(shí)使得所述上觸塊接觸所述上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，或者所述下觸塊接觸所述下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述位置感應(yīng)組件包括設(shè)置在所述密封空間內(nèi)的霍爾感應(yīng)器和與所述鎖止件連接的上磁性件和下磁性件，所述霍爾感應(yīng)器位于所述上磁性件和所述下磁性件之間。

優(yōu)選地，所述上磁性件和所述下磁性件均位于所述密封空間內(nèi)，或者所述上磁性件和所述下磁性件均位于所述密封空間外。

優(yōu)選地，所述位置感應(yīng)組件包括設(shè)置在所述密封空間內(nèi)的開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)和鎖位光電開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置在所述鎖止件上的反光件，所述反光件隨所述鎖止件移動(dòng)分別對(duì)應(yīng)所述開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)和所述鎖位光電開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接在所述后蓋內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件和連接在所述驅(qū)動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)組件連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括多個(gè)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪上連接有輸出軸，所述輸出軸的前端穿出所述前蓋并連接所述輸出圓盤(pán)，所述輸出軸和所述前蓋之間還設(shè)有密封件。

本發(fā)明提供的自行車自動(dòng)解鎖裝置相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過(guò)將驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和位置感應(yīng)組件連接在同一個(gè)密封空間內(nèi)，進(jìn)而整個(gè)結(jié)構(gòu)密封更加的容易，并且密封性更好、結(jié)構(gòu)更加的緊湊，進(jìn)而在維修時(shí)將整個(gè)模塊進(jìn)行替換或維修即可，從而可以解決易損壞和難維護(hù)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自行車自動(dòng)解鎖裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自行車自動(dòng)解鎖裝置的左視圖，其中抵頂圓柱位于最高點(diǎn)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的自行車自動(dòng)解鎖裝置的左視圖，其中抵頂圓柱未與止擋位抵接。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的自動(dòng)解鎖裝置中位置感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2提供的自動(dòng)解鎖裝置中位置感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例3提供的自動(dòng)解鎖裝置中位置感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例4提供的自動(dòng)解鎖裝置中位置感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例5提供的自動(dòng)解鎖裝置中位置感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

請(qǐng)參照附圖1和圖4、圖5所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種自行車自動(dòng)解鎖裝置，包括殼體組件10和密封連接在該殼體組件10內(nèi)的解鎖模塊。該殼體組件10包括相互配合連接的前蓋11和后蓋12，該前蓋11和該后蓋12之間形成一密封空間13，該前蓋11內(nèi)凹設(shè)有第一空腔111，該后蓋12內(nèi)凹設(shè)有第二空腔121；該前蓋11和后蓋12之間優(yōu)選為連接有隔板(圖未示)，并該前蓋11和隔板之間設(shè)有第一密封圈(圖未示)，該后蓋12和隔板之間設(shè)有第二密封圈(圖未示)；該第一密封圈和第二密封圈的設(shè)置使得第一空腔111和第二空腔121連通形成該密封空間13。該解鎖模塊包括連接在該密封空間13內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件30、連接在該驅(qū)動(dòng)組件30上的傳動(dòng)組件40和連接在該傳動(dòng)組件40上并位于該殼體組件10外的鎖卡組件20，以及用于將該鎖卡組件20的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)并連接在該密封空間13內(nèi)的位置感應(yīng)組件50。該鎖卡組件20和該傳動(dòng)組件40之間密封連接，也即穿過(guò)該殼體組件10的部件與殼體之間設(shè)有密封件。

以上設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖裝置，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)組件30、傳動(dòng)組件40和位置感應(yīng)組件50連接在同一個(gè)密封空間13內(nèi)，進(jìn)而整個(gè)結(jié)構(gòu)密封更加的容易，并且密封性更好、結(jié)構(gòu)更加的緊湊，進(jìn)而在維修時(shí)將整個(gè)模塊進(jìn)行替換或維修即可，從而可以解決易損壞和難維護(hù)的問(wèn)題。

具體地，請(qǐng)參照附圖2和圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該鎖卡組件20包括連接在該傳動(dòng)組件40末端的輸出圓盤(pán)22和與該輸出圓盤(pán)22配合的鎖止件21，以及連接在該鎖止件21和所述前蓋11之間的彈簧件23。該輸出圓盤(pán)22位于該前蓋11的外側(cè)，該傳動(dòng)組件40的末端連接在該輸出圓盤(pán)22的軸心上，該鎖止件21內(nèi)設(shè)有可供該輸出圓盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)的鏤空槽211。

在本實(shí)施例中，該鏤空槽211朝向該輸出圓盤(pán)22的開(kāi)口形狀優(yōu)選為圓形或者橢圓形，這樣可以便于輸出圓盤(pán)22在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)該鎖止件21上下移動(dòng)。

具體地，請(qǐng)參照附圖2和圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該輸出圓盤(pán)22背離該傳動(dòng)組件40的一側(cè)凸設(shè)有抵頂圓柱221，該抵頂圓柱221偏心連接在該輸出圓盤(pán)22上，也即該抵頂圓柱221的軸線與該輸出圓盤(pán)22的軸線相互平行，但是不重合，該抵頂圓柱221垂直于該輸出圓盤(pán)22表面延伸而成，并且該抵頂圓柱221也同樣偏離所述輸出圓盤(pán)22的圓心設(shè)置，也即該抵頂圓柱221與該輸出圓盤(pán)22不同軸心線。與此同時(shí)，在該鏤空槽211的上設(shè)有一呈直角的止擋位212，該止擋位212的形狀優(yōu)選為扇形并且該止擋位212的面積優(yōu)選為小于或等于該鏤空槽211的槽底面積的四分之一，該抵頂圓柱221可轉(zhuǎn)動(dòng)抵接在該止擋位212上。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照附圖2和圖3所示，該止擋位212設(shè)置在該鎖止件21背離該輸出圓盤(pán)22的面上，且優(yōu)選為位于該鏤空槽211的槽底右上方，此時(shí)該輸出圓盤(pán)22沿鎖止件21正面看呈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。該抵頂圓柱221在輸出圓盤(pán)22的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以在一定區(qū)間內(nèi)抵接在該止擋位212上。其中，當(dāng)該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)剛抵接在該止擋位212的下端面時(shí)，此時(shí)接觸點(diǎn)為該下端面的最右端；然后隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的繼續(xù)，抵頂圓柱221的水平位置逐漸升高，該抵頂圓柱221和該下端面之間的接觸點(diǎn)逐漸向左移動(dòng)；當(dāng)?shù)纸訄A柱到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，該抵頂圓柱221和該下端面之間的接觸點(diǎn)位于該下端面的最左端，此時(shí)該鎖止件21向上移動(dòng)到最高點(diǎn)；而當(dāng)該抵頂圓柱221沒(méi)有抵接在該止擋位212的下端面上時(shí)，該鎖止件21在該彈簧件23的作用下始終位于最低點(diǎn)。

具體地，請(qǐng)參照附圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)組件30包括連接在該后蓋12內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件31和連接在該驅(qū)動(dòng)件31上的驅(qū)動(dòng)軸32，該驅(qū)動(dòng)件31優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)軸32優(yōu)選為馬達(dá)齒輪，該馬達(dá)齒輪與該傳動(dòng)組件40嚙合，這樣可以將較小的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行放大。

具體地，請(qǐng)參照附圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該傳動(dòng)組件40包括多個(gè)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，此處優(yōu)選為三個(gè)，分別為與該馬達(dá)齒輪嚙合的第一傳動(dòng)齒輪41、與該第一傳動(dòng)齒輪41嚙合的第二傳動(dòng)齒輪42，以及與該第二傳動(dòng)齒輪42嚙合的第三傳動(dòng)齒輪43，該第三傳動(dòng)齒輪43上設(shè)有輸出軸44，該輸出軸44的前端穿出該前蓋11并連接該輸出圓盤(pán)22，此處該輸出軸44和該前蓋11之間還設(shè)有密封件45。進(jìn)而可以保證整個(gè)殼體組件10的密封性。

在本實(shí)施例中該第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43可以構(gòu)成平行輪齒輪輪系，可以是行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可以是面齒輪、錐齒輪等其他齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，或者上述齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的組合。該傳動(dòng)組件40將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸44上，帶動(dòng)該輸出軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該輸出圓盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)該鎖止件21上下移動(dòng)。該輸出軸44的旋轉(zhuǎn)軸心與該電機(jī)的軸線平行，兩者可以是同軸，也可以是相互平行的兩個(gè)軸線。

該鎖止件21與該位置感應(yīng)組件50相連，并且根據(jù)位置感應(yīng)組件50的結(jié)構(gòu)不同，有以下幾種不同的實(shí)施例；

實(shí)施例1：內(nèi)置接觸式結(jié)構(gòu)

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，在前述的驅(qū)動(dòng)組件30、殼體組件10和傳動(dòng)組件40，以及鎖止件21結(jié)構(gòu)不變的情況下，該位置感應(yīng)模塊，本實(shí)施例中以位置感應(yīng)組件50進(jìn)行描述，也即該位置感應(yīng)組件50包括連接在該殼體組件10內(nèi)的上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51a和下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52a，以及可移動(dòng)連接在該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51a和該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52a之間的滑動(dòng)觸塊53a，該鎖止件21上還連接有可穿過(guò)該殼體組件10移動(dòng)的連桿件54a，該滑動(dòng)觸塊53a連接在該連桿件54a的上部。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，該鎖止件21背面垂直向外延伸有凸塊213a，該連桿件54a的下端連接在該凸塊213a上并使得該連桿件54a的移動(dòng)方向與該連桿件54a的軸線平行。同時(shí)在該前蓋11上還開(kāi)設(shè)有可供該連桿件54a移動(dòng)穿過(guò)的通孔(圖未示)，并且為了保證該通孔的密封性，在該連桿件54a和前蓋11之間還連接有一密封件，為了與前述的密封件分開(kāi)，此處的密封件為第一密封件55a，該輸出軸44與前蓋11之間的密封件45為第二密封件。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，以及圖4所示，當(dāng)鎖止件21處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也即該抵頂圓柱221位于該止擋位212不接觸時(shí)，此時(shí)在彈簧件23的作用下該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52a與該滑動(dòng)觸塊53a抵接，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)鎖止的電信號(hào)。而當(dāng)該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)抵接該止擋位212，并最終轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51a與該滑動(dòng)觸塊53a抵接，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)開(kāi)鎖的電信號(hào)。

本實(shí)施例設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖位置感應(yīng)模塊，方案采用內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，密封性能好，同時(shí)觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)內(nèi)置，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)本身的密封性要求較低，成本和技術(shù)難度低。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)通過(guò)接觸與非接觸實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng)，可靠性高。

實(shí)施例2：外置接觸式結(jié)構(gòu)

在本實(shí)施例在中，請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，在前述的驅(qū)動(dòng)組件30、殼體組件10和傳動(dòng)組件40，以及鎖止件21結(jié)構(gòu)不變的情況下，該位置感應(yīng)模塊，本實(shí)施例中以位置感應(yīng)組件50進(jìn)行描述，也即該位置感應(yīng)組件50包括連接在該殼體組件10內(nèi)的上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b和下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b，以及設(shè)置在該殼體組件10外側(cè)并位于該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b上方的上觸塊53b和設(shè)置在該殼體組件10外側(cè)并位于該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b下方的下觸塊54b，該殼體組件10上對(duì)應(yīng)該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)槽(圖未示)，該第一開(kāi)槽上密封連接有第一彈性軟蓋511b，該殼體組件10上對(duì)應(yīng)該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)槽(圖未示)，該第二開(kāi)槽上密封連接有第二彈性軟蓋521b，同時(shí)該上觸塊53b和該下觸塊54b均連接在該鎖止件21上。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，該上觸塊53b和該下觸塊54b均為沿該鎖止件21背面向外延伸的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，并且該上觸塊53b和該下觸塊54b優(yōu)選為相互平行。也即該前蓋11位于該上觸塊53b和該下觸塊54b之間，并且在鎖止件21移動(dòng)的過(guò)程中，該上觸塊53b和該下觸塊54b可以分別接觸該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b和該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，該第一彈性軟蓋511b和該第二彈性軟蓋521b均為圓弧結(jié)構(gòu)，并且該第一彈性軟蓋511b的圓弧凸面朝上，同時(shí)該第二彈性軟蓋521b的圓弧凸面朝下。這樣設(shè)計(jì)可以保證前蓋11密封的情況下，使得該上觸塊53b和該下觸塊54b分別與上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b和下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b接觸時(shí)，可以利用該第一彈性軟蓋511b和該第二彈性軟蓋521b本身橡膠材質(zhì)或熱塑性彈性體材質(zhì)，在脫離接觸后可以迅速恢復(fù)原狀。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，以及圖5所示，當(dāng)鎖止件21處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該抵頂圓柱221位于該止擋位212不接觸時(shí)，此時(shí)在彈簧件23的作用下該上觸塊53b與該上觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)51b接觸，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)鎖止的電信號(hào)。而當(dāng)該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)抵接該止擋位212，并最終轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，該下觸塊54b與該下觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)52b接觸，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)開(kāi)鎖的電信號(hào)。

本實(shí)施例設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖位置感應(yīng)模塊，方案采用外置式結(jié)構(gòu)，鎖止件21與位置感應(yīng)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，避免連桿件54a上第一密封件55a過(guò)緊的阻力和過(guò)松的密封性差問(wèn)題，密封結(jié)構(gòu)更可靠，鎖止件21動(dòng)作更順暢，零件的組裝操作方便。

實(shí)施例3：外置霍爾式結(jié)構(gòu)

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，在前述的驅(qū)動(dòng)組件30、殼體組件10和傳動(dòng)組件40，以及鎖止件21結(jié)構(gòu)不變的情況下，該位置感應(yīng)模塊，本實(shí)施例中以位置感應(yīng)組件50進(jìn)行描述，也即該位置感應(yīng)組件50包括連接在該殼體組件10內(nèi)的霍爾感應(yīng)器51c，以及連接在該霍爾感應(yīng)器51c上方的上磁性件52c和連接在該霍爾感應(yīng)器51c下方的下磁性件53c，該上磁性件52c和該下磁性件53c均連接在該鎖止件21上，并且該上磁性件52c和該下磁性件53c朝向該霍爾感應(yīng)器51c的磁極不同。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，通過(guò)在殼體組件10內(nèi)，此處優(yōu)選為前蓋11內(nèi)設(shè)置霍爾感應(yīng)器51c，該鎖止件21在移動(dòng)時(shí)，不同磁極的該上磁性件52c和該下磁性件53c靠近該霍爾感應(yīng)器51c時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)磁極的上磁性件52c或該下磁性件53c的位置，從而可以反饋開(kāi)鎖或鎖止的電信號(hào)。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，該鎖止件21背面向外延伸有相互平行的第一凸臺(tái)213c和第二凸臺(tái)214c，該上磁性件52c和該下磁性件53c均位于該殼體組件10外，并且該上磁性件52c連接在該第一凸臺(tái)213c上，該下磁性件53c連接在該第二凸臺(tái)214c上。同時(shí)該前蓋11上不開(kāi)孔，可以實(shí)現(xiàn)完全密封。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，以及圖6所示，在該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，該上磁性件52c與該霍爾感應(yīng)器51c之間不接觸，并且霍爾感應(yīng)器51c根據(jù)感應(yīng)到與上磁性件52c之間的電磁強(qiáng)度判定鎖止件21的向上移動(dòng)距離，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)開(kāi)鎖的電信號(hào)。在該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)脫離該止擋位212時(shí)，該下磁性件53c與該霍爾感應(yīng)器51c之間同樣不接觸，此時(shí)，該霍爾感應(yīng)器51c同樣可以感應(yīng)到與下磁性件53c之間的電磁強(qiáng)度判定鎖止件21的向下移動(dòng)距離，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)鎖止的電信號(hào)。

本實(shí)施例設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖位置感應(yīng)模塊，方案通過(guò)霍爾感應(yīng)原理監(jiān)測(cè)鎖止件21的位置，非接觸式感應(yīng)，鎖止件21動(dòng)作阻力小，殼體組件10上不需要開(kāi)孔，密封性好，同時(shí)零件少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

實(shí)施例4：內(nèi)置霍爾式結(jié)構(gòu)

本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D7所示，該位置感應(yīng)組件50包括連接在該殼體組件10內(nèi)的霍爾感應(yīng)器51d，以及連接在該霍爾感應(yīng)器51d上方的上磁性件52d和連接在該霍爾感應(yīng)器51d下方的下磁性件53d；本實(shí)施相對(duì)于實(shí)施例3的區(qū)別僅在于：該鎖止件21上連接有可穿過(guò)該殼體組件10的連桿件54d，該上磁性件52d和該下磁性件53d均位于該殼體組件10內(nèi)，并且該上磁性件52d和該下磁性件53d均連接在該連桿件54d上。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，以及圖7所示，在該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，該上磁性件52d與該霍爾感應(yīng)器51d之間不接觸，并且霍爾感應(yīng)器51d根據(jù)感應(yīng)到與上磁性件52d之間的電磁強(qiáng)度判定鎖止件21的向上移動(dòng)距離，此時(shí)，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)開(kāi)鎖的電信號(hào)。在該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)脫離該止擋位212時(shí)，該下磁性件53d與該霍爾感應(yīng)器51d之間同樣不接觸，此時(shí)，該霍爾感應(yīng)器51d同樣可以感應(yīng)到與下磁性件53d之間的電磁強(qiáng)度判定鎖止件21的向下移動(dòng)距離，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)鎖止的電信號(hào)。

本實(shí)施例設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖位置感應(yīng)模塊，方案通過(guò)霍爾感應(yīng)原理監(jiān)測(cè)鎖止件21的位置，非接觸式感應(yīng)，鎖止件21動(dòng)作阻力小，磁性件通過(guò)連桿件54d內(nèi)置，避免某些磁性件生銹的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例5：光電感應(yīng)式結(jié)構(gòu)

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，在前述的驅(qū)動(dòng)組件30、殼體組件10和傳動(dòng)組件40，以及鎖止件21結(jié)構(gòu)不變的情況下，該位置感應(yīng)模塊，本實(shí)施例中以位置感應(yīng)組件50進(jìn)行描述，也即該位置感應(yīng)組件50包括連接在該殼體組件10內(nèi)的開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e和鎖位光電開(kāi)關(guān)52e，以及設(shè)置在該殼體組件10外側(cè)并與該開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e和該鎖位光電開(kāi)關(guān)52e配合的反光件53e，該反光件53e連接在該鎖止件21的背面上。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，通過(guò)鎖止件21移動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)該反光件53e分別對(duì)應(yīng)該開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e或該鎖位光電開(kāi)關(guān)52e，進(jìn)而由光電感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的反饋。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，該反光件53e嵌設(shè)在該鎖止件21的背面上，并且優(yōu)選為該殼體組件10上對(duì)應(yīng)該開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e設(shè)有第一透光窗口(圖未示)，該殼體組件10上對(duì)應(yīng)該鎖位光電開(kāi)關(guān)52e設(shè)有第二透光窗口(圖未示)。這樣設(shè)計(jì)更加便于光電感應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然也可以是該前殼體是透明的結(jié)構(gòu)，該開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e上設(shè)有第一感應(yīng)裝置，該第一感應(yīng)裝置可以發(fā)出光線并接收反射的光線，從而實(shí)現(xiàn)通電連接；同樣，該鎖位光電開(kāi)關(guān)52e上可以設(shè)置第二感應(yīng)裝置，該第二感應(yīng)裝置可以發(fā)出光線并接收反射的光線，從而實(shí)現(xiàn)通電連接。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，以及圖8所示，在該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，該反光件53e正對(duì)該開(kāi)位光電開(kāi)關(guān)51e，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)開(kāi)鎖的電信號(hào)。該抵頂圓柱221轉(zhuǎn)動(dòng)脫離該止擋位212時(shí)，該鎖止件21在該彈簧件23的作用下向下移動(dòng)使得該反光件53e正對(duì)該鎖位光電開(kāi)關(guān)52e，該位置感應(yīng)模塊反饋一個(gè)鎖止的電信號(hào)。

本實(shí)施例設(shè)計(jì)的自行車自動(dòng)解鎖位置感應(yīng)模塊，方案采用光電感應(yīng)原理，同樣為非接觸式感應(yīng)，鎖止件21動(dòng)作阻力小，殼體組件10上不需要開(kāi)孔，密封性好，零件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且成本低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。