本發(fā)明涉及餐桌清潔領域，特別是一種多功能的家用餐桌清潔裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的不斷增長，人們的生活得到了改善，每當有節(jié)假日的時候，家族中有可能會聚餐，由于人口比較多，在吃完飯收拾餐桌方面是比較費力的，由于殘羹剩飯比較油膩，收拾起來也不方便，而且餐桌上會有啤酒瓶蓋，有的啤酒蓋子是帶有獎的，因此要專門的挑出來，比較的費時和麻煩，因此為了滿足人們的需求，設計一種自動進行挑選瓶蓋和清潔桌面的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種多功能的家用餐桌清潔裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種多功能的家用餐桌清潔裝置，包括條形基座,所述條形基座上方設有條形承載箱體，所述條形承載箱體與條形基座之間通過升降機構連接，所述條形承載箱體內設有垃圾承載機構，所述條形承載箱體一側表面上設有清理機構，所述條形承載箱體另一側表面上設有鐵質品吸附機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述鐵質品吸附機構由設置在條形承載箱體側表面上且與條形承載箱體相匹配的條形固定塊、設置在條形承載箱體側表面且位于條形固定塊下方的一組豎直凸起、設置在每個豎直凸起前表面的懸掛鉤、套裝在一組懸掛鉤上的條形承載筐、開在條形固定塊前表面上的多個二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內且旋轉端向上的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的固定桿、設置在每個固定桿一端面上的電控伸縮桿A、套裝在每個電控伸縮桿A上且與電控伸縮桿A相垂直的電控夾手、設置在多個電控伸縮桿A下方設有與多個電控夾手相匹配的條形塊A、開在條形塊A兩相對側表面上的一組三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的電控推動桿、套裝在每個電控推動桿上的固定夾手、設置在每個固定夾手內的一號條形體、嵌裝在每個一號條形體內的一號電磁鐵、固定連接在條形塊A下表面且與條形承載筐相匹配的條形吸力盤、嵌裝在條形吸力盤下表面的二號電磁鐵共同構成，所述條形承載箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機、電控伸縮桿A、電控夾手、電控推動桿、一號電磁鐵和二號電磁鐵電性連接。

所述清理機構由設置在條形承載箱體上端側表面上的一組圓形墊塊A、嵌裝在每個圓形墊塊A內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上且與條形承載箱體相匹配的擺動桿、鉸鏈連接在每個擺動桿上的水平電控伸縮臂、鉸鏈連接在每個水平電控伸縮臂一端面上的微型機械臂、設置在每個微型機械臂一端面上且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動清潔板共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、水平電控伸縮臂、微型機械臂和二號微型旋轉電機電性連接。

所述垃圾承載機構由開在條形承載箱體上表面的一號條形開口、開在條形承載箱體側表面上的二號豎直開口、設置在條形承載箱體內且與二號豎直開口相匹配的無蓋垃圾箱、設置在無蓋垃圾箱側表面上的拉動把手、設置在條形承載箱體內側表面上且位于條形承載箱體上方的兩組矩形塊、開在每個矩形塊前表面上的一號矩形豁口、設置在每個一號矩形豁口內的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上且與無蓋垃圾箱相搭接的轉動板共同構成。

所述升降機構由設置在條形基座上表面的兩組微型電控伸縮支撐架、套裝在每個微型電控伸縮支撐架上的條形無底殼體、設置在每個條形無底殼體下表面的彈性墊片、固定連接在每個條形無底殼體上表面的一號短圓柱、套裝在兩組一號短圓柱上的一號條形承載板、固定連接在一號條形承載板上表面且伸縮端向上的兩組一號微型伸縮氣缸、設置在兩組一號微型伸縮氣缸上表面且與條形承載箱體下表面連接的二號條形承載板、設置在一號條形承載板與二號條形承載板之間的兩組拉伸彈簧共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與微型電控伸縮支撐架和一號微型伸縮氣缸電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的多個圓形墊片、固定連接在每個圓形墊片側表面上的三個折形桿A、設置在每三個折形桿A一端面上水平圓環(huán)、嵌裝在每個水平圓環(huán)內的一號轉動軸承、開在每個圓形墊片下表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號轉動軸承內且與所對應的一號圓形凹槽相搭接的轉動圓桿、套裝在每個轉動圓桿上的轉動萬向輪共同構成。

所述多個二號條形凹槽的數量為2-4個。

所述條形承載箱體側表面上設有M形推動把手。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種多功能的家用餐桌清潔裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，自動化程度比較高，清理徹底，對鐵質的瓶蓋收集也比較的快速和準確，移動便捷，承載良好的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多功能的一種家用餐桌清潔裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多功能的一種家用餐桌清潔裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述多功能的一種家用餐桌清潔裝置的條形承載筐俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述多功能的一種家用餐桌清潔裝置的鐵質品吸附機構局部放大圖；

圖中，1、條形基座；2、條形承載箱體；3、條形固定塊；4、豎直凸起；5、懸掛鉤；6、條形承載筐；7、二號條形凹槽；8、三號微型旋轉電機；9、固定桿；10、電控伸縮桿A；11、電控夾手；12、條形塊A；13、三號圓形凹槽；14、電控推動桿；15、固定夾手；16、一號條形體；17、一號電磁鐵；18、條形吸力盤；19、二號電磁鐵；20、控制器；21、圓形墊塊A；22、一號微型旋轉電機；23、擺動桿；24、水平電控伸縮臂；25、微型機械臂；26、二號微型旋轉電機；27、擺動清潔板；28、一號條形開口；29、二號豎直開口；30、無蓋垃圾箱；31、拉動把手；32、矩形塊；33、一號矩形豁口；34、水平圓軸；35、轉動板；36、微型電控伸縮支撐架；37、條形無底殼體；38、彈性墊片；39、一號短圓柱；40、一號條形承載板；41、一號微型伸縮氣缸；42、二號條形承載板；43、拉伸彈簧；44、圓形墊片；45、折形桿A；46、水平圓環(huán)；47、一號轉動軸承；48、一號圓形凹槽；49、轉動圓桿；50、轉動萬向輪；51、M形推動把手；52、PLC控制系統(tǒng)；53、電容觸摸屏；54、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種多功能的家用餐桌清潔裝置，包括條形基座(1)，所述條形基座(1)上方設有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)與條形基座(1)之間通過升降機構連接，所述條形承載箱體(2)內設有垃圾承載機構，所述條形承載箱體(2)一側表面上設有清理機構，所述條形承載箱體(2)另一側表面上設有鐵質品吸附機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述鐵質品吸附機構由設置在條形承載箱體(2)側表面上且與條形承載箱體(2)相匹配的條形固定塊(3)、設置在條形承載箱體(2)側表面且位于條形固定塊(3)下方的一組豎直凸起(4)、設置在每個豎直凸起(4)前表面的懸掛鉤(5)、套裝在一組懸掛鉤(5)上的條形承載筐(6)、開在條形固定塊(3)前表面上的多個二號條形凹槽(7)、嵌裝在每個二號條形凹槽(7)內且旋轉端向上的三號微型旋轉電機(8)、套裝在每個三號微型旋轉電機(8)旋轉端上的固定桿(9)、設置在每個固定桿(9)一端面上的電控伸縮桿A(10)、套裝在每個電控伸縮桿A(10)上且與電控伸縮桿A(10)相垂直的電控夾手(11)、設置在多個電控伸縮桿A(10)下方設有與多個電控夾手(11)相匹配的條形塊A(12)、開在條形塊A(12)兩相對側表面上的一組三號圓形凹槽(13)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(13)內的電控推動桿(14)、套裝在每個電控推動桿(14)上的固定夾手(15)、設置在每個固定夾手(15)內的一號條形體(16)、嵌裝在每個一號條形體(16)內的一號電磁鐵(17)、固定連接在條形塊A(12)下表面且與條形承載筐(6)相匹配的條形吸力盤(18)、嵌裝在條形吸力盤(18)下表面的二號電磁鐵(19)共同構成，所述條形承載箱體(2)側表面上設有控制器(20)，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機(8)、電控伸縮桿A(10)、電控夾手(11)、電控推動桿(14)、一號電磁鐵(17)和二號電磁鐵(19)電性連接；所述清理機構由設置在條形承載箱體(2)上端側表面上的一組圓形墊塊A(21)、嵌裝在每個圓形墊塊A(21)內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(22)、套裝在每個一號微型旋轉電機(22)旋轉端上且與條形承載箱體(2)相匹配的擺動桿(23)、鉸鏈連接在每個擺動桿(23)上的水平電控伸縮臂(24)、鉸鏈連接在每個水平電控伸縮臂(24)一端面上的微型機械臂(25)、設置在每個微型機械臂(25)一端面上且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(26)、套裝在每個二號微型旋轉電機(26)旋轉端上的擺動清潔板(27)共同構成，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(22)、水平電控伸縮臂(24)、微型機械臂(25)和二號微型旋轉電機(26)電性連接；所述垃圾承載機構由開在條形承載箱體(2)上表面的一號條形開口(28)、開在條形承載箱體(2)側表面上的二號豎直開口(29)、設置在條形承載箱體(2)內且與二號豎直開口(29)相匹配的無蓋垃圾箱(30)、設置在無蓋垃圾箱(30)側表面上的拉動把手(31)、設置在條形承載箱體(2)內側表面上且位于條形承載箱體(2)上方的兩組矩形塊(32)、開在每個矩形塊(32)前表面上的一號矩形豁口(33)、設置在每個一號矩形豁口(33)內的水平圓軸(34)、套裝在每個水平圓軸(34)上且與無蓋垃圾箱(30)相搭接的轉動板(35)共同構成；所述升降機構由設置在條形基座(1)上表面的兩組微型電控伸縮支撐架(36)、套裝在每個微型電控伸縮支撐架(36)上的條形無底殼體(37)、設置在每個條形無底殼體(37)下表面的彈性墊片(38)、固定連接在每個條形無底殼體(37)上表面的一號短圓柱(39)、套裝在兩組一號短圓柱(39)上的一號條形承載板(40)、固定連接在一號條形承載板(40)上表面且伸縮端向上的兩組一號微型伸縮氣缸(41)、設置在兩組一號微型伸縮氣缸(41)上表面且與條形承載箱體(2)下表面連接的二號條形承載板(42)、設置在一號條形承載板(40)與二號條形承載板(42)之間的兩組拉伸彈簧(43)共同構成，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與微型電控伸縮支撐架(36)和一號微型伸縮氣缸(41)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的多個圓形墊片(44)、固定連接在每個圓形墊片(44)側表面上的三個折形桿A(45)、設置在每三個折形桿A(45)一端面上水平圓環(huán)(46)、嵌裝在每個水平圓環(huán)(46)內的一號轉動軸承(47)、開在每個圓形墊片(44)下表面的一號圓形凹槽(48)、嵌裝在每個一號轉動軸承(47)內且與所對應的一號圓形凹槽(48)相搭接的轉動圓桿(49)、套裝在每個轉動圓桿(49)上的轉動萬向輪(50)共同構成；所述多個二號條形凹槽(7)的數量為2-4個；所述條形承載箱體(2)側表面上設有M形推動把手(51)；所述控制器(20)為MAM-320的控制器；所述控制器(20)內設有PLC控制系統(tǒng)(52)；所述控制器(20)上設有電容觸摸屏(53)和市電接口(54)，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(53)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導線與市電接口(54)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上方設有條形承載箱體，條形承載箱體與條形基座之間通過升降機構連接，條形承載箱體內設有垃圾承載機構，條形承載箱體一側表面上設有清理機構，條形承載箱體另一側表面上設有鐵質品吸附機構，條形基座下表面設有移動機構，鐵質品吸附機構由設置在條形承載箱體側表面上且與條形承載箱體相匹配的條形固定塊、設置在條形承載箱體側表面且位于條形固定塊下方的一組豎直凸起、設置在每個豎直凸起前表面的懸掛鉤、套裝在一組懸掛鉤上的條形承載筐、開在條形固定塊前表面上的多個二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內且旋轉端向上的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的固定桿、設置在每個固定桿一端面上的電控伸縮桿A、套裝在每個電控伸縮桿A上且與電控伸縮桿A相垂直的電控夾手、設置在多個電控伸縮桿A下方設有與多個電控夾手相匹配的條形塊A、開在條形塊A兩相對側表面上的一組三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的電控推動桿、套裝在每個電控推動桿上的固定夾手、設置在每個固定夾手內的一號條形體、嵌裝在每個一號條形體內的一號電磁鐵、固定連接在條形塊A下表面且與條形承載筐相匹配的條形吸力盤、嵌裝在條形吸力盤下表面的二號電磁鐵共同構成，條形承載箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機、電控伸縮桿A、電控夾手、電控推動桿、一號電磁鐵和二號電磁鐵電性連接，一種結構比較簡單，操作也比較方便，自動化程度比較高，清理徹底，對鐵質的瓶蓋收集也比較的快速和準確，移動便捷，承載良好的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-320控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為MAM-320控制器的輸出端通過導線控制三號微型旋轉電機、電控伸縮桿A、電控夾手、電控推動桿、一號電磁鐵、二號電磁鐵、一號微型旋轉電機、水平電控伸縮臂、微型機械臂、二號微型旋轉電機、微型電控伸縮支撐架、一號微型伸縮氣缸和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過M形推動把手將裝置推到餐桌前，其中圓形墊片上的折形桿A起到支撐裝置的作用。通過水平圓環(huán)內的一號轉動軸承、轉動圓桿和轉動萬向輪使裝置自由移動。裝置中微型電控伸縮支撐架、條形無底殼體、彈性墊片和一號短圓柱支撐起一號條形承載板，一號微型伸縮氣缸和二號條形承載板調節(jié)條形承載箱體傾斜角度，拉伸彈簧起到條形承載箱體復位的作用。首先清理鐵質餐盤時三號微型旋轉電機帶動固定桿擺動到適當角度，電控伸縮桿A推動電控夾手伸長再縮短，在此過程中條形吸力盤和二號電磁鐵吸附鐵質餐盤并放入由懸掛鉤固定的條形承載筐，如果餐桌過長則電控推動桿推動固定夾手伸長拓寬長度，并利用一號條形體上的一號電磁鐵吸附餐盤。當收集餐后垃圾的時候條形承載箱體處于傾斜狀態(tài)，一號微型旋轉電機帶動擺動桿擺動到適當角度，水平電控伸縮臂和微型機械臂帶動二號微型旋轉電機進行擺動，同時二號微型旋轉電機帶動擺動清潔板將餐桌上垃圾自一號條形開口推入條形承載箱體內，此時矩形塊上的轉動板起到引流作用將垃圾帶入無蓋垃圾箱內，此時自二號豎直開口通過拉動把手取出無蓋垃圾箱進行清理。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。