一種機械手安全功能保險器的制造方法
【專利摘要】一種機械手安全功能保險器，有一汽缸架、汽缸、固定軸、齒輪、底座組成的機械手，其中在汽缸的上面設(shè)置有一保險體，在保險體的內(nèi)腔中設(shè)置有一液性塑料，液性塑料上設(shè)置有一壓頭，在壓頭的兩側(cè)安裝有保險器，在保險器的兩側(cè)設(shè)置有強力蝶型彈簧，強力蝶型彈簧上安裝有螺栓，保險器、保險體由螺栓連成一體。
【專利說明】一種機械手安全功能保險器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全功能保險器，特別是一種機械手安全功能保險器，屬于工業(yè)自動化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的裝取料的機械手結(jié)構(gòu)中，主要采用的有手指抓取式、空氣吸盤式、電磁吸盤式等結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、價格低、作業(yè)效率高、使用壽命長，深受使用者的歡迎；但是，機械手的運轉(zhuǎn)是由汽缸架、汽缸、轉(zhuǎn)軸、固定軸、大齒輪、小齒輪與軸承、齒輪組成，每次的吸抓都會產(chǎn)生很大的緩沖力，由于機械手結(jié)構(gòu)自身沒有設(shè)置緩沖的機構(gòu)，所以，對整個汽缸的壓力及機械手自身的沖擊造成很大的不穩(wěn)定因素，易發(fā)生震動大、降低其吸抓的精度性與移動的準確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、緩沖性能好、精度高、準確性能好的一種機械手安全功能保險器，克服現(xiàn)有的機械手在生產(chǎn)使用中所存在的上述缺陷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機械手安全功能保險器，它是由保險體、保險器、螺栓、強力蝶型彈簧、壓頭、液性塑料、汽缸架、汽缸、固定軸、齒輪、底座組成，所述的安全功能保險器有一汽缸架、汽缸、固定軸、齒輪、底座組成的機械手，其中在汽缸的上面設(shè)置有一保險體，在保險體的內(nèi)腔中設(shè)置有一液性塑料，液性塑料上設(shè)置有一壓頭，在壓頭的兩側(cè)安裝有保險器，在保險器的兩側(cè)設(shè)置有強力蝶型彈簧，強力蝶型彈簧上安裝有螺栓，保險器、保險體由螺栓連成一體。
[0005]本發(fā)明的工作原理是:當機械手正常工作時，油缸的底面與壓頭的上平面正向承受一定的壓力，一旦壓力超過設(shè)定值時，壓頭向下壓縮液性塑料，而液性塑料由于受到缸體與保險體的約束，所以就有推動保險器向上的趨勢，當液性塑料向上的推力大于所有強力蝶型彈簧所產(chǎn)生的壓力時，于是壓頭下降，保險器上升從而將超載壓力釋放掉。
[0006]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、緩沖性能好、精度高、準確性能好的優(yōu)點，有效的克服了現(xiàn)有機械手所存在的由于機械手自身沒有緩沖機構(gòu)所造成的緩沖力大、震動大、降低其吸抓的精度與移動準確性的缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖2是圖1的內(nèi)置保險器圖。
[0010]圖中所示:1、保險體；2、保險器；3、螺栓；4、強力蝶型彈簧；5、壓頭；6、液性塑料；
7、汽缸架；8、汽缸；9、固定軸；10、齒輪；11、底座。

【具體實施方式】
[0011]機械手安全功能保險器有一汽缸架(7)、汽缸(8)、固定軸(9)、齒輪(10)、底座
(11)組成的機械手，其中在汽缸(8)的上面設(shè)置有一保險體(1)，在保險體(I)的內(nèi)腔中設(shè)置有一液性塑料(6)，液性塑料(6)上設(shè)置有一壓頭(5)，在壓頭(5)的兩側(cè)安裝有保險器
(2)，在保險器(2)的兩側(cè)設(shè)置有強力蝶型彈簧(4)，強力蝶型彈簧(4)上安裝有螺栓(3)，保險器(2 )、保險體(I)由螺栓(3 )連成一體。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手安全功能保險器，其特征是:在汽缸(8)的上面設(shè)置有一保險體(1)，在保險體(I)的內(nèi)腔中設(shè)置有一液性塑料(6)，液性塑料(6)上設(shè)置有一壓頭(5)，在壓頭(5)的兩側(cè)安裝有保險器(2)，在保險器(2)的兩側(cè)設(shè)置有強力蝶型彈簧(4)，強力蝶型彈簧(4)上安裝有螺栓(3)，保險器(2)、保險體(I)由螺栓(3)連成一體。
【文檔編號】B25J19/06GK104227734SQ201310231410
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】曹林 申請人:曹林