專利名稱：打釘機(jī)的無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其是涉及一種型材對(duì)角連接的打釘機(jī)的無(wú)釘自動(dòng)
復(fù)位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
—般的相框由四支型材各以九十度組接而成，該型材的兩端均剖切有四十五度的 切角，將兩型材的切角對(duì)接后，利用角釘機(jī)將V型釘釘入兩型型材的銜接處，進(jìn)而裝其固 定，便完成一相框。 一般角釘機(jī)主要由機(jī)殼、壓掣裝置及腳踏開(kāi)關(guān)等構(gòu)件組成；其中該機(jī)殼 內(nèi)設(shè)有出釘裝軒，上端面設(shè)有呈九十度的定位架，該定位架可與機(jī)殼上端面前后位移以調(diào) 整距離；該壓掣裝置包含有兩氣缸隱藏于機(jī)殼內(nèi)部，再令其頂端凸出機(jī)殼上端面，固定架橫 設(shè)于兩氣壓缸頂端，固定架的中央位置再利用螺栓鎖合調(diào)整塊，而調(diào)整塊前端則設(shè)有一圓 孔，使壓掣桿可置入圓孔中，又經(jīng)一鎖固把手貫穿調(diào)整塊而裝壓掣桿迫緊固定；該腳踏開(kāi)關(guān) 為腳踏二段式的啟動(dòng)裝置。這種角釘機(jī)已經(jīng)沿用已久，但在實(shí)際操作中還有不少缺點(diǎn)，其中 一點(diǎn)就是當(dāng)在打釘?shù)倪^(guò)程中，已裝入的釘用不時(shí)，需要從新加入角釘，但在加釘?shù)臅r(shí)候，需 要人為的記憶本次打釘?shù)奈恢?，所以往往?huì)由于記憶不精確，造成打釘?shù)牟痪鶆?、重?fù)打等 問(wèn)題。申請(qǐng)?zhí)枮?2206694. 2的實(shí)用新型公開(kāi)了一種角釘機(jī)，對(duì)上述的角釘機(jī)做了一些該 進(jìn)，但也未涉及到無(wú)釘?shù)淖詣?dòng)復(fù)位問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)釘，裝釘之后沒(méi)有自動(dòng)復(fù)位功能的技 術(shù)問(wèn)題。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種打釘機(jī) 的無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述 的釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)滑塊上，該滑塊設(shè)于一個(gè)導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過(guò) 皮帶與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個(gè)與導(dǎo)軌走向一致的釘 槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個(gè)推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。角釘裝與 釘槽內(nèi)，推釘機(jī)構(gòu)總是保證有一顆釘在釘模內(nèi)，打釘機(jī)構(gòu)從釘模將釘打出，滑塊可以帶動(dòng)打 釘機(jī)構(gòu)和釘模沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。滑塊由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)可以通過(guò)步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度判斷滑塊的位置，當(dāng)無(wú)釘，滑塊退回加釘時(shí)，自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)就會(huì)記憶下滑 塊無(wú)釘時(shí)的位置，待釘加好后，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令，由同步電機(jī)帶動(dòng)滑 塊到上次無(wú)釘?shù)奈恢?，并繼續(xù)打釘。 作為優(yōu)選，所述的打釘機(jī)構(gòu)有一個(gè)固定在滑塊下側(cè)的打釘氣缸和設(shè)于打釘氣缸內(nèi)
的活塞，活塞與打釘頭相連。打釘頭與釘模相適配，活塞每運(yùn)動(dòng)一次打一顆釘。 作為優(yōu)選，所述的自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器控制著電
機(jī)的前進(jìn)、后退、停止等過(guò)程的驅(qū)動(dòng)。 作為優(yōu)選，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)分別控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向的引腳與一個(gè)PLC芯片相連。PLC芯片對(duì)電機(jī)的角度位置有著記憶功能，當(dāng)打釘機(jī)構(gòu)無(wú)釘返回時(shí)，同 步電機(jī)的角度數(shù)據(jù)就儲(chǔ)存在其中，當(dāng)加釘完成后，PLC就裝這些數(shù)據(jù)傳給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 并由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 作為優(yōu)選，所述的推釘機(jī)構(gòu)有一個(gè)汽缸，汽缸通過(guò)一個(gè)連接架與釘槽連接，汽缸內(nèi)
有一個(gè)活塞，活塞與一個(gè)推釘桿連接，推釘桿前端與釘槽相適配。該推釘桿的前端始終與角
釘相角觸，保證了每釘一個(gè)角釘之后下一個(gè)角釘能順利的被推到釘模內(nèi)。 作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌的左端設(shè)有一個(gè)推緊氣缸，其活塞與一根推桿相連，推桿的
位置在釘模的上方。釘模的上方就是在加工的時(shí)候，待打釘?shù)男筒牡奈恢谩＿@個(gè)推桿與安
裝在工作臺(tái)上的一個(gè)直角支架相配合使得兩個(gè)對(duì)角的型號(hào)材能保持對(duì)接緊密。 因此，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)角釘機(jī)(本實(shí)用新型稱釘角機(jī))在無(wú)釘加釘后，無(wú)法
自動(dòng)識(shí)別原來(lái)打釘?shù)奈恢玫膯?wèn)題，為提高打釘?shù)木龋瑴p小工作量有著巨大的貢獻(xiàn)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。 實(shí)施例結(jié)合附圖l，本實(shí)用新型有一個(gè)導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌上安裝一個(gè)滑塊2，滑塊上部 有一個(gè)釘模3，該釘模每次只能夠容下一個(gè)角釘移入，并有一個(gè)與釘模相連的釘槽4，釘槽 的安裝方向與導(dǎo)軌相一致?；瑝K的下部設(shè)有一個(gè)打釘氣缸5，打釘氣缸的活塞與一個(gè)打釘頭 相連，打釘頭與釘模的位置相對(duì)應(yīng)，并且兩者相適配。滑塊與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶連接，步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上的平移。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)哭 控制。該驅(qū)動(dòng)器分別有一個(gè)控制速度和方向的引腳與一個(gè)PLC芯片相連。PLC芯片對(duì)步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的數(shù)據(jù)具有儲(chǔ)存功能。上述的導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)有一個(gè)推釘機(jī)構(gòu)，推釘機(jī)構(gòu)有 一個(gè)氣缸6通過(guò)一個(gè)支架7與釘槽相連，氣缸內(nèi)的活塞與一個(gè)推釘桿8相連，推釘桿前端始 終與最后一個(gè)角釘相接觸，并有一個(gè)擠壓的力。這樣可以保證總有一個(gè)角釘進(jìn)入釘模內(nèi)。導(dǎo) 軌的左側(cè)設(shè)有一個(gè)對(duì)加工型材起推緊作用的推緊氣缸IO，推緊氣缸內(nèi)的活塞與推桿11相 連，該推桿11與安裝在工作臺(tái)面上對(duì)應(yīng)的支撐架可以對(duì)兩個(gè)對(duì)接的型材起到推緊作用。 本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，由推桿推緊兩個(gè)對(duì)接的型材，并有壓掣機(jī)構(gòu)將兩相型 材壓緊，打釘機(jī)構(gòu)就可以開(kāi)始工作，打釘機(jī)構(gòu)每打一個(gè)釘，推釘機(jī)構(gòu)就會(huì)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)釘?shù)?位置，及時(shí)的將釘子補(bǔ)充到釘模內(nèi)。當(dāng)釘槽內(nèi)的釘用完時(shí)，此時(shí)，如果加工還沒(méi)有結(jié)束，那么 滑塊的位置就會(huì)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度體現(xiàn)出來(lái)，這個(gè)角度的數(shù)據(jù)會(huì)由PLC芯片儲(chǔ)存下 來(lái)，電機(jī)得到一個(gè)回轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)滑塊回到加釘?shù)奈恢?，待加釘結(jié)束后，得到起動(dòng) 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)PLC儲(chǔ)存下來(lái)的數(shù)據(jù)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到原來(lái)缺釘時(shí)的位置，滑塊動(dòng)到原來(lái) 位置后，打釘機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。 所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)用性強(qiáng)，減少工作量和工作失誤，加強(qiáng)打釘 的精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量等作用。
權(quán)利要求一種打釘機(jī)的無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述的釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)滑塊上，該滑塊設(shè)于一個(gè)導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過(guò)皮帶與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個(gè)與導(dǎo)軌走向一致的釘槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個(gè)推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的打釘機(jī)構(gòu)有一 個(gè)固定在滑塊下側(cè)的打釘氣缸和設(shè)于打釘氣缸內(nèi)的活塞，活塞與打釘頭相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)復(fù)位控制 系統(tǒng)有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打釘機(jī)無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器有兩個(gè)分別控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向的引腳與一個(gè)PLC芯片相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的推釘機(jī)構(gòu)有一 個(gè)氣缸，氣缸通過(guò)一個(gè)連接架與釘槽連接，氣缸內(nèi)有一個(gè)活塞，活塞與一個(gè)推釘桿連接，推 釘桿前端與釘槽相適配。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)軌的左端設(shè) 有一個(gè)推緊氣缸，其活塞與一根推桿相連，推桿的位置在釘模的上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其是涉及一種型材對(duì)角連接的打釘機(jī)的無(wú)釘自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)。由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)滑塊上，該滑塊設(shè)于一個(gè)導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過(guò)皮帶與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個(gè)與導(dǎo)軌走向一致的釘槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個(gè)推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動(dòng)復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。提高了打釘?shù)木?，減小了工作量。
文檔編號(hào)B25C7/00GK201455926SQ200920122649
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者楊麗 申請(qǐng)人:浙江中德鋼結(jié)構(gòu)制造有限公司