專利名稱：電動鑷子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾持微小部件用的鑷子的改進(jìn)，具體地說，涉及具有位移放大機(jī)構(gòu)的簡易電動鑷子。
背景技術(shù)：
本發(fā)明人早先在國際公開WO99/30877號公報中提出了電極為簡單的機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的卡爪。這種卡爪的特點(diǎn)在于，利用鉗口長桿的縱向彎曲現(xiàn)象可將鉗口前端處小量的平移位移量變換成放大十多倍的彎曲位移量，而無需特別的位移放大機(jī)構(gòu)。
采用這種卡爪，可輕輕地將微小部件夾持住，由于它細(xì)小輕巧，很適用于機(jī)器人的手。
可是，經(jīng)過本發(fā)明人反復(fù)的刻意研究探討，發(fā)現(xiàn)存在如下問題在要采用上述卡爪通過其給定的放大、閉合(夾持)動作來將被夾持物夾持時，必須將夾持部件的放大量和閉合量設(shè)定成適當(dāng)?shù)闹怠Ｒ虼?，就必定要將電動機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)角度、反向放置角度調(diào)整成在夾持部件的另一端部處的往復(fù)平移位移量為給定的值，這樣是很麻煩的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為要解決上述問題的，其目的在于提供一種電動鑷子，這種電動鑷子具有可將平移位移量放大的的夾持部件，用簡單的結(jié)構(gòu)就能完成該夾持部件給定的放開、閉合。
本發(fā)明的電動鑷子的特點(diǎn)在于，它具有電動機(jī)；容納該電動機(jī)的殼體部；夾持部件，其一端部與該殼體部固定連接，另一端部根據(jù)往復(fù)的平移位移量將前端的開閉量放大，并將被夾持物放開和夾持；使上述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的開關(guān)裝置，以及變換機(jī)構(gòu)，它容納在上述殼體部中，與上述電動機(jī)的軸相連，并將上述電動機(jī)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換成上述夾持部件的另一端部處給定的往復(fù)方向的平移位移量。
根據(jù)這種電動鑷子，其變換機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換為夾持部件的另一端部處給定的往復(fù)平移位移量，并用開關(guān)裝置來使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止。而且，為使夾持部件的開閉量成為一定值可將夾持部件的另一端部的平移位移量定為給定的值。因此，就通稱很容易地得到例如可使一定的被夾持物閉合(夾持)和放開的電動鑷子。
本發(fā)明的另一種電動鑷子的變換機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于，它具有凸輪，它與上述電動機(jī)軸相連，并具有由第一凹部或第1凸部所組成的構(gòu)程部；凸輪從動件，它與上述的另一端部相連，將該凸輪的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換為上述另一端部處給定往復(fù)方向的平移位移量，并具有與上述構(gòu)程部相應(yīng)的第2凸部或第2凹部。
根據(jù)這種電動鑷子，就可得到以簡單的結(jié)構(gòu)就可將電動機(jī)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換為夾持部件的另一端部處給定的往復(fù)方向的平移位移量的變換機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個電動鑷子的變換機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于，它具有偏心部件，它與上述電動機(jī)的軸相連，它沿上述給定方向旋轉(zhuǎn)，且在偏離上述旋轉(zhuǎn)中心的位置處具有銷釘；以及變換部件，其上有上述銷釘固定，它將上述銷釘?shù)囊粋€方向的旋轉(zhuǎn)變換成上述另一端部處給定往復(fù)方向的平移位移量，并固定于上述另一端部。
根據(jù)這種電動鑷子，就可得到以簡單的結(jié)構(gòu)就可將電動機(jī)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換為夾持部件的另一端部處給定的往復(fù)方向的平移位移量的變換機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的又一電動鑷子的特點(diǎn)在于，它具有容納在上述殼體部中、同時又通過推壓上述凸輪或上述凸輪從動件而使上述構(gòu)程部與上述第2凹部或上述第2凸部相接觸的彈性部件。
采用這種電動鑷子，由于能夠通過彈性部件與凸輪和凸輪從動件接觸而將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而引起的凸輪的動作確定地傳遞給凸輪從動件，故就會有能使電動鑷子確實(shí)地作開閉動作的效果。
本發(fā)明的又一種電動鑷子的特點(diǎn)在于，在凸輪從動件的側(cè)面設(shè)有至少2個導(dǎo)向用的導(dǎo)向突起，同時，在殼體部設(shè)有供上述導(dǎo)向突起滑動用的導(dǎo)向槽。
采用這種電動鑷子，由于凸輪從動件的導(dǎo)向突起在殼體部的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，故就會有能夠確定地根據(jù)凸輪的旋轉(zhuǎn)來控制凸輪從動件的旋轉(zhuǎn)、而使凸輪從動件作平移位移的效果。
本發(fā)明的又一種電動鑷子的特點(diǎn)在于，在構(gòu)程部、第2凹部、第2凸部中至少一個有傾斜部分。
采用這種電動鑷子，就會有能將夾持部件的開閉速度控制成適當(dāng)?shù)闹档男Ч?br> 本發(fā)明的又一種電動鑷子的特點(diǎn)在于，它具有帶有容納在殼體部中、使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速的齒轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。
采用這種電動鑷子，孓會有能夠在夾持部件閉合的狀態(tài)下、即使用開關(guān)裝置將電動機(jī)停轉(zhuǎn)時也能將夾持部件保持為閉合狀態(tài)的效果。
本發(fā)明的又一種電動鑷子的開關(guān)裝置的特點(diǎn)在于，該開關(guān)裝置設(shè)于殼體部的表面。
采用這種電動鑷子，由于將開關(guān)裝置設(shè)置于殼體部上，就會有能夠用單一只手一邊握持電動鑷子一邊用開關(guān)裝置來對夾持部件進(jìn)行開閉的效果。
本發(fā)明的又一種電動鑷子的特點(diǎn)在于，它具有驅(qū)動電動機(jī)用、且容納在殼體部中的電池。
采用這種電動鑷子，即使在附近沒有市電的場合，也能進(jìn)行有效的操作。
附圖的簡要說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電動鑷子的整體剖面圖。
圖2為圖1所示電動鑷子的局部放大圖。
圖3為圖1所示電動鑷子用的鉗口組件的立體圖。
圖4為圖1所示電動鑷子凸輪、凸輪從動件、減速機(jī)構(gòu)、電動機(jī)的分解立體圖。
圖5為圖1所示電動鑷子用的凸輪的位移曲線圖。
圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的凸輪、凸輪從動件的分解立體圖。
圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的電動鑷子的變換機(jī)構(gòu)的剖面圖。
圖8為圖7所示電動鑷子用的凸輪、凸輪從動件的分解立體圖。
圖9為本發(fā)明又一實(shí)施例的電動鑷子的整體剖面圖。
圖10為圖9所示電動鑷子的偏心部件的立體圖。
本發(fā)明的較佳實(shí)施例實(shí)施例1根據(jù)圖1-圖5來說明作為本發(fā)明之一實(shí)施例的電動鑷子。圖1為表示電動鑷子的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖2為電動鑷子主要部分的放大圖，圖3為鉗口組件的立體圖，圖4為電動鑷子的變換機(jī)構(gòu)和電動機(jī)的分解立體圖，圖5為凸輪的位移曲線圖。
在圖1-圖4中，電動鑷子1系由如下各部分所組成；鉗口組件10，它帶有作為有一端部和另一端部的夾持部件的夾持鉗口13；驅(qū)動部50，它與夾持鉗口13的公共部(另一端部)13g相連、并具有使該公共部13g平移位移的電動機(jī)52；變換機(jī)構(gòu)30，它將電動機(jī)52的軸52a的一個方向-即正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)中的任一個給定方向的旋轉(zhuǎn)變換成在夾持鉗口13的公共部13g處給定的往復(fù)方向的平移位移、并使往路和變路的平移位移量變換成同樣的大小；固定螺釘15，它將夾持鉗口13的公共部13g固定于變換機(jī)構(gòu)30的端部；以及殼體部60，它容納驅(qū)動部50及變換機(jī)構(gòu)30、并將鉗口組件10固定住。
鉗口組件10如圖3所示系由作為夾持部件的夾持鉗口13和基體部件11所組成，鉗口組件13具有作為在中央部處中央具有孔13e的另一端部的公共部13g，在V字片13V的外側(cè)片上中央處具有狹槽13s，公共部13g根據(jù)平移位移將公共部13g張開或縮回，通過前端13x的放大位移而作開閉動作，形成具有大致呈V形的二個V字片13V的形狀，構(gòu)成由V定片13V來對被夾持物閉合(夾持)或放開的狀態(tài)。
基體部件11為平墊圈形狀，在中央有貫穿孔11e，在外周設(shè)有二個突起片11t，并設(shè)有兩個切口11c，該兩個切口將夾持鉗口13的V字片13V的端部-即夾持鉗口13的一端部夾持且嚙合。在突起片11t上設(shè)有狹槽11s，通過與該狹槽11s相連續(xù)的圓弧形的狹槽11g而將突起片11t的側(cè)面夾持并推壓時，受壓縮而插入到保持部件62的溝槽(未圖示)中，通過將上述夾持解除，則突起片11t因彈力而復(fù)元而與該溝槽相嚙合。
此外，通過將鉗口組件10固定于殼體部60上而將夾持鉗口13的一端部固定連結(jié)到殼體部60上。
變換機(jī)構(gòu)30系由大致呈圓弧狀的凸輪33和凸輪從動件35所組成，凸輪33與電動機(jī)52的軸52a相連，它具有在輪廓33r上由第1凸部33t所構(gòu)成的構(gòu)程部，而凸輪從動件35則具有由凸輪33的構(gòu)程部的移動而動作、與輪廓35r處該凸部33t相對應(yīng)-即與之接觸嚙合的第2凹部35u。
凸輪33貫穿有與減速機(jī)構(gòu)54的軸54c相嚙合的孔33e，凸部33t具有截面為半圓形的傾斜部分。
凸輪從動件33為三級圓柱形，按其由粗至細(xì)的順次由基柱35a、中柱35b、前柱35c所組成，它具有在基柱35a的側(cè)面上打入直銷37而形成的兩個導(dǎo)向用的導(dǎo)向突起37p，在前柱35c上用來將夾持鉗口13的公共部13g固定的螺釘孔35e，以及在凸輪從動件35的凹部35u上截面為橢圓形的、用以與凸輪33的凸部33t的傾斜部分呈銷面間隙的配合的傾斜部分。該傾斜的設(shè)置是為了使與凸輪33的轉(zhuǎn)角Δθ相對應(yīng)的凸輪從動件35的平移位移量ΔS為給定的斜率A→B、C→D一即具有ΔS/Δθ而用，該傾斜是為了在夾持鉗口13放開和閉合時使開閉速度適當(dāng)而設(shè)有。另外，把凸輪33的凸部33t和凸輪從動件35的凹部35u的傾斜做成左右不對稱，如圖5的虛線A→B所示那樣使夾持鉗口13在夾持時的閉合速度比放開時的速度要低些，就能容易地抓住被夾持物。
驅(qū)動部50具有作為電動機(jī)52的動力源的生成直流電壓電池53、以及帶有使電動機(jī)52的軸52a的旋轉(zhuǎn)按給定的減速比減速的減速齒輪54g的減速機(jī)構(gòu)54。減速機(jī)構(gòu)54中有安裝用的螺釘部54a和軸54c。設(shè)置減速機(jī)構(gòu)54是為了要把電動機(jī)52的轉(zhuǎn)速減到適當(dāng)?shù)闹刀{(diào)整夾持鉗口13的公共部13g的平移位移量的移動速度、以使夾持鉗口13的開閉速度合適、此外，減速機(jī)構(gòu)54中有齒輪54g，這是為了在夾持鉗口13夾持住被夾持物的狀態(tài)下、即使電動機(jī)52的電源開關(guān)57切斷了電動機(jī)52保持在停轉(zhuǎn)的狀態(tài)還能防止夾持鉗口13從閉合變?yōu)榉砰_。
另外，減速機(jī)構(gòu)54可例如為眾所周知行星齒輪機(jī)構(gòu)。
作為開關(guān)裝置的開關(guān)57是固定于殼體部60上的，它通過將直流電源電池53連接到電動機(jī)52上和將之與電動機(jī)相斷開來使電動機(jī)52旋轉(zhuǎn)和停止的，使做成對電動機(jī)52的電池極性同樣則電動機(jī)52向一定方向旋轉(zhuǎn)以及切斷時就停止。
殼體部60具有容納變換機(jī)構(gòu)30、并將鉗口組件10的基本部件11固定的保持部件62，容納電動機(jī)52、電池53的盒子64，將電動機(jī)52的端部固定、并將保持部件62的端部固定的電動機(jī)座66。
保持部件62貫穿有插入到圓柱形的中空部62a、中央處62a的前柱35c中的插入孔62e，在中空部62a上形成供凸輪從動件35的導(dǎo)向突起37p滑動的兩個半圓形的溝槽62u，做成比沿凸輪從動件35的平移位移方向的平移位移量要長，并容納變換機(jī)構(gòu)30和螺線形壓縮彈簧22。這里，凸輪從動件35的導(dǎo)向突起37p在保持部件62的溝槽62u中滑動并移動，這是為了防止凸輪從動件35因凸輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
此外，作為彈性部件的壓縮彈簧22構(gòu)成為通過將凸輪從動件35的基柱35a沿箭頭A的方向推壓而使凸輪33的輪廓33r和凸輪從動件35的輪廓35r相接觸。這是為了使凸輪35因電動機(jī)52的旋轉(zhuǎn)而引起的動作能確定地傳遞給凸輪從動件35。由此，在開關(guān)57切斷狀態(tài)-即電動機(jī)52停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，由于壓縮彈簧22將凸輪從動件35沿箭頭A的方向推壓，故凸輪33的凸部33t和凸輪從動件35的凹部35相嚙合，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭A方向拉伸而使夾持鉗口13閉合、從而夾持被夾持物。也就是說，夾持鉗口13的夾持力是靠壓縮彈簧22的彈力，而使夾持鉗口13放開的力是靠電動機(jī)52的扭矩。
根據(jù)圖1來說明上述結(jié)構(gòu)的電動鑷子。首先，在夾持鉗口13放開的狀態(tài)下，操作人員按壓開關(guān)57后，電池53的電壓施加給電動機(jī)52，電動機(jī)52就開始旋轉(zhuǎn)。由電動機(jī)52的軸來轉(zhuǎn)動減速機(jī)構(gòu)54的軸54c，同時凸輪33也以相同速度向同一方向旋轉(zhuǎn)。由壓縮彈簧22施加箭頭A方向之力的凸輪35的凹部35u與凸輪33的凸部33t滑動配合后，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭A方向拉伸作平移位移移動，與夾持鉗口13相對方向的V字片13V閉合而夾持被夾持物。
此時，操作人員的手脫離開關(guān)57后，流入電動機(jī)52的電流被切斷，電動機(jī)52停止旋轉(zhuǎn)。由于夾持鉗口13的V字形片13V的彈簧力的作用，夾持鉗口13要放開時，由于減速機(jī)構(gòu)54的齒輪54g的摩擦力，阻止了電動機(jī)52的軸52a的旋轉(zhuǎn)。因此，夾持鉗口13的V字片13V保持閉合，而照樣將被夾持物夾持住。
其次，操作人員按壓開關(guān)57后，如上所述，電動機(jī)52的軸52a就旋轉(zhuǎn)，同時凸輪33也以同一速度向同一方向旋轉(zhuǎn)。凸輪33的凸部33t和凸輪從動件35的凹部35c的滑動配合被解除，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭B方向回來作平移位移移動，與夾持鉗口13相對方向的V字片13放開而將被夾持物放開。
在本實(shí)施例中，由于是做成由電動機(jī)52的一個方向的旋轉(zhuǎn)來作夾持鉗口13的開閉動作的，故操作人員無需再用手指的力來為夾持零件等的被夾持物而使鑷子作開閉動作。
此外，由于是將電動機(jī)52的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換成變換機(jī)構(gòu)30在給定的往復(fù)方向的平移位移量的，故就有夾持鉗口13的開閉量為一定的效果。電動鑷子1特別適用于同一形狀的被夾持物的夾持、放開。另外，由于開關(guān)57具有為使電動機(jī)52正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)而改變電池53極性的功能，故具有配線容易的效果。
此外，也可不用變換機(jī)構(gòu)30，而用圖6所示的變換機(jī)構(gòu)130。變換機(jī)構(gòu)130系由凸輪133和凸輪從動件135所組成，凸輪133與電動機(jī)52的軸52a相連、并具有其輪廓133r具有由凹部133u、凸部133t所組成的構(gòu)程部的、大致圓板形，而凸輪從動件135根據(jù)凸輪133的構(gòu)程部的移動而動作、且其輪廓135r上具有凸部135t。
凸輪從動件135的凸部135t做成在基柱135a的側(cè)面部上打入直銷137，它是直銷137的一部分。
也就是說，變換機(jī)構(gòu)130在凸輪從動件135處具有凸部135t，而與此相對，變換機(jī)構(gòu)30則在凸輪從動件35處具有凹部35u。
此外，在殼體部60處設(shè)置開關(guān)57，設(shè)置成操作人員可用單一只手來操作電動鑷子，但也可從殼體部60引出導(dǎo)線而將開關(guān)57與殼體部60分開。
此外，采用的是直流電動機(jī)52，但也可用交流的，如可用變換機(jī)等將電動機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)降低為適當(dāng)?shù)闹?，則也可不用減速機(jī)構(gòu)54。
此外，用以使電動機(jī)52旋轉(zhuǎn)和停止的開關(guān)裝置也不只限于電氣的，也可采用機(jī)構(gòu)式結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例2根據(jù)圖7和圖8來說明本發(fā)明另一個實(shí)施例的電動鑷子。圖7為表示電動鑷子的變換機(jī)構(gòu)的剖面圖，圖8為圖7所示之凸輪、凸輪從動件的分解立體圖。另外，驅(qū)動部分50等由于與實(shí)施例1相同，故省略了對其的說明和圖示。
在圖7和圖8中，電動鑷子101的變換機(jī)構(gòu)230系由如下部件所組成驅(qū)動件231，它與電動機(jī)52的軸相連、作為傳遞該軸的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件；固定于驅(qū)動件231上的凸輪233；以及根據(jù)凸輪233的動作而動作的凸輪從動件235。驅(qū)動件231做成具有圓柱形空調(diào)部231u、大致呈杯形的形狀，其上設(shè)有貫穿空調(diào)部231u的底部中央的貫穿孔231e和在內(nèi)側(cè)上端部處的陰螺紋231n。凸輪233具有外形為環(huán)圈形的鍔部233a和圓柱部233h的、大致呈帽子的形狀，它系由圓柱部233h、第1凹部233u和第2凸部233t、以及矩形貫穿孔233e所組成，圓柱部233h具有陽螺紋，該螺紋做成在外周處驅(qū)動件231的陰螺紋231n的螺紋相配合，第1凹部233u和第2凸部233t大致呈三角形、形成在圓柱部233h的端面的輪廓233r上。凸輪從動件235大致呈螺栓形狀，它由矩形的柱部235h以及輪廓235r處的四個橢圓形的凸部235t所組成。
保持部件262由圓柱形的中空部262a以及為在中央將凸輪從動件235的柱部235h嚙合固定用的矩形貫穿孔262e所構(gòu)成，在上述中空部262a與電動機(jī)座66的頂面之間容納變換機(jī)構(gòu)230和螺線形的壓縮彈簧122。藉由壓縮彈簧122將驅(qū)動件231和凸輪233沿箭頭C的方向推壓而使凸輪233的輪廓233r與凸輪從動件235的輪廓235r相接觸。由此，在電動機(jī)52停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，藉由壓縮彈簧而將凸輪從動件235沿箭頭e方向推壓，故在凸輪233的凹部233u與凸輪從動件235的凸部235u稍有間隙的狀態(tài)下，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭C方向退回而將夾持鉗口13放開。
另一方面，在凸輪233的凹部233u與凸起從動件235的凸部235u不嚙合的狀態(tài)下，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭D方向拉伸而將夾持鉗口13閉合。
如上所述，將夾持鉗口13放開的力中靠壓縮彈簧122的彈力，而夾持鉗口的夾持力，因電動機(jī)52的扭矩要比壓縮彈簧122的大得多，故是靠電動機(jī)52的扭矩的。在這一點(diǎn)上與實(shí)施例1相反。
如上所述結(jié)構(gòu)的電動鑷子101，其電動機(jī)52的軸的旋轉(zhuǎn)系通過驅(qū)動件231而轉(zhuǎn)動凸輪233和凸輪從動件235的，這與實(shí)施例1幾乎動作相同。此外，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例所增加的驅(qū)動件231的部件在功能上與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3根據(jù)圖9和圖10來說明本發(fā)明又一實(shí)施例的電動機(jī)鑷子。圖9為電動鑷子整體的剖面圖，圖10為圖9所示電動鑷子的偏心部件的立體圖。
在圖9和圖10中，電動鑷子301具有偏心部件331和圓柱形的連接變換部件335，偏心部件331從與電動機(jī)52的軸相連接的圓柱形的連接部331a處突出，并在離連接部331a的中心距離為Le的位置處有圓柱形的銷331p，連接變換部件335配置在幾乎與偏心銷331p垂直方向位置處，固定偏心銷331p并將偏心銷331p向一個方向的旋轉(zhuǎn)變換成給定的往復(fù)方向的平移位移量，連接變換部件335固定于夾持鉗口13的公共部13g上。此外，連接部331a的中心也就是偏心部件331的旋轉(zhuǎn)中心。
連接變換部件335具有將圓柱形夾持鉗口13的公共部13g固定用的固定部335a以及比固定部335a具有用螺釘15將夾持鉗口13的公共部13g固定用的螺釘孔335n以及將偏心部件331的偏心銷331p嚙合固定用的貫穿孔335e。
保持部件362具有二段圓柱形的中空部362a，該中空部362a可滑動自如地容納連接變換部件335的固定部335a和滑動部335s，其端部處蓋有蓋子66。
下面再來說明如上結(jié)構(gòu)的電動鑷子的動作。首先在夾持鉗口13放開的狀態(tài)下，操作人員按壓開關(guān)57后，電池53的電壓就施加到電動機(jī)52上，電動機(jī)52就開始旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)52的軸向一個方向旋轉(zhuǎn)而使偏心部件331的偏心銷331p旋轉(zhuǎn)，偏心銷331p沿箭頭F的方向移動距離Le的量，連接變換部件335也在保持部件362內(nèi)移動同樣的距離。因此，夾持鉗口13的公共部13g沿箭頭F的方向拉伸而平移位移，與夾持鉗口13相對方向的V字片13V閉合而夾持被夾持物。
其次，操作人員按壓開關(guān)57后，如上所述電動機(jī)52的軸526旋轉(zhuǎn)，同時偏心部件331也以同一速度向同一方向旋轉(zhuǎn)。偏心銷331p旋轉(zhuǎn)，偏心銷331p沿箭頭E的方向移動距離Le的量，連接變換部件335也如上所述作移動。因此，夾持鉗口13的公共部139沿箭頭E的方向退回作平移位移，與夾持品3相對方向的V字片13V閉合而放開被夾持物。
在本實(shí)施例中，偏心部件331的偏心銷331p的旋轉(zhuǎn)是通過連接變換部件335來使夾持鉗口13開閉的。因此，電動鑷子301的結(jié)構(gòu)就比較簡單。
并且，可以在與電動機(jī)52的軸幾乎成直角的方向來開閉夾持鉗口13。因此，由于能夠在夾持鉗口13的V字片13V為三片以上等情況下夾持鉗口13與被夾持物幾乎成直角方向而進(jìn)行開閉，故操作人員可容易地握持殼體64。
如上所述，本發(fā)明的電動鑷子適用于夾持、放開被夾持物。
權(quán)利要求
1.一種電動鑷子，其特征在于，它具有電動機(jī)；容納該電動機(jī)的殼體部；夾持部件，其一端部與該殼體部固定連接，另一端部根據(jù)往復(fù)的平移位移量將前端的開閉量放大，并將被夾持物放開和夾持；使上述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的開關(guān)裝置；以及變換機(jī)構(gòu)，它容納在上述殼體部中，與上述電動機(jī)的軸相連，并將上述電動機(jī)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換成上述夾持部件的另一端部處給定的往復(fù)方向的平移位移量。
2.如權(quán)利要求1中所述的電動鑷子，其特征在于，其上述變換機(jī)構(gòu)具有凸輪，它與上述電動機(jī)軸相連，并具有由第1凹部或第1凸部所組成的構(gòu)程部；凸輪從動件，它與上述的另一端部相連，將該凸輪的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換為上述另一端部處給定往復(fù)方向的平移位移量，并具有與上述構(gòu)程部相應(yīng)的第2凸部或第2凹部。
3.如權(quán)利要求1中所述的電動鑷子，其特征在于，上述變換機(jī)構(gòu)具有偏心部件，它與上述電動機(jī)的軸相連，它沿上述給定方向旋轉(zhuǎn)、同時在偏離上述旋轉(zhuǎn)中心的位置處又具有銷釘；以及變換部件，其上有上述銷釘固定，它將上述銷釘?shù)囊粋€方向的旋轉(zhuǎn)變換成上述另一端部處給定往復(fù)方向的平移位移量，并固定于上述另一端部。
4.如權(quán)利要求2或3中所述的電動鑷子，其特征在于，它具有容納在上述殼體部中，并通過推壓上述凸輪或上述凸輪從動件而使上述構(gòu)程部與上述第2凹部或第2凸部相接觸的彈性部件。
5.如權(quán)利要求2中所述的電動鑷子，其特征在于，在上述凸輪從動件的側(cè)面部設(shè)有至少2個導(dǎo)向用的導(dǎo)向突起；同時在上述殼體部設(shè)有供上述導(dǎo)向突起滑動用的導(dǎo)向槽。
6.如權(quán)利要求2中所述的電動鑷子，其特征在于，在上述構(gòu)程部、上述第2凹部、上述第2凸部中的至少一個上有傾斜部分。
7.如權(quán)利要求1中所述的電動鑷子，其特征在于，它具有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)具有容納在上述殼體部中、使上述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速減速的齒輪。
8.如權(quán)利要求1中所述的電動鑷子，其特征在于，上述開關(guān)裝置設(shè)于上述殼體部的表面。
9.如權(quán)利要求1中所述的電動鑷子，其特征在于，它具有驅(qū)動上述電動機(jī)、且容納在上述殼體部中的電池。
全文摘要
本發(fā)明的電動鑷子(1)具有容納電動機(jī)(52)的殼體部(60)，根據(jù)其另一端部(13g)的往復(fù)平移位移量而將前端的開閉量放大，并將被夾持物放開和夾持的鉗口(13)，使電動機(jī)(52)旋轉(zhuǎn)和停止的開關(guān)(57)，以及變換機(jī)構(gòu)(30)，該變換機(jī)構(gòu)容納在殼體部(60)中，它與電動機(jī)(52)的軸(52a)相連并將電動機(jī)(52)的一個方向的旋轉(zhuǎn)變換成另一端部(13g)處給定往復(fù)方向的平移位移量。
文檔編號B25J15/12GK1509223SQ02809839
公開日2004年6月30日 申請日期2002年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月27日
發(fā)明者村松直樹 申請人:三菱電機(jī)株式會社