一種微型輪轂式多功能清掃電動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型輪轂式多功能清掃電動車，包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分；車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤（39）、車輪及前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅（23）；控制系統(tǒng)包括車輛控制單元和電瓶，車輛控制單元安裝在車體的右后方，兩塊電瓶分別安放在底盤橫梁一（52）和底盤橫梁二(53)之間的電瓶盒內(nèi)；清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)，除雪系統(tǒng)安裝在車體的正前方，掃盤系統(tǒng)安裝在車體底部正中間位置，噴灑水系統(tǒng)安裝在車體尾部位置，拖地系統(tǒng)通過連桿安裝在噴灑水系統(tǒng)的后方。本發(fā)明的環(huán)衛(wèi)電動車體積小、噪音低、功能齊全、易操作、成本低等特點(diǎn)，適合在人員密集的公共場所工作。
【專利說明】
一種微型輪轂式多功能清掃電動車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保電動車領(lǐng)域，尤其是一種微型輪轂式多功能清掃電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化進(jìn)程加快，在其發(fā)展過程中不可避免地會帶來一系列城市環(huán)境衛(wèi)生問題。如今人力成本不斷提高，使用人力進(jìn)行城市環(huán)境維護(hù)和清掃不僅工作效率低，而且增加政府財政支出。目前，國內(nèi)環(huán)衛(wèi)機(jī)械市場需求日益旺盛，市場前景巨大，環(huán)衛(wèi)機(jī)械供不應(yīng)求，尤其是能夠滿足候車(機(jī))廳、商場、大型樓宇及娛樂場館等場所清掃需求的小型環(huán)衛(wèi)車的發(fā)展空間巨大。
[0003]考慮到候車(機(jī))廳、商場、大型樓宇及娛樂場館等公共場所具有地面平坦、人員密集、人員流動性大等特點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)車會經(jīng)常起停、轉(zhuǎn)向，不便使用大型環(huán)衛(wèi)機(jī)械，鑒于這些場所的垃圾主要是紙肩、灰塵等小體積垃圾，而使用人力又效率極其低下，因此，考慮到節(jié)能環(huán)保、清掃效率、低噪聲、多用途等因素，故設(shè)計一種微型輪轂式多功能清掃電動車，本發(fā)明即是針對一種微型輪轂式多功能清掃電動車的控制電路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而發(fā)明的，本發(fā)明的目的是為了提供一種微型輪轂式多功能清掃電動車，使其完成對候車(機(jī))廳、商場、大型樓宇及娛樂場館等公共場所的環(huán)衛(wèi)清掃。
[0005]本發(fā)明提供了一種微型輪轂式多功能清掃電動車，它包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分;所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤39、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅23、電瓶盒;所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶;所述清掃系統(tǒng)包括清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選地，所述的車輛底盤39由方鋼焊接而成，質(zhì)量輕、結(jié)實(shí)耐用。車輛底盤39上相應(yīng)位置鉆有固定車輛其他結(jié)構(gòu)的螺孔，方便安裝固定及拆卸。底盤中間處方向焊接一根底盤橫梁一52，底盤中間偏后位置處方向焊接一根底盤橫梁二53，其目的主要用以使車體更結(jié)實(shí)；中間偏后位置處的橫梁還可用于固定座椅23。
[0007]所述的右前車輪、左前車輪安裝在前車輪懸掛系統(tǒng)上，并固定在車輛底盤39兩側(cè)，右前車輪和左前車輪距車輛底盤39留有一定的空間，方便實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。
[0008]所述的右后車輪、左后車輪其實(shí)質(zhì)是兩個輪轂電機(jī)，該類型電機(jī)具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速性能平滑、起動力矩大、易于控制、運(yùn)行可靠、效率高、免維護(hù)、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，后輪轉(zhuǎn)軸固定在后車輪懸掛系統(tǒng)中，同時，兩車輪距車輛底盤39留有與兩前輪相同的間隙以便于實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向；
前車輪懸掛系統(tǒng)由前懸掛螺母12、前懸掛軸套13、前懸掛法蘭14、前懸掛壓力軸承15、前懸掛轉(zhuǎn)軸16、前輪軸套17和前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18組成，并且，前輪軸套17安裝有前輪花鍵19，用于固定前輪轉(zhuǎn)軸； 后車輪懸掛系統(tǒng)由后輪懸掛法蘭20構(gòu)成，后輪懸掛法蘭20上有固定懸掛的螺孔及輪轂電機(jī)軸孔21，同樣地，輪轂電機(jī)軸孔21有安裝后輪花鍵22的孔槽，用于固定后輪轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述方向機(jī)由轉(zhuǎn)向舵桿3、轉(zhuǎn)向軸4、壓力軸承5、轉(zhuǎn)向軸套6、轉(zhuǎn)向臂7、轉(zhuǎn)向臂緊固螺母8、連接螺絲一9、連接螺絲二 1和左右轉(zhuǎn)向拉桿11組成。其中，轉(zhuǎn)向軸4末端帶有方形的攻絲螺紋。轉(zhuǎn)向軸套6背面法蘭焊接在一起，用于將方向機(jī)固定在車輛底盤39。
[0010]所述座椅23及支撐結(jié)構(gòu)由座椅23、座椅支撐架一24、固定螺絲25和座椅支撐架二26組成。座椅支撐架一 24的有兩個不同的高度的固定螺絲孔，可以用來調(diào)節(jié)座椅23的高度。座椅支撐架二 26底部兩個螺孔用來安裝座椅23。座椅23安裝在底盤橫梁二 53的相應(yīng)位置。
[0011]所述電瓶盒用于放置供給車輛電能的電瓶，電瓶盒固定在底盤橫梁一52與底盤橫梁二 53之間的空間內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述的控制單元包括整車控制器及信號采集模塊，整車控制器是環(huán)衛(wèi)電動車工作運(yùn)行的控制核心，它根據(jù)采集到的車輛運(yùn)行工況信息控制輪轂電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及完成垃圾清掃、噴灑水功能；信號采集模塊采集輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輪轂電機(jī)相電流、檔位開關(guān)信號、加速踏板信號、制動信號、轉(zhuǎn)角信號、噴灑開關(guān)信號、掃盤開關(guān)信號、電瓶電壓及溫度信號。電瓶為車輛相關(guān)功能模塊提供電能。
[0013]所述車輛控制器連接右后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接左后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接掃盤電機(jī)36，車輛控制器連接水栗31，車輛控制器連接上述信號采集模塊開關(guān)及傳感器;所述電瓶連接車輛控制器，電瓶連接右后輪轂電機(jī)，電瓶連接左后輪轂電機(jī)，電瓶連接掃盤電機(jī)36，電瓶連接水栗31。
[0014]優(yōu)選地，所述的除雪系統(tǒng)由除雪板I和除雪板支撐桿2組成。
[0015]所述除雪板I是一種弧形的推雪板，后部由兩根除雪板支撐桿2固定。
[0016]所述除雪板支撐桿2的前端固定在除雪板I背部，兩根除雪板I后端分別用兩個螺絲固定在車輛底盤39上。
[0017]所述掃盤系統(tǒng)主要由掃盤電機(jī)36和掃盤38組成。所述掃盤電機(jī)36具有高速和低速兩個檔位，分別用掃盤開關(guān)控制。掃盤38四周安裝有毛刷，能夠完成地面清掃工作。
[0018]所述掃盤系統(tǒng)具體由掃盤電機(jī)法蘭35、掃盤電機(jī)36、掃盤法蘭37、掃盤38構(gòu)成，掃盤法蘭37通過兩個緊固螺絲固定在車輛底盤39相應(yīng)位置，掃盤法蘭37與掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸焊接在一起，掃盤法蘭37通過螺絲與掃盤38連接，隨著掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動掃盤38隨之運(yùn)轉(zhuǎn)，并完成清掃工作。
[0019]所述噴灑水系統(tǒng)主要由水箱30、水栗31、水管32、噴水固定架33和噴灑管34組成。水箱30放置在車輛底盤39左后方的位置，噴灑開關(guān)控制水栗31的運(yùn)行，水栗31用來抽取水箱30中的水，由水管32流至噴灑管34，噴灑管34有專門用來灑水的灑水眼，水箱30中的水經(jīng)此灑水眼流出，噴灑管34與噴水固定架33連接并安裝在車輛底盤39后方相應(yīng)位置。
[0020]所述拖地系統(tǒng)由拖板支撐架27及拖板28組成，拖板支撐架27前端固定在車輛底盤39相應(yīng)位置處，拖板支撐架27末端與拖板28連接，該連接處是一個可以180°活動的關(guān)節(jié)，可以很好地適應(yīng)不平整地面。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車除雪系統(tǒng)立體圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車方向機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車前懸掛安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車后懸掛安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車座椅安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車拖地系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車噴灑系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車掃盤系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10是本發(fā)明的一種微型輪轂式多功能清掃電動車車輛底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記:1.除雪板;2.除雪板支撐桿;3.轉(zhuǎn)向桿;4.轉(zhuǎn)向軸;5.壓力軸承;6.轉(zhuǎn)向軸套;7.轉(zhuǎn)向臂;8.轉(zhuǎn)向臂緊固螺母;9.連接螺絲一 ；1.連接螺絲二 ； 11.左右轉(zhuǎn)向拉桿;12.前懸掛轉(zhuǎn)軸螺絲；13.前懸掛軸套；14.前懸掛法蘭；15.前懸掛壓力軸承；16.前懸掛轉(zhuǎn)軸；17.前輪軸套；18前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿；19.前輪花鍵;20.后輪懸掛法蘭;21.輪轂電機(jī)軸孔;22.后輪花鍵;23.座椅;24.座椅支撐架一 ；25.固定螺絲；26.座椅支撐架二 ； 27.拖板支撐架；28.拖板;29.水箱蓋;30.水箱;31.水栗;32.水管;33.噴水固定架;34.噴灑管;35.掃盤電機(jī)法蘭;36.掃盤電機(jī);37.掃盤法蘭;38.掃盤;39.車輛底盤;40.底盤踏板;41.轉(zhuǎn)向機(jī)固定螺孔;42.雪板右支撐桿固定孔;43.雪板左支撐桿固定孔;44.左前懸架固定孔;45.右前懸掛固定孔;46.掃盤電機(jī)固定孔;47.座椅固定孔;48.噴水固定架固定孔;49.拖板固定孔;50.左后懸掛固定孔;51.右后懸掛固定孔;52.底盤橫梁一;53.底盤橫梁二。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面參見附圖1-10詳細(xì)介紹該實(shí)施例一種微型輪轂式多功能清掃電動車的各部分功用、連接方式及組成結(jié)構(gòu)。
[0033]本發(fā)明提供了一種微型輪轂式多功能清掃電動車，它包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分。
[0034]如圖1所示，所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤39、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅23、電瓶盒;所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶;所述清掃系統(tǒng)包括清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)；所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車的車輛底盤39，由方鋼焊接而成，質(zhì)量輕、結(jié)實(shí)耐用。車輛底盤39上相應(yīng)位置鉆有固定車輛其他結(jié)構(gòu)的螺孔，方便安裝固定及拆卸。
[0035]車輛底盤39中間焊接底盤橫梁一52，車輛底盤39中間偏后位置處焊接底盤橫梁二53，其目的主要為使車體更結(jié)實(shí)，中間偏后位置處的底盤橫梁二 53用于固定座椅23，底盤橫梁一 52與底盤橫梁二 53之間可用于放置電瓶盒及電瓶。底盤踏板40焊接在車輛底盤39前端，方便駕駛員駕駛車輛。
[0036]所述的右前車輪、左前車輪分別安裝在右前車輪懸掛和左前車輪懸掛上，并固定在車輛底盤39兩側(cè)，車輪距車輛底盤39留有一定的空間，方便實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。
[0037]所述的右后車輪、左后車輪其實(shí)質(zhì)是兩個輪轂電機(jī)，該類型電機(jī)具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速性能平滑、起動力矩大、易于控制、運(yùn)行可靠、效率高、免維護(hù)、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，后輪轉(zhuǎn)軸固定在后車輪懸掛系統(tǒng)中，同時，兩車輪距車輛底盤39留有與兩前輪相同的間隙以便于實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向；
所述前車輪懸掛系統(tǒng)如圖4所示，包括前懸掛螺母12、前懸掛軸套13、前懸掛法蘭14、前懸掛壓力軸承15、前懸掛轉(zhuǎn)軸16、前輪軸套17、前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18、前輪花鍵19組成。前懸掛轉(zhuǎn)軸16安裝在前懸掛軸套13及前懸掛壓力軸承15內(nèi)，前懸掛轉(zhuǎn)軸16頂端有螺紋，用前懸掛轉(zhuǎn)軸螺絲12固定前懸掛轉(zhuǎn)軸16，前懸掛壓力軸承15能夠保證前懸掛轉(zhuǎn)軸16在前懸掛軸套13內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。前懸掛轉(zhuǎn)軸16與前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18及前輪軸套17上下依次焊接在一起，前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18上的螺孔分別與左右轉(zhuǎn)向拉桿11末端的螺孔用螺絲連接。兩前輪分別與前輪軸套17連接，前輪花鍵19用以固定前輪。前輪懸掛由前懸掛法蘭14連接車輛底盤39，前懸掛法蘭14上的螺孔分別與車輛底盤39中的左前懸架固定孔44、右前懸掛固定孔連接45連接。
[0038]所述后車輪懸掛系統(tǒng)如圖5所示，后車輪懸掛系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)是后輪懸掛法蘭20，后輪懸掛法蘭20上有固定懸掛的螺孔及輪轂電機(jī)軸孔21，同樣地，輪轂電機(jī)軸孔21有安裝后輪花鍵22的孔槽，用于固定后輪轉(zhuǎn)軸，后車輪懸掛系統(tǒng)的固定懸掛的螺孔分別與左后懸掛固定孔50和右后懸掛固定孔51連接。左右轉(zhuǎn)向拉桿11末端的螺孔分別通過連接螺絲二 10與輪前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18的螺孔連接。
[0039]所述方向機(jī)如圖3所示，包括轉(zhuǎn)向舵桿3、轉(zhuǎn)向軸4、壓力軸承5、轉(zhuǎn)向軸套6、轉(zhuǎn)向臂
7、轉(zhuǎn)向臂緊固螺母8、連接螺絲一9、連接螺絲二 1、左右轉(zhuǎn)向拉桿11組成。其中，轉(zhuǎn)向軸4末端帶有方形的螺紋，轉(zhuǎn)向軸4安裝在壓力軸承5、轉(zhuǎn)向軸套6內(nèi)，并穿過轉(zhuǎn)向臂7前端的螺孔與轉(zhuǎn)向臂緊固螺母8連接。轉(zhuǎn)向臂7末端的螺孔通過連接螺絲一 9與左右轉(zhuǎn)向拉桿11末端的螺孔連接。轉(zhuǎn)向軸套6背面與法蘭焊接在一起，用于將方向機(jī)與車輛底盤39上轉(zhuǎn)向機(jī)固定螺孔41連接。
[0040]所述座椅23及支撐結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括座椅23、座椅支撐架一24、固定螺絲25、座椅支撐架二 26組成。座椅支撐架一 24的有兩個不同的高度的固定螺絲孔，可以用來調(diào)節(jié)座椅23的高度。座椅支撐架二 26底部兩個螺孔用來安裝座椅23，座椅23與底盤橫梁二 53的座椅固定孔47連接。
[0041]所述電瓶盒用于放置供給車輛電能的電瓶，電瓶盒固定在底盤橫梁一52與底盤橫梁二 53之間的空間內(nèi)。
[0042]所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車的控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶?？刂茊卧ㄕ嚳刂破骷靶盘柌杉K，整車控制器是環(huán)衛(wèi)電動車工作運(yùn)行的控制核心，它根據(jù)采集到的車輛運(yùn)行工況信息控制輪轂電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及完成垃圾清掃、噴灑水功能;信號采集模塊采集輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輪轂電機(jī)相電流、檔位開關(guān)信號、加速踏板信號、制動信號、轉(zhuǎn)角信號、噴灑開關(guān)信號、掃盤開關(guān)信號、電瓶電壓及溫度信號。電瓶為車輛相關(guān)功能模塊提供電能。
[0043]所述車輛控制器連接右后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接左后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接掃盤電機(jī)36，車輛控制器連接水栗31，車輛控制器連接上述信號采集模塊開關(guān)及傳感器;所述電瓶連接車輛控制器，電瓶連接右后輪轂電機(jī)，電瓶連接左后輪轂電機(jī)，電瓶連接掃盤電機(jī)36，電瓶連接水栗31。
[0044]所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車的除雪系統(tǒng)由除雪板I和除雪板支撐桿2組成。
[0045]所述除雪板I是一種弧形的推雪板，后部由兩根除雪板支撐桿2固定。
[0046]所述除雪板支撐桿2的前端焊接在除雪板I背部，兩根除雪板支撐桿2后端分別用兩個螺絲與車輛底盤39上雪板右支撐桿固定孔42、雪板左支撐桿固定孔43連接。
[0047]所述掃盤系統(tǒng)具體由電機(jī)法蘭35、掃盤電機(jī)36、掃盤法蘭37、掃盤38構(gòu)成，電機(jī)法蘭35通過兩個緊固螺絲與車輛底盤39的掃盤電機(jī)固定孔46連接，掃盤法蘭37與掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸連接在一起，掃盤法蘭37通過螺絲與掃盤38連接，隨著掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動掃盤38隨之運(yùn)轉(zhuǎn)。所述掃盤電機(jī)36具有高速和低速兩個檔位，分別用掃盤開關(guān)控制。掃盤38四周安裝有毛刷，能夠完成地面清掃工作。
[0048]所述噴灑水系統(tǒng)主要由水箱30、水栗31、水管32、噴水固定架33和噴灑管34組成。水箱30放置在車輛底盤39左后方的位置，噴灑開關(guān)控制水栗31的運(yùn)行，水栗31用來抽取水箱30中的水，由水管32流至噴灑管34，噴灑34管有專門用來灑水的灑水眼，水箱30中的水經(jīng)此灑水眼流出，噴灑管34與噴水固定架33連接，噴水固定架33與車輛底盤39的噴水固定架固定孔48連接。
[0049]所述拖地系統(tǒng)由拖板支撐架27及拖板28組成，拖板支撐架27與車輛底盤39的拖板固定孔49，拖板支撐架27末端與拖板28連接，該連接處是一個可以180°活動的關(guān)節(jié)，可以很好地適應(yīng)不平整地面。
[0050]本發(fā)明實(shí)用例僅說明本發(fā)明的技術(shù)方案及工作原理，而非本發(fā)明實(shí)用例本身，與本發(fā)明實(shí)用例相似的技術(shù)方案均在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型輪轂式多功能清掃電動車，其特征在于:包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分;所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤(39)、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅(23)、電瓶盒;所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶;所述清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車，其特征在于:所述車輛底盤(39)由方鋼焊接而成;底盤中間處方向焊接一根底盤橫梁一 (52)，底盤中間偏后位置處方向焊接一根底盤橫梁二(53)； 所述的右前車輪、左前車輪安裝在前車輪懸掛系統(tǒng)上，并固定在車輛底盤(39)兩側(cè)，右前車輪和左前車輪距車輛底盤(39)留有一定的空間； 所述的右后車輪、左后車輪分別連接兩個輪轂電機(jī)，后輪轉(zhuǎn)軸固定在后車輪懸掛系統(tǒng)中，同時，右后車輪、左后車輪距車輛底盤(39)留有與兩前輪相同的間隙； 前車輪懸掛系統(tǒng)由前懸掛螺母(12)、前懸掛軸套(13)、前懸掛法蘭(14)、前懸掛壓力軸承(15)、前懸掛轉(zhuǎn)軸(16)、前輪軸套(17)、前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿(18)組成，前輪軸套(17)安裝有前輪花鍵(19); 后車輪懸掛系統(tǒng)由后輪懸掛法蘭(20)構(gòu)成，后輪懸掛法蘭(20)上有固定懸掛的螺孔及輪轂電機(jī)軸孔(21)，輪轂電機(jī)軸孔(21)有安裝后輪花鍵(22)的孔槽； 所述方向機(jī)由轉(zhuǎn)向舵桿(3)、轉(zhuǎn)向軸(4)、壓力軸承(5)、轉(zhuǎn)向軸套(6)、轉(zhuǎn)向臂(7)、轉(zhuǎn)向臂緊固螺母(8)、連接螺絲一 (9)、連接螺絲二(10)、左右轉(zhuǎn)向拉桿(11)組成;轉(zhuǎn)向軸(4)末端帶有方形的攻絲螺紋;轉(zhuǎn)向軸套(6 )背面與法蘭焊接在一起； 所述座椅(23)及支撐結(jié)構(gòu)由座椅(23)、座椅支撐架一 (24)、固定螺絲(25)、座椅支撐架二 (26)組成;座椅支撐架一 (24)上有兩個不同高度的固定螺絲孔;座椅支撐架二 (26)底部有兩個用來安裝座椅(23)的螺孔;座椅(23)安裝在底盤橫梁二 (53)上； 所述電瓶盒固定在底盤橫梁一 (52 )和底盤橫梁二 (53 )之間的空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車，其特征在于:所述控制單元包括整車控制器及信號采集模塊，整車控制器是環(huán)衛(wèi)電動車工作運(yùn)行的控制核心，它根據(jù)采集到的車輛運(yùn)行工況信息控制輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速及完成垃圾清掃、噴灑水功能；信號采集模塊采集輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輪轂電機(jī)相電流、檔位開關(guān)信號、加速踏板信號、制動信號、轉(zhuǎn)角信號、噴灑開關(guān)信號、掃盤開關(guān)信號、電瓶電壓及溫度信號； 所述車輛控制器分別連接右后輪轂電機(jī)和左后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接掃盤電機(jī)(36)，車輛控制器連接水栗(31)，車輛控制器連接上述信號采集模塊開關(guān)及傳感器;所述電瓶分別連接車輛控制器、右后輪轂電機(jī)、左后輪轂電機(jī)、掃盤電機(jī)(36)、水栗(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動車，其特征在于:所述除雪系統(tǒng)由除雪板(I)和除雪板支撐桿(2)組成;所述除雪板(I)是一種弧形的推雪板，后部由兩根除雪板支撐桿(2)固定；除雪板支撐桿(2)的前端固定在除雪板(I)背部，兩根除雪板(I)后端分別用兩個螺絲固定在車輛底盤(39)上； 所述掃盤系統(tǒng)主要由掃盤電機(jī)(36)和掃盤(38)組成;所述掃盤電機(jī)(36)具有高速和低速兩個檔位，分別用掃盤開關(guān)控制;掃盤(38)四周安裝有毛刷； 所述掃盤系統(tǒng)具體由電機(jī)法蘭(35)、掃盤電機(jī)(36)、掃盤法蘭(37 )、掃盤(38)構(gòu)成，掃盤法蘭(37)通過兩個緊固螺絲固定在車輛底盤(39)相應(yīng)位置，掃盤法蘭(37)與掃盤電機(jī)(36)轉(zhuǎn)軸焊接在一起，掃盤法蘭(37)通過螺絲與掃盤(38)連接，隨著掃盤電機(jī)(36)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動掃盤(38)隨之運(yùn)轉(zhuǎn)，并完成清掃工作； 所述噴灑水系統(tǒng)主要由水箱(30)、水栗(31)、水管(32)、噴水固定架(33)和噴灑管(34)組成；水箱(30)放置在車輛底盤(39)左后方的位置，噴灑開關(guān)控制水栗(31)的運(yùn)行，水栗(31)用來抽取水箱(30)中的水，由水管(32)流至噴灑管(34)，噴灑管(34)有專門用來灑水的灑水眼，水箱(30)中的水經(jīng)此灑水眼流出，噴灑管(34)與噴水固定架(33)連接并安裝在車輛底盤(39 )后方相應(yīng)位置； 所述拖地系統(tǒng)由拖板支撐架(27)及拖板(28)組成，拖板支撐架(27)前端固定在車輛底盤(39 )上，拖板支撐架(27 )末端與拖板(28)180°活動連接。
【文檔編號】E01H1/05GK105951651SQ201610406333
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】曾潔, 張先令, 曾奕哲
【申請人】大連交通大學(xué)