雙滾刷式隧道清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種隧道清洗裝置，尤其是適合截面復(fù)雜、里程較長的隧道。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的隧道清洗機(jī)利用高壓水清洗方式，它雖然工作裝置簡單，只需利用發(fā)動機(jī)驅(qū)動高壓水栗產(chǎn)生高壓水，通過噴嘴噴射出高壓(25MPa)。但是，只有高壓水流沖，無法在短時間內(nèi)完全清潔污漬，效果一般，需反復(fù)清洗才能達(dá)到清潔效果，作業(yè)效率不高；高壓水清洗方式需要大量的清潔水來沖洗墻面，因此耗水量較大，而隧道清洗車水箱容積是一定的，這也就降低了隧道清洗車的作業(yè)時間和作業(yè)里程；由于高壓水栗輸入功率較大，需配套大功率發(fā)動機(jī)，燃油消耗高。以上特性都決定了高壓水清洗方式的隧道墻面清洗車清潔效果一般，運行成本高的不足。還有就是滾刷為單刷的毛刷清洗方式的隧道清洗車，也存在效率低的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的隧道清洗車高耗能、浪費水、效率低等的不足，本發(fā)明提供一種雙滾刷式隧道清洗裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:雙滾刷式隧道清洗機(jī)裝置，它由擺動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電氣控制部分組成的?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤、連桿、下支架和固定在車體上的軸組成，形成一個四桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)整個工作裝置的的左右擺動。頂升機(jī)構(gòu)主要由液壓缸、固定在下支桿上的固定支桿、上支桿組成，上下支桿通過花鍵連接，用來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)部分的上下移動。工作機(jī)構(gòu)部分由安裝在連接板上的小鏈輪、太陽輪、行星輪、大鏈輪，以及滾刷、齒圈、鏈、支架、上支桿液壓馬達(dá)組成。雙滾刷式隧道清洗機(jī)裝置由三個夾角為45°的洗刷臂組成，每個洗刷臂末端安裝一個齒圈兩個行星輪的周轉(zhuǎn)輪系，每個行星輪上通過鏈安裝有一個滾刷能夠?qū)崿F(xiàn)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)左、右270°擺動，洗刷臂可通過液壓缸上、下調(diào)節(jié)伸縮臂式隧道清洗。利用發(fā)動機(jī)或從底盤取力驅(qū)動液壓栗和水栗。液壓栗驅(qū)動安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動。液壓栗驅(qū)動安裝在花鍵聯(lián)接的搖臂上的油缸實現(xiàn)洗刷臂伸縮變換以適應(yīng)不同直徑隧道的清洗，該油缸可手動調(diào)節(jié)也可通過安裝在洗刷上、下端的傳感器檢測數(shù)據(jù)及時調(diào)整伸縮油缸的伸縮量，保證洗刷與墻面保持最佳的狀態(tài)，既能快速高效的清洗墻面，又能避免洗刷機(jī)構(gòu)撞擊墻面。液壓栗驅(qū)動安裝在周轉(zhuǎn)輪系太陽輪上的液壓馬達(dá)，使得太陽輪轉(zhuǎn)動而帶動兩個行星輪圍繞太陽輪自傳和公轉(zhuǎn)，從而帶動兩個滾刷也圍繞太陽輪實現(xiàn)高速自傳和一定的速度公轉(zhuǎn)；通過噴嘴將清水箱的清水和洗滌液箱的洗滌液噴射到墻面，在洗刷墻面的同時，底盤發(fā)動機(jī)驅(qū)動洗墻車保持合適的速度向前行駛，實現(xiàn)隧道墻面的高效清洗。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:可自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的雙刷對墻面清潔效果更好，作業(yè)效率更高，高速旋轉(zhuǎn)的刷毛沖擊力強(qiáng)，能完全地將污漬從墻面上清洗下來；單位有效作業(yè)時間和作業(yè)里程長，系統(tǒng)時間的耗水量低，僅為高壓水清洗方式的三分之一左右；燃油消耗低，運行成本低；避免了高壓水(25MPa)對隧道墻面、附屬設(shè)施的沖擊破壞。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的整體外形圖；
圖2是刷頭主視圖；
圖中1.滾刷，2.小鏈輪，3.連接板，4.齒圈，5.太陽輪，6.行星輪，7.鏈，8.支架，9.上支桿，10.大鏈輪，11.液壓馬達(dá)，12.液壓缸，13.固定支桿，14.連桿，15.轉(zhuǎn)盤，16.液壓馬達(dá)，17.下支桿，18.軸。
【具體實施方式】
[0008]本發(fā)明的隧道清洗機(jī)由擺動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)部分組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)(16)、轉(zhuǎn)盤(15)、連桿(14)、下支架(17)和固定在車體上的軸(18)組成，形成一個四桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)整個工作裝置的的左右擺動。頂升機(jī)構(gòu)由液壓缸(12)、固定在下支桿
(17)上的固定支桿(13)、上支桿(11)組成，上下支桿通過花鍵連接，用來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)部分的上下移動。工作機(jī)構(gòu)由安裝在連接板(3)上的小鏈輪(2)、太陽輪(5)、行星輪(6)、大鏈輪(10)，以及滾刷(1)、齒圈(4)、鏈(7)、支架(8)、上支桿(9)液壓馬達(dá)(11)組成，用于帶動兩個滾刷的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0009]利用發(fā)動機(jī)或從底盤取力驅(qū)動液壓栗和水栗。液壓栗驅(qū)動安裝在汽車平臺上的液壓馬達(dá)(16)，液壓馬達(dá)帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動，實現(xiàn)整個工作裝置實現(xiàn)左右270°擺動。同時液壓栗驅(qū)動串聯(lián)在周轉(zhuǎn)輪系太陽輪(5)上的液壓馬達(dá)(11)，使得太陽輪轉(zhuǎn)動而帶動兩個行星輪(6)圍繞太陽輪自傳和公轉(zhuǎn)，安裝在行星輪上的小鏈輪(2)通過鏈(7)帶動安裝在大鏈輪(10)上的兩個滾刷(I)也圍繞太陽輪實現(xiàn)高速自傳和一定的速度公轉(zhuǎn)；液壓栗驅(qū)動連接在上支桿(8)上的液壓缸(12)實現(xiàn)上支桿相對下支桿(17)相對移動以適應(yīng)不同直徑隧道的清洗，該油缸可通過安裝在滾刷(I)上、下端的傳感器檢測數(shù)據(jù)及時調(diào)整伸縮液壓缸
(12)的伸縮量，保證洗刷與墻面保持最佳的狀態(tài)，既能快速高效的清洗墻面，又能避免洗刷機(jī)構(gòu)撞擊墻面。在洗刷墻面的同時，底盤發(fā)動機(jī)驅(qū)動洗墻車保持合適的速度向前行駛，實現(xiàn)隧道墻面的高效清洗。
[0010]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙滾刷式隧道清洗機(jī)，其特征是:由擺動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機(jī)構(gòu)，其特征是:由液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤、連桿、下支架和固定在車體上的軸組成，形成一個四桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)整個工作裝置的的左右擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升機(jī)構(gòu)，其特征是:由液壓缸、固定在下支桿上的固定支桿、上支桿組成，上下支桿通過花鍵連接，用來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)的上下移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)構(gòu)，其特征是:由安裝在連接板上的小鏈輪、太陽輪、行星輪、大鏈輪，以及滾刷、齒圈、鏈、支架、上支桿液壓馬達(dá)組成，用于帶動兩個行星輪圍繞太陽輪自傳和公轉(zhuǎn)，從而帶動兩個滾刷也圍繞太陽輪實現(xiàn)高速自傳和一定的速度公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對隧道壁面的清潔作用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙滾刷式隧道清洗裝置，它由擺動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電氣控制部分組成的。擺動機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤、連桿、下支架和固定在車體上的軸組成，形成一個四桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)整個工作裝置的左右擺動。頂升機(jī)構(gòu)主要由液壓缸、固定在下支桿上的固定支桿、上支桿組成，上下支桿通過花鍵連接，用來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)部分的上下移動。工作機(jī)構(gòu)部分由安裝在連接板上的小鏈輪、太陽輪、行星輪、大鏈輪，以及滾刷、齒圈、鏈、支架、上支桿液壓馬達(dá)組成，用于帶動兩個滾刷的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對隧道壁面的清潔作用。
【IPC分類】E01H1/10, E01H1/00
【公開號】CN105113444
【申請?zhí)枴緾N201510488628
【發(fā)明人】靳同紅, 姚立豪, 王曉偉, 王曼曼
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月11日