1.一種短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，所述局部坐標(biāo)系，以固定端模與梁體的交面和梁頂面中心線的交點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，沿梁頂面中心線指向匹配端模方向?yàn)檩S正方向，向上為正方向，根據(jù)右手法則確定軸正方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，在首節(jié)段梁的澆筑過程中，始終保持現(xiàn)澆節(jié)段梁頂面中心線同時(shí)與固定端模和匹配端模垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，步驟3中，計(jì)算首節(jié)段梁控制測點(diǎn)在整體坐標(biāo)系下的理論安裝位置，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，步驟3中在計(jì)算得到首節(jié)段梁控制測點(diǎn)在整體坐標(biāo)系下的理論安裝位置后，進(jìn)一步計(jì)算首節(jié)段梁作為匹配端模時(shí)在局部坐標(biāo)系下的理論匹配位置，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，步驟4中計(jì)算當(dāng)前節(jié)段梁控制測點(diǎn)在整體坐標(biāo)系下的理論安裝位置，具體為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，步驟4在計(jì)算得到當(dāng)前節(jié)段梁控制測點(diǎn)在整體坐標(biāo)系下的理論安裝位置后，進(jìn)一步計(jì)算當(dāng)前節(jié)段梁作為匹配端模時(shí)在局部坐標(biāo)系下的理論匹配位置，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的短線法預(yù)制拼裝梁線形控制方法，其特征在于，節(jié)段梁上控制測點(diǎn)在局部坐標(biāo)系中的實(shí)際匹配位置，步驟4在將節(jié)段梁移動(dòng)至其控制測點(diǎn)到達(dá)理論匹配位置的過程中，通過反復(fù)移動(dòng)和測量節(jié)段梁上控制測點(diǎn)的實(shí)際匹配位置，直至控制測點(diǎn)的實(shí)際匹配位置與理論匹配位置的偏差控制在容許偏差范圍內(nèi)。
9.一種短線法預(yù)制拼裝梁線形控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：測量機(jī)器人、智能底模臺(tái)車和短線法預(yù)制拼裝梁線形控制裝置；