專利名稱：用于鋪設(shè)和壓實瀝青層的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求I前序部分所述的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求16前序部分所述的方法。
背景技術(shù)：
在從DE102008058481A已知的系統(tǒng)中采用了一種方法，根據(jù)該方法，產(chǎn)生施工場地的位置溫度模型并將其傳送到壓實設(shè)備，以防止壓實設(shè)備在處于不適合進行壓實的溫度范圍的位置上，對該位置的浙青層進行最終的壓實。在從EP0733231B1(DE 69416006T2)已知的方法中，移動壓實設(shè)備引導(dǎo)在已鋪設(shè)的浙青上，該引導(dǎo)采用數(shù)字化的期望場地模型，以對比于同樣地數(shù)字化的實際場地模型，其中描述了期望壓實度和實際壓實度。相應(yīng)的實際壓實度事先確定，例如通過專家評價。壓實設(shè)備可選地經(jīng)過測試表面，以確定最終壓實所需的壓實功率和/或必要的經(jīng)過次數(shù)。·在從EP0698152B1已知的用于控制移動壓實設(shè)備的方法中，浙青層中的實際壓實度通過壓實設(shè)備自身在需要壓實的位置處確定，而壓實功率根據(jù)期望的最終壓實度而直接地調(diào)整。因為直到相應(yīng)位置已經(jīng)達到之前不能確定實際壓實度，對實際壓實度的不可避免的改變作出足夠快速的反應(yīng)幾乎是不可能的。在實際中，此外還習慣于由人員根據(jù)經(jīng)驗和對已經(jīng)鋪設(shè)的浙青層的檢查來最優(yōu)化鋪路機和/或熨平板的運行參數(shù)，或者為此目的而借助于估計或經(jīng)驗法則值。由于由此必須考慮多種影響因素，該方法是費時的，且結(jié)果通常不能令人滿意而需要修正(試錯法)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基礎(chǔ)在于以提供一種經(jīng)濟和高效的用于鋪設(shè)浙青層的系統(tǒng)和方法為目的，通過該系統(tǒng)和方法，真正通過鋪路機產(chǎn)生的實際壓實可以更好地得到考慮用于通常的運行最優(yōu)化和在施工場地的監(jiān)測，以實現(xiàn)盡可能均勻的浙青層中高的最終壓實度。該目的通過權(quán)利要求I的特征和權(quán)利要求16的特征而解決。材料密度模塊獲得在鋪設(shè)浙青的同時通過熨平板的至少一個壓實工具產(chǎn)生的相應(yīng)的實際壓實度，評估該值，且因此提供有意義的信息，該信息可以用于一般的運行最優(yōu)化和/或運行監(jiān)測，由此鋪路機的運行可以直接地最優(yōu)化和監(jiān)測，或者鋪路機——作為浙青層的中心制造者——可以引導(dǎo)外圍附加設(shè)備也以運行最優(yōu)化為目的(拉動原則)。因此例如可能的是，向壓實設(shè)備提供位置數(shù)據(jù)和相應(yīng)的確定的實際壓實度，使得該設(shè)備基于實際壓實度而不管實際壓實度的波動，之后只在該位置處產(chǎn)生這樣的壓實功率，該壓實功率可產(chǎn)生期望的最終壓實度，也即其既不產(chǎn)生過多的壓實功率而導(dǎo)致不適宜的能量浪費或甚至損壞浙青層，也不壓實得太少，以致減小浙青層的負載承載能力。材料密度模塊及時通知壓實設(shè)備需要怎樣的壓實功率和/或在相應(yīng)位置經(jīng)過多少次，以允許驅(qū)動和相應(yīng)地調(diào)整壓實設(shè)備，而沒有時間上的短缺?？蛇x地或附加地，通過材料密度模塊，可以向混合器提供信息，基于該信息，如果鋪路機上確定的關(guān)于傳送的浙青材料的組成(配方)和/或溫度的值低于或超出限定值時，警報信息可以觸發(fā)。然后浙青材料的組成還可以在混合器中立即調(diào)整，例如著眼于更好的可加工性和/或另一組成，也即僅僅有到鋪路機的供應(yīng)鏈引起的延遲。結(jié)果，質(zhì)量優(yōu)越的浙青層可以經(jīng)濟和高效地鋪設(shè)，因為材料密度模塊用作施工場地管理系統(tǒng)(場地管理)的指導(dǎo)元素。根據(jù)本方法，關(guān)于通過鋪路機的熨平板的壓實工具產(chǎn)生的實際壓實度并且至少一個壓實設(shè)備的經(jīng)濟和高效運行所需的信息不必在壓實設(shè)備上分別地且直到相對較晚地不精確地估計或確定，因為其早在鋪路機作業(yè)時已經(jīng)可以得到。這顯著簡化了運行順序并導(dǎo)致恒定較高的最終壓實度，這是鋪浙青處理中的一個基本控制變量。因為足夠高和均勻的最終壓實度是街道或交通區(qū)域在位置中顯示出其期望屬性的先決條件，該期望屬性特別是負載承載能力，也即吸收負載的能力，該負載隨著交通產(chǎn)生并傳導(dǎo)到地基內(nèi)而不使鋪設(shè)的浙青層變形，例如形成車轍。因為在通過熨平板的鋪設(shè)處理過程中獲得的實際壓實度可能 由于各種因素而改變，在相應(yīng)位置上隨后的壓實過程中重要的是，壓實設(shè)備只產(chǎn)生為實現(xiàn)期望的最終壓實度仍然所需的壓實功率。例如，到最終壓實度的壓實通過滾碾壓實而發(fā)生，也即例如通過靜態(tài)重力或振動或振蕩壓實。壓實設(shè)備，例如浙青壓路機每次經(jīng)過在兩個階段中進行壓實，因為它們具有兩個鼓或輪組。而且，不同于鋪路機，壓路機通常在浙青層的每個位置上經(jīng)過多次，從而顯著有利的是，考慮到通過熨平板的壓實工具產(chǎn)生和傳送的實際壓實而準確地進行最終壓實。采用材料密度模塊還使得非常高效地最優(yōu)化和監(jiān)測鋪路機的運行成為可能，例如在通過實際壓實度產(chǎn)生的閉環(huán)中，由此在該環(huán)中，運行參數(shù)例如自動地隨著熨平板上確定的浙青層的具體壓實而改變，而改變的結(jié)果可以在實際壓實度中立刻讀取?？傊?，以這樣的方式，鋪路機、每個壓實設(shè)備上甚至在混合器處的人員可以顯著地得到解放。在有利的實施方式中，材料密度模塊設(shè)置在所述鋪路機上，或至少該材料密度模塊的數(shù)據(jù)獲取部設(shè)置在該鋪路機上，且另一部分以靜止或運動的方式與該鋪路機分開地設(shè) 置，由此在后一情形下，通信鏈路有利地設(shè)置在部件之間。這樣，鋪路機自身可以在運行上最優(yōu)化，鋪設(shè)浙青層的鋪路機可以用作外圍附件的主機并引導(dǎo)它們。有利地，至少實際壓實度測量設(shè)備、特別是探針安裝在所述熨平板上并連接到所述材料密度模塊，從而關(guān)于實際壓實度的數(shù)據(jù)可以實時實際地獲得、評估和/或記錄。在替代實施方式中，所述浙青層的實際壓實度通過采樣和轉(zhuǎn)換至少一個壓實工具的運行參數(shù)而間接地通過該材料密度模塊確定，優(yōu)選地考慮從所述混合器傳送到所述鋪路機的浙青材料的組成。例如，通過夯實器產(chǎn)生的實際壓實度因此可以從夯實器的沖程和頻率來確定，或者通過熨平板片產(chǎn)生的實際壓實度可以從具有振動設(shè)備的熨平板片的頻率來推導(dǎo)出，或者在壓緊桿之后呈現(xiàn)的實際壓實度可以從相應(yīng)壓緊桿的液壓沖擊壓力、壓力脈沖頻率和/或穿透深度和/或壓緊桿每個沖程的加速度而相對精確地確定。在其他有利的實施方式中，計算部提供用于數(shù)學(xué)上確定浙青層的相應(yīng)實際壓實度。這可以從每個鋪設(shè)長度單位鋪設(shè)的質(zhì)量而相對精確地確定和評估實際壓實度，優(yōu)選地考慮層厚和鋪設(shè)寬度。計算部可以是材料密度模塊的一部分，或者可以以分布的方式與該模塊通信。進一步的可能性包括通過材料密度模塊每次以數(shù)值方式計算實際壓實度，尤其是通過至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
在有利的實施方式中，鋪路機具有鏈接到所述材料密度模塊的導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，通過材料密度模塊確定的每個實際壓實度能夠至少與位置數(shù)據(jù)結(jié)合，優(yōu)選地還與獲得的層和/或時間和/或溫度信息結(jié)合，這例如對于壓實設(shè)備是有意義的，并還可以考慮運行延遲，直至在壓實功率的調(diào)節(jié)過程中在相應(yīng)位置處的最終壓實。為了能夠盡可能快地處理數(shù)據(jù)，并還能夠高效地處理許多數(shù)據(jù)項，有利地，材料密度模塊連接到中心計算機，優(yōu)選地服務(wù)器，該服務(wù)器優(yōu)選地位于鋪路機上，或者以靜止或運動方式與鋪路機分開地設(shè)置。在其他實施方式中，有利地，優(yōu)選地為了通過材料密度模塊使所述熨平板的運行最優(yōu)化，可以改變運行參數(shù)，例如至少是頻率、沖程、壓緊桿沖擊壓力、穿透深度和可選地甚至該壓實工具為此的加熱輸出，至少考慮到浙青材料的溫度或預(yù)定的最終壓實度。通過運行最優(yōu)化，獲得均勻地高的、很少波動的實際壓實度而沒有對人員的顯著的壓力，從而壓實 設(shè)備只需提供較小的功率或經(jīng)過較少的次數(shù)。在其他實施方式中，為了鋪路機的運行最優(yōu)化，且優(yōu)選地通過材料密度模塊，鋪路機的至少一個運行參數(shù)，例如至少是鋪設(shè)速度和/或到熨平板的材料吞吐量和/或分布螺旋推運器旋轉(zhuǎn)速度和/或功率可以改變，優(yōu)選地考慮到傳送的浙青材料的溫度，和/或預(yù)定的最終壓實度。由于下述事實，這進而是有利的，即壓實設(shè)備之后只需產(chǎn)生小的壓實功率或只進行少的經(jīng)過次數(shù)，以確保盡可能恒定的所需的最終壓實度。還有利的是，對于一個壓實工具，相應(yīng)的實際壓實度確定為橫跨浙青層的鋪設(shè)寬度或橫跨該寬度的大部分的平均值。這樣可能的是，補償局部的外露層。在其他實施方式中，在所述材料密度模塊和混合器和/或壓實設(shè)備之間直接地或間接地提供數(shù)據(jù)通信鏈路，以基于通信的數(shù)據(jù)事先得知壓實設(shè)備期待的相應(yīng)位置處的壓實功率，然后調(diào)整其而不進行壓緊一段時間，和/或當傳送的浙青材料的溫度低于或超出預(yù)定限定值時通知混合器。在有利的實施方式中，熨平板具有至少兩個壓實工具，其選自鋪設(shè)過程中在鋪設(shè)行駛方向上而在連續(xù)的階段中起作用的下述組至少一個夯實器，至少一個具有振動設(shè)備的熨平板片，至少一個液壓地運行的壓緊桿，由此，在至少一個階段或在每個階段之后或在最后階段之后的實際壓實度能夠通過材料密度模塊獲得。為了高效的施工場地管理，有利的是，分派給材料密度模塊至少一個存儲信息和/或數(shù)據(jù)的記錄模塊。這樣，關(guān)于最優(yōu)作業(yè)條件的數(shù)據(jù)集合或參數(shù)的基本設(shè)定可以保持為可得到，之后其可以在其他施工場地找回并在類似的鋪設(shè)條件下使用。為了高效的施工場地管理，有利的是，壓實設(shè)備具有其自身的機載或外部壓實管理系統(tǒng)，其還用于處理通過鋪路機的材料密度模塊傳送的數(shù)據(jù)，優(yōu)選地具有監(jiān)測和/或記錄部，至少用于浙青層的最終壓實度和/或應(yīng)用的壓實功率。該系統(tǒng)或者主要地自動地工作，或者引導(dǎo)相應(yīng)的操作者。


本發(fā)明的目的的實施方式基于附圖而解釋，其中示出圖I是具有施工場地管理系統(tǒng)的基本組件的用于在施工場地鋪設(shè)浙青材料的浙青層的系統(tǒng)的示意圖，
圖2是鋪設(shè)的浙青層的橫截面圖，圖3是該系統(tǒng)的鋪路機的熨平板的實施方式的橫截面圖，圖4是該系統(tǒng)的鋪路機的熨平板的另一個實施方式的橫截面圖，和圖5是例如圖I的施工場地的一部分的立體圖。
具體實施例方式在圖I中，用于在施工場地鋪設(shè)浙青層D的示意性地示出的系統(tǒng)S例如包括浙青材料混合器W、具有至少一個熨平板E的至少一個鋪路機F和至少一個移動壓實設(shè)備V。用于在混合器W中以具體組成和/或溫度配備的浙青材料A的傳送路徑L延伸在混合器W和鋪路機F之間，由此該浙青材料A通過卡車3運輸并通過每個卡車直接地傳送到鋪路機F，或者通過采用行駛在鋪路機F前面的進料器B。在施工場地，多個鋪路機F和/或還有多個壓實設(shè)備V可以同步地驅(qū)動。 混合器W具有進料設(shè)備1、2，用于制造具體組成的浙青材料A，該浙青材料以可調(diào)整的溫度和組成而填充到相應(yīng)的卡車3中。傳送的浙青材料A具有溫度，該溫度例如依賴于傳送路徑L的長度和/或環(huán)境條件，且浙青材料從相應(yīng)的卡車或從進料器B填充到鋪路機F的料斗5中。浙青材料A通過縱向運輸器6從料斗5向后輸入到分配螺旋推運器7，由此該分配螺旋推運器7能夠以可調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度和/或輸出驅(qū)動，且推出的浙青材料A分布在位于熨平板E前面的地基上，該熨平板可以通過在鋪路機F上的調(diào)平缸調(diào)節(jié)。鋪路機F具有導(dǎo)航系統(tǒng)8，電子控制器9，其例如具有中心計算機Z，和，方便地，其自身的機載材料密度模塊M,通過該材料密度模塊，例如通過諸如在鋪路機F和/或熨平板E上的探針10的測量設(shè)備，通過熨平板E真實產(chǎn)生的實際壓實度可以在浙青層D中的相應(yīng)位置獲得、評估和例如以數(shù)據(jù)的形式記錄。例如，材料密度模塊M由在例如在控制器9中的槽中的至少一個電子硬件模塊和/或在中心計算機Z處和相應(yīng)的硬件形成。相應(yīng)的壓實設(shè)備V類似地具有導(dǎo)航系統(tǒng)8，并可以具有例如在其自身機載的壓實管理系統(tǒng)K?？蛇x地，材料密度模塊M或其部分M’可以以靜止或運動的方式與鋪路機F分開地放置，如還可以是另一中心計算機Z’，例如服務(wù)器，通過運動方式，組件互相之間、并可選地與壓實設(shè)備V或混合器W經(jīng)由通信鏈路以有線或無線的方式通信。通過至少采用鋪路機F的優(yōu)選為電子的材料密度模塊M，其運行可以最優(yōu)化和/或監(jiān)測和記錄，因為相應(yīng)的確定和獲得的熨平板處的實際壓實度提供了關(guān)于熨平板E如何作業(yè)的信息，從而例如在通過實際壓實度閉合的環(huán)路控制中，熨平板E的運行參數(shù)可以以最優(yōu)的和/或期望的作業(yè)結(jié)果為目的而變化。鋪路機F的運行參數(shù)，例如鋪設(shè)速度、縱向運輸器6的吞吐率和/或橫向分配螺旋推運器7的性能和/或高度調(diào)節(jié)，也可以這樣得到最優(yōu)化、監(jiān)測和/或記錄。可以這樣最優(yōu)化的其他運行參數(shù)例如可以是處理浙青層D的熨平板E中的壓實工具的加熱輸出，由此這些工具產(chǎn)生在浙青層D的具體位置P處的相應(yīng)實際壓實度，或者用于熨平板E的調(diào)平缸的高度調(diào)節(jié)。未示出的測量設(shè)備可以確定傳送到鋪路機F的浙青材料的溫度，并將這樣的數(shù)據(jù)至少供應(yīng)到材料密度模塊M，該模塊還與導(dǎo)航系統(tǒng)8通信，以將相應(yīng)的確定的浙青層D的實際壓實度與位置和/或時間和/或?qū)雍?或溫度信息相結(jié)合。從而壓實設(shè)備V可以在其到達相應(yīng)位置P之前得到通知。這樣，對于壓實設(shè)備V，必要的壓實功率可以提前基于實際壓實度得以確定，也即不存在時間上的不足，從而基于實際壓實度，壓實設(shè)備V之后實際只產(chǎn)生實現(xiàn)預(yù)定的最終壓實度所需的壓實功率或?qū)嶋H只進行實現(xiàn)預(yù)定的最終壓實度所需的經(jīng)過次數(shù)。結(jié)果高效和經(jīng)濟地獲得非常均勻、最終壓實度高的浙青層，由此不僅鋪路機的運行可以得以最優(yōu)化，而且當數(shù)值小于或超出具體的限定值時(例如傳送的浙青材料A的溫度)，壓實設(shè)備和混合器的運行也可以得到通知。在混合器W中，決定性的運行參數(shù)可以調(diào)整或最優(yōu)化，由此通過傳送路徑L引起的直至最優(yōu)的浙青材料可再次在鋪路機F處得到時的時間延遲具有效果。圖2是鋪設(shè)的浙青層D的例子的橫截面圖，該浙青層具有層厚13、鋪設(shè)寬度14和在中間的兩邊上不同地傾斜的部分11、12。浙青層D通過鋪路機F和熨平板E鋪設(shè)，即實際壓實度在鋪設(shè)寬度14上盡可能地均勻，之后通過壓實設(shè)備V提供最終的壓實，由此橫截面輪廓必須如同所示那樣得以維持，而壓實設(shè)備不允許在任何情況下在這樣的地方進行最終壓實，其中臨界溫度范圍不保證最終壓實的成功。通過材料密度模塊M的的信息(還有溫度信息)，可以可靠地預(yù)防該風險。 圖3中的熨平板E是可延伸的熨平板，其具有基本熨平板部15和可延伸熨平板16，該可延伸熨平板可以從側(cè)部驅(qū)動出并允許改變鋪設(shè)寬度14?？蛇x地，具有不能改變的鋪設(shè)寬度的熨平板E也可以采用(未示出)?；眷倨桨?5和每個可延伸熨平板16在底側(cè)上具有熨平板片17，其上設(shè)置有可以以可選擇的旋轉(zhuǎn)速度運行的至少一個振動設(shè)備18，從而該熨平板片17用作熨平板E階段中的壓實工具。其他的壓實工具是夯實器，其具有至少一個夯實條19，該夯實條具有偏心驅(qū)動20，其旋轉(zhuǎn)速度和/或偏心率(也即沖程)是可選擇的，由此夯實器19在鋪設(shè)驅(qū)動方向(圖3中從右向左)中和在熨平板片17的前面進入最初階段，以作用于浙青材料A (兩個壓實工具17、19或階段)。圖4所示的熨平板同樣是可延伸熨平板，其具有基本熨平板15和可延伸熨平板16，但是其也可以是具有固定鋪設(shè)寬度的熨平板(未示出)。在圖4的熨平板E中，基本熨平板15和每個可延伸熨平板16具有第三階段，該第三階段還具有壓實工具，該壓實工具這里通過至少一個壓緊桿21形成(這里是兩個，一個在另一個后面)，其可以通過液壓驅(qū)動22運行，該液壓驅(qū)動具有垂直壓力脈沖和可選地可調(diào)節(jié)的加速度，且其在鋪設(shè)驅(qū)動方向中在熨平板片17的后面作業(yè)。用于壓實浙青層D的三個階段從而設(shè)置在這里。盡管甚至大約98%的實際壓實度可以通過圖4的熨平板產(chǎn)生，由于至少一個壓緊桿21，在實際中，鋪設(shè)的浙青層D仍然是判斷準則，前提是至少一個壓緊設(shè)備V(圖I)給出最終的壓實。圖5示意性地示出施工場地的一部分，鋪路機(未示出)在其上鋪設(shè)了浙青層D，由此在相應(yīng)位置P的實際壓實度通過材料密度模塊M確定和評估。不同的實際壓實度通過不同的陰影23、24示出。壓實設(shè)備V借助于通過材料密度模塊M傳送的數(shù)據(jù)而行駛到相應(yīng)位置P，由此基于傳送的實際壓實度只施加為獲得預(yù)定的最終壓實度而所需的壓實功率。對于相應(yīng)位置P的溫度信息例如也可以提供到壓實管理系統(tǒng)K。示出在圖I中的熨平板E上的實際壓實度測量設(shè)備10例如可以是分布在鋪設(shè)寬度上的探針，它們可以以這樣的方式連接到材料密度模塊M上，以允許測量值得以傳送，和在最后階段(熨平板片17或壓緊桿21)之后，有利地檢測和傳送壓實工具17、19、21每個階段的實際壓實度或者出現(xiàn)在相應(yīng)位置P處的實際壓實度。因此可以在鋪設(shè)驅(qū)動方向上提供多個探針，以確定實際壓實度的平均值。實際壓實度可選地還可以通過這樣間接地確定檢測運行參數(shù)，例如壓實工具
17、19、21的，該檢測例如可經(jīng)由夯實器19的沖程和頻率、振動工具18的頻率和性能或液壓沖擊壓力和/或壓力脈沖頻率，和/或每個壓緊桿21的穿透深度和/或加速度，例如基于每個鋪設(shè)路徑長度單位鋪設(shè)的浙青材料A的質(zhì)量。傳送的浙青材料的組成和可選地溫度優(yōu)選地也考慮進來?？蛇x地，相應(yīng)的實際壓實度還可以例如通過至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字地計算，由此，例如，中心計算機Z或Z’可以用于計算處理，且有利地，記錄模塊(未示出)可以指派給材料密度模塊M，其中記錄模塊數(shù)據(jù)和/或信息得以記錄和存儲。 在通過計算確定每個鋪設(shè)距離長度單位的鋪路質(zhì)量時，在相應(yīng)位置P或橫跨鋪設(shè)距離長度單位處的層厚13和鋪設(shè)寬度14也有利地考慮進來，可選地進而同時考慮傳送到鋪路機F的浙青材料的溫度?？紤]到在每個級之后通過材料密度模塊M獲得的實際壓實度，鋪路機的其他運行參數(shù)可以最優(yōu)化，例如鋪路行駛速度、縱向運輸器6的吞吐量和/或鋪路機F上的橫向分配螺旋推運器7的旋轉(zhuǎn)速度和/或性能和/或高度位置，熨平板的設(shè)定角度，例如通過調(diào)平缸和可選地甚至壓實工具的加熱設(shè)備的加熱輸出。在第一階段(夯實器19)之后的實際壓實度例如是有意義的量，以最大可能地維持熨平板E的設(shè)定角度，其通過在鋪路機F上的調(diào)平缸(未示出)調(diào)節(jié)，且是對浙青層D的平整度具有決定性的因素。如同溫度，浙青材料A的密度也在處理過程中改變。在混合處理之后，浙青材料A具有其體積密度，基于在熨平板處的體積密度，在發(fā)生多階段的壓實處理之前，其在供應(yīng)鏈L的運輸過程中輕微地改變。通過壓實設(shè)備V的隨后的最終壓實可以是靜態(tài)重力、振動或振蕩壓實。浙青壓路機在每次經(jīng)過的兩個階段中進行壓實，因為它們具有兩個鼓(輪組)，由此每個壓路機可以經(jīng)過浙青層的每個位置多次。為了能夠選擇壓實工具17、19、21的運行參數(shù)以最優(yōu)化熨平板E的運行，通過相應(yīng)的壓實工具的作用時間獲得的溫度和密度或已有的實際壓實度是重要的信息。該信息允許壓實工具17、19、21的運行所謂地被讀取(read off)。至少一些上述運行參數(shù)可以隨后改變，例如在控制環(huán)中，該控制環(huán)通過實際壓實度閉合，直到結(jié)果確認期望的最優(yōu)值或重新獲得該最優(yōu)值。這例如可以是相對較高和非常均勻的實際壓實度，從而壓實設(shè)備V只需應(yīng)用較小的盡可能均勻的功率。材料密度模塊M有利地在每個階段之后確定或獲得實際壓實度，并將其一例如與位置、層、時間和溫度信息一起——傳送到中心計算機Z或Z’，其例如是服務(wù)器。記錄模塊可以存儲材料密度模塊M的信息。鋪路機F的中心計算機Z知道處理的質(zhì)量，例如以千克/米或千克/平方米計，因為這些數(shù)據(jù)例如是通過施工場地管理系統(tǒng)提供的。因為中心計算機還知道層厚13和鋪設(shè)寬度14，這些參數(shù)還可以考慮用于確定相應(yīng)的實際壓實度。例如，在最后的壓實階段之后生成的實際壓實度采用導(dǎo)航系統(tǒng)(衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)G)對位置記錄，并傳送到相應(yīng)的壓實設(shè)備V，例如結(jié)合時間、溫度或?qū)有畔?。壓實管理系統(tǒng)K可以通過壓實設(shè)備V例如用于監(jiān)測和記錄最終壓實度，由此壓實設(shè)備V獲得鋪路機F的材料密度模塊M的通信數(shù)據(jù)，并在相應(yīng)位置P只產(chǎn)生必需的壓實功率?；趫D5中通過已經(jīng)很均勻的陰影在23處示出的確定的實際壓實度，壓實設(shè)備V產(chǎn)生通過均勻陰影在24處示出的最終壓實。以這樣的方式，結(jié)果是在施工場地的平滑的施工過程，由此最小化損壞和/或人員受傷的風險，最重要的，混合器中和/或鋪路機F上和/或相應(yīng)壓實設(shè)備V上的操作人員對于運行最優(yōu) 化和監(jiān)測盡可能地得以解放。最后的作業(yè)結(jié)果記錄并可證實，例如作為運行參數(shù)和行駛路線信息、處理的浙青材料等、可選地還有故障等。記錄的數(shù)據(jù)可以在以后以省時的方式用于具有類似先決條件的另一個施工場地，至少用于運行參數(shù)的基本調(diào)整。
權(quán)利要求
1.用于鋪設(shè)浙青材料(A)制成的浙青層(D)的系統(tǒng)(S)，具有至少一個鋪路機(F)，該鋪路機具有至少一個熨平板(E)，該熨平板具有壓實工具(17、19、21)，該系統(tǒng)還具有至少一個自推進的壓實設(shè)備(V)和可選地至少一個浙青材料混合器(W)，其特征在于對于鋪路機(F)，提供有電子材料密度模塊 (M)，在鋪設(shè)過程中，通過電子材料密度模塊(M)，在至少一個壓實工具(17、19、21)的區(qū)域中產(chǎn)生的浙青層(D)的至少一個實際壓實度的數(shù)據(jù)能夠獲得和評估和/或記錄，以至少用于鋪路機(F)和/或壓實設(shè)備(V)和/或混合器(W)的運行最優(yōu)化和/或運行監(jiān)測。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述材料密度模塊(M)設(shè)置在所述鋪路機(F)上，或至少該材料密度模塊(M)的數(shù)據(jù)獲取部設(shè)置在該鋪路機(F)上，且該材料密度模塊的另一部分(M’ )以靜止或運動的方式與該鋪路機(F)分開地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于至少實際壓實度測量設(shè)備(10)、特別是探針安裝在所述熨平板(E)上，并以允許測量值得以傳送的方式連接到所述材料密度模塊(M)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述浙青層(D)的實際壓實度能夠通過采樣和轉(zhuǎn)換至少一個壓實工具(17、19、21)的運行參數(shù)而間接地由該材料密度模塊(D)確定，優(yōu)選地考慮從所述混合器(W)傳送到所述鋪路機(F)的浙青材料(A)的組成和/或溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于為了從每鋪設(shè)距離長度單位的鋪設(shè)質(zhì)量數(shù)學(xué)上確定所述浙青層(D)的實際壓實度，優(yōu)選地考慮該浙青層(D)的層厚(13)和鋪設(shè)寬度(14)，計算部設(shè)置在該材料密度模塊(M)中或連接到其上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述浙青層(D)的實際壓實度能夠數(shù)學(xué)上直接地或間接地通過所述材料密度模塊(M)以數(shù)值方式確定，尤其是在至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。
7.根據(jù)至少一個在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述鋪路機(F)具有鏈接到所述材料密度模塊(M)的導(dǎo)航系統(tǒng)(8)，并且浙青層(D)的相應(yīng)的確定的實際壓實度能夠通過材料密度模塊(M)而至少與位置數(shù)據(jù)結(jié)合，優(yōu)選地還與獲得的層和/或時間和/或溫度信息結(jié)合。
8.根據(jù)至少一個在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于所述材料密度模塊(M)以允許傳送到中心計算機(Z，V )的方式連接，優(yōu)選地是服務(wù)器，其優(yōu)選地設(shè)置在所述鋪路機(F)上，或以靜止或運動的方式與該鋪路機分開。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于為了所述熨平板(E)的運行最優(yōu)化，優(yōu)選地通過所述材料密度模塊(M)并基于確定的和處理的數(shù)據(jù)，運行參數(shù)，例如至少是頻率和/或沖程和/或壓緊桿沖擊壓力和/或壓緊桿加速度和/或加熱輸出，能夠基于壓實工具(17、19、21)而變化，優(yōu)選地至少考慮到所述傳送的浙青材料(A)的至少組成和/或溫度，和/或通過所述壓實工具(V)產(chǎn)生的浙青層(D)的最終壓實度。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于為了所述鋪路機(F)的運行最優(yōu)化，優(yōu)選地通過所述材料密度模塊(M)并基于確定的和處理的數(shù)據(jù)，運行參數(shù)，例如至少是鋪設(shè)速度和/或到熨平板(E)的材料吞吐量和/或分布螺旋推運器旋轉(zhuǎn)速度和/或分布螺旋推運器輸出和/或熨平板(E)的設(shè)定角度，能夠改變，優(yōu)選地考慮到所述傳送的浙青材料(A)的至少組成和/或溫度，和/或?qū)⑼ㄟ^所述壓實工具(V)產(chǎn)生的浙青層(D)的最終壓實度。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述實際壓實度作為橫跨所述浙青層(D)的鋪設(shè)寬度(14)或橫跨該寬度的大部分的平均值而確定。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于在所述材料密度模塊(M)和混合器(W)和/或所述壓實設(shè)備(V)之間設(shè)置數(shù)據(jù)通信鏈路，以基于傳送的數(shù)據(jù)事先調(diào)節(jié)該壓實設(shè)備(V)所需的壓實功率，以獲得在浙青層⑶的相應(yīng)位置⑵處的最終壓實度，和/或至少將關(guān)于產(chǎn)生的浙青材料(A)的組成和/或溫度改變通知給該混合器(W)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述熨平板(E)具有至少兩個壓實工具(17、19、21)，其在下述鋪設(shè)過程中在鋪設(shè)行駛方向上而在互相跟隨的階段中起作用至少一個夯實器(19、20)，至少一個具有振動設(shè)備(17、18)的熨平板片，至少一個液壓地運行的壓緊桿(21、22)，且至少一個階段或在最后階段之后的實際壓實度能夠通過所述材料密度模塊(M)獲得。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述材料密度模塊(M)分派有至少一個記錄模塊，其以獲得的數(shù)據(jù)的形式存儲信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述壓實單元(V)具有其自身的機載或外部壓實管理系統(tǒng)(K)，以處理數(shù)據(jù)并通過所述鋪路機(F)的材料密度模塊(M)通信，優(yōu)選地具有至少用于鋪設(shè)的浙青層(D)壓實度的監(jiān)測和/或記錄部。
16.用于鋪設(shè)具有可選擇的層厚(13)和鋪設(shè)寬度(14)的由浙青材料(A)制成的浙青層(D)的方法，該方法采用系統(tǒng)(S)進行鋪設(shè)，該系統(tǒng)(S)包括至少一個鋪路機(F)，該鋪路機具有至少一個熨平板(E)，該熨平板具有壓實工具(17、19、21)，至少一個自推進的壓實設(shè)備(V)和可選地浙青材料混合器(W)，其中基于傳送到鋪路機(F)的浙青材料(A)的已知組成和/或溫度，每個壓實工具(17、19、21)在浙青層(D)中產(chǎn)生實際壓實度，隨后該壓實設(shè)備(V)在浙青層(D)中產(chǎn)生預(yù)定的最終壓實度，其特征在于，所述方法包括如下步驟 在鋪設(shè)過程中，材料密度模塊(M)獲得關(guān)于通過至少一個壓實工具(17、19、21)在浙青層(D)中生成的實際壓實度的數(shù)據(jù)； 在所述壓實設(shè)備到達浙青層(D)的相應(yīng)位置(P)之前，至少參考所述浙青層(D)的位置(P)或施工場地而處理所述數(shù)據(jù)，并事先傳送到壓實設(shè)備(V)； 所述壓實設(shè)備(V)或多個壓實設(shè)備(V)基于借助于有關(guān)實際壓實度通信數(shù)據(jù)的傳送的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生最終壓實度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于在鋪設(shè)處理過程中，數(shù)學(xué)上或通過直接或間接的測量，為材料密度模塊(M)確定由每個壓實工具(17、19、21)產(chǎn)生的實際壓實度或通過所有壓實工具累計產(chǎn)生的實際壓實度。
全文摘要
在用于鋪設(shè)由瀝青材料(A)制成的瀝青層(D)的系統(tǒng)(S)中，系統(tǒng)(S)包括鋪路機(F)，其具有熨平板(E)，熨平板具有壓實工具(17、19、21)，系統(tǒng)還具有壓實設(shè)備(V)和混合器，電子材料密度模塊(M)用于或設(shè)置在鋪路機(F)中，由此在鋪設(shè)過程中，電子材料密度模塊(M)獲得關(guān)于在至少一個壓實工具(17、19、21)的區(qū)域中產(chǎn)生的瀝青層(D)的至少實際壓實度的數(shù)據(jù)并評估和/或記錄這些數(shù)據(jù)，以至少用于鋪路機(F)和/或壓實設(shè)備(V)和/或混合器的運行最優(yōu)化和/或運行監(jiān)測。根據(jù)本方法，獲得的數(shù)據(jù)傳送到壓實設(shè)備(V)，借助于傳送的數(shù)據(jù)，基于在熨平板(E)處確定的實際壓實度，壓實設(shè)備產(chǎn)生瀝青層(D)的最終壓實度。
文檔編號E01C19/48GK102747673SQ20121011568
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者拉爾夫·魏澤爾, 阿希姆·奧伊爾, 阿諾·魯茨, 馬丁·布施曼 申請人:約瑟夫福格勒公司