多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料貯運(yùn)機(jī)具，特別是指一種用于裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛等作業(yè)的多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]抓草機(jī)屬于工程機(jī)械，一般用于物料的裝卸與搬運(yùn)作業(yè)。抓草機(jī)的抓取、鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置(即抓草裝置)的運(yùn)動來實現(xiàn)的，抓草機(jī)的工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸等組成，鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料，動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗，鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。
[0003]抓草機(jī)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的施工機(jī)械，具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。近年來推進(jìn)節(jié)能減排、綠色環(huán)保的戰(zhàn)略部署，大力發(fā)展生物質(zhì)發(fā)電與生物質(zhì)制油等新能源工程，抓草機(jī)又成為生物質(zhì)發(fā)電廠料場的主要工程機(jī)械，應(yīng)用于生物質(zhì)燃料的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛等作業(yè)。
[0004]生物質(zhì)燃料主要是山林廢棄物、木材加工廢棄物、農(nóng)作物廢棄物、農(nóng)產(chǎn)品廢棄物及建筑廢棄模板等物料，具有重量輕、體積大、形狀各異的特點(diǎn)，這些物料為破碎加工后的粒狀物料或原始狀態(tài)的物料，包括打捆、打包、裝袋、散裝等形態(tài)。
[0005]隨著生物質(zhì)能源工程的開展，現(xiàn)有的抓草機(jī)無法適應(yīng)生物質(zhì)燃料的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛等作業(yè)，存在著鏟斗形式單一、鏟斗容量較小、舉升高度不夠等問題，無法滿足重量輕、體積大的生物質(zhì)燃料作業(yè)，工作效率低，運(yùn)行成本高，適用范圍窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種用于裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛等作業(yè)的多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)，包括抓草機(jī)車身和抓草裝置，所述抓草機(jī)車身包括前車架、后車架和液壓系統(tǒng)，所述抓草裝置包括動臂和鏟斗，所述鏟斗上設(shè)置有鏟斗懸掛鉸鏈和拉桿鉸鏈；所述抓草裝置還包括動臂鉸鏈支架、加長臂、搖臂油缸、搖臂、拉桿和動臂油缸；所述動臂鉸鏈支架設(shè)置在前車架上，所述動臂鉸鏈支架上設(shè)置有動臂鉸鏈軸；所述動臂的下端、所述搖臂油缸的缸筒端分別鉸接在動臂鉸鏈軸上；所述加長臂的一端鉸接在鏟斗懸掛鉸鏈上，另一端固定在動臂的上端；所述搖臂的中部鉸接在動臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在搖臂油缸的活塞桿端，所述搖臂的另一端鉸接在拉桿的一端，所述拉桿的另一端鉸接在拉桿鉸鏈上；所述動臂油缸的兩端分別鉸接在前車架和動臂上。
[0008]根據(jù)生物質(zhì)燃料組成、形態(tài)的不同，本實用新型設(shè)計了如下幾種鏟斗，分別稱為插包捆鏟斗、夾包捆鏟斗、抓草木鏟斗、碎料鏟斗。
[0009]1)插包捆鏟斗，包括長方形框架和插齒，所述拉桿鉸鏈和鏟斗懸掛鉸鏈分別設(shè)置在長方形框架的后方，所述插齒設(shè)置在長方形框架的前方，所述插齒與長方形框架之間設(shè)置有加強(qiáng)塊。
[0010]2)夾包捆鏟斗包括長方形框架、左側(cè)夾包板、右側(cè)夾包板和夾包油缸，所述拉桿鉸鏈和鏟斗懸掛鉸鏈分別設(shè)置在長方形框架的后方，所述左側(cè)夾包板、右側(cè)夾包板上設(shè)置有夾包板鉸鏈與夾包力臂，所述左側(cè)夾包板、右側(cè)夾包板分別通過夾包板鉸鏈鉸接在長方形框架的左側(cè)、右側(cè)，所述夾包油缸的兩端分別鉸接在左側(cè)夾包板、右側(cè)夾包板的夾包力臂上。
[0011]3)抓草木鏟斗，包括固定抓草鏟、活動抓草鏟、活動抓草鏟油缸，所述固定抓草鏟、活動抓草鏟的前方分別設(shè)置有多個耙齒，所述拉桿鉸鏈和鏟斗懸掛鉸鏈分別設(shè)置在固定抓草鏟的后方，所述固定抓草鏟上設(shè)置有固定抓草鏟油缸下鉸鏈，所述活動抓草鏟上設(shè)置有活動抓草鏟鉸鏈與活動抓草鏟油缸上鉸鏈，所述活動抓草鏟通過活動抓草鏟鉸鏈鉸接在固定抓草鏟上，所述活動抓草鏟油缸的兩端分別鉸接在活動抓草鏟油缸上鉸鏈和固定抓草鏟油缸下鉸鏈上。
[0012]4)碎料伊^斗，包括底板、斗后板、左側(cè)斗板、右側(cè)斗板，所述底板與斗后板固定為一體，所述左側(cè)斗板設(shè)置在底板與斗后板的左側(cè)，所述右側(cè)斗板設(shè)置在底板與斗后板的右側(cè)，所述拉桿鉸鏈和鏟斗懸掛鉸鏈分別設(shè)置在斗后板的背面，所述左側(cè)斗板、右側(cè)斗板的前端固定連接有側(cè)刀與角刀，所述底板的前端固定有底刀，所述斗后板的上部設(shè)置有上擋板。以上各種鏟斗可按需選配及更換。
[0013]優(yōu)選地，針對密度較大的生物質(zhì)原料，可在后車架的后部設(shè)置后配重。
[0014]優(yōu)選地，所述動臂的上端間隔設(shè)置有加長臂固定孔和動臂上鉸鏈，所述加長臂鉸接在動臂上鉸鏈上，并通過加長臂固定孔固定在動臂上(可通過插銷或螺栓固定)。
[0015]本實用新型的有益效果是:通過選配不同類型的鏟斗，可完成各類農(nóng)作物秸桿、散亂樹枝樹皮、破碎加工碎料等多種形式生物質(zhì)燃料的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛等作業(yè)；通過設(shè)置加長臂，增加了可作業(yè)堆垛的高度，增加了抓草機(jī)的作業(yè)功能與使用范圍，提高了抓草機(jī)的工作效率，減輕了人工的作業(yè)強(qiáng)度，保障了生產(chǎn)的安全，降低了機(jī)械化的作業(yè)成本，可滿足生物質(zhì)燃料料場機(jī)械化的需求，對促進(jìn)我國生物質(zhì)發(fā)電行業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義和良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所設(shè)計的多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)舉升狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)水平狀態(tài)下的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1中多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)水平狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1中鏟斗第一種結(jié)構(gòu)即插包捆鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖1中鏟斗第二種結(jié)構(gòu)即夾包捆鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖1中鏟斗第三種結(jié)構(gòu)即抓草木鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖1中鏟斗第四種結(jié)構(gòu)即碎料鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:鏟斗1、拉桿鉸鏈2、拉桿3、搖臂鉸鏈4、搖臂5、搖臂油缸上鉸鏈6、搖臂油缸7、動臂鉸鏈軸8、動臂鉸鏈9、駕駛室10、油箱11、發(fā)動機(jī)艙12、液壓系統(tǒng)13、后配重14、后車架15、后驅(qū)動輪16、扶手梯17、轉(zhuǎn)向鉸鏈18、動臂鉸鏈支架19、前車架20、前驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪21、動臂油缸下鉸鏈22、動臂油缸23、動臂油缸上鉸鏈24、動臂25、搖臂上鉸鏈26、加長臂固定孔27、動臂上鉸鏈28、加長臂29、鏟斗懸掛鉸鏈30、長方形框架31、插齒32、加強(qiáng)塊33、上框架34、側(cè)框架35、中框架36、下框架37、垂直框架38、右側(cè)夾包板40、夾包油缸鉸鏈41、夾包油缸42、夾包力臂43、夾包板鉸鏈44、左側(cè)夾包板45、活動抓草鏟47、活動抓草鏟鉸鏈48、活動抓草鏟油缸上鉸鏈49、活動抓草鏟油缸50、固定抓草鏟油缸下鉸鏈51、固定抓草鏟52、上檔板54、左側(cè)斗板55、側(cè)刀56、固定螺栓57、角刀58、底刀59、底板60、斗后板61、右側(cè)斗板62
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]如圖1?3所示，本實用新型所設(shè)計的多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)，包括抓草機(jī)車身和抓草裝置。
[0026]抓草機(jī)車身包括前車架20、后車架15和液壓系統(tǒng)13等，前車架20下方設(shè)置有前驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪21，后車架15下方設(shè)置有后驅(qū)動輪16，前車架20與后車架15通過轉(zhuǎn)向鉸鏈18鉸接；駕駛室10和發(fā)動機(jī)艙12設(shè)置在后車架15的上方，液壓系統(tǒng)13和油箱11分別設(shè)置在發(fā)動機(jī)艙12內(nèi)，駕駛室10的兩側(cè)設(shè)置有扶手梯17，后車架15的后部設(shè)置有后配重14。
[0027]抓草裝置包括動臂25、鏟斗1、動臂鉸鏈支架19、加長臂29、搖臂油缸7、搖臂5、拉桿3和動臂油缸23等，動臂鉸鏈支架19設(shè)置在前車架20的上方，動臂鉸鏈支架19上安裝有動臂鉸鏈軸8 ;動臂25的下端設(shè)置有動臂鉸鏈9，動臂25的上端設(shè)置有加長臂固定孔27和動臂上鉸鏈28，動臂25通過動臂鉸鏈9鉸接在動臂鉸鏈軸8上，加長臂29通過加長臂固定孔27和動臂上鉸鏈28固定在動臂25的上端；搖臂油缸7的下端設(shè)置在動臂鉸鏈軸8的中部，搖臂油缸7的上端通過搖臂油缸上鉸鏈6鉸接在搖臂5上，搖臂5通過搖臂鉸鏈4鉸接在動臂25上，搖臂5的另一端通過搖臂上鉸鏈26與拉桿3鉸接，鏟斗1通過鏟斗懸掛鉸鏈30與加長臂29鉸接，拉桿3通過拉桿鉸鏈2與鏟斗1后端鉸接；動臂油缸23的下端通過動臂油缸下鉸鏈22鉸接在前車架20上部，動臂油缸23的上端通過動臂油缸上鉸鏈24鉸接在動臂25上。由于設(shè)置了加長臂29，鏟斗1水平狀態(tài)與舉升狀態(tài)的最大高度差可達(dá)4600mmo
[0028]上述多功能生物質(zhì)燃料抓草機(jī)的工作原理為:通過車身將