工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法，更詳細(xì)而言，涉及一種能夠穩(wěn)定地對(duì)工程機(jī)械的行駛速度進(jìn)行自動(dòng)變速的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，包括挖掘機(jī)的工程機(jī)械能夠行駛及轉(zhuǎn)動(dòng)，在行駛及轉(zhuǎn)動(dòng)中或停止?fàn)顟B(tài)下，可以利用動(dòng)臂、斗臂及鏟斗等的前端作業(yè)裝置，進(jìn)行挖掘等的作業(yè)。
[0003]這種工程機(jī)械能夠以低速、高速及自動(dòng)變速等三種模式行駛，當(dāng)以自動(dòng)變速模式行駛時(shí)，根據(jù)施加于所述前端作業(yè)裝置的負(fù)載，自動(dòng)變速為低速或高速。
[0004]為了這種自動(dòng)變速行駛模式，工程機(jī)械由壓力傳感器檢測(cè)從主液壓泵供應(yīng)到缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行器的液壓，根據(jù)檢測(cè)的該壓力，把行駛速度變速為低速或高速。
[0005]即，從所述壓力傳感器所感應(yīng)的液壓測(cè)量負(fù)載的大小，在負(fù)載的大小較大的情況下，以低速行駛，在負(fù)載的大小較小的情況下，以高速行駛。
[0006]但是，如上所述的以往的工程機(jī)械在自動(dòng)變速行駛時(shí)，只依賴于所述壓力傳感器來判斷負(fù)載的大小。因此，在所述壓力傳感器發(fā)生故障的情況下，即使選擇自動(dòng)變速行駛模式，也無法使用該功能，在所述壓力傳感器失靈的情況下，存在因錯(cuò)誤的自動(dòng)行駛而誘發(fā)安全事故的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)課題
[0008]本發(fā)明正是為了解決所述問題而研發(fā)的，旨在提供一種工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法，當(dāng)根據(jù)施加于借助液壓泵而運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)執(zhí)行器的負(fù)載壓力，自動(dòng)變速為低速或高速行駛時(shí)，即使感應(yīng)該負(fù)載壓力的壓力傳感器發(fā)生異常，也能夠穩(wěn)定地對(duì)工程機(jī)械的行駛速度進(jìn)行自動(dòng)變速。
[0009]本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題不限制于以上言及的技術(shù)課題，未言及的其它技術(shù)課題是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下記載而能夠明確理解的。
[0010]課題解決方案
[0011]旨在達(dá)成所述目的的本發(fā)明的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置的特征在于，包括:電子控制式液壓泵，其向多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)液壓；負(fù)載壓力感應(yīng)部，其連接于所述電子控制式液壓泵的吐出管線，感應(yīng)所述電子控制式液壓泵作用到所述多個(gè)執(zhí)行器的負(fù)載壓力；操作壓力感應(yīng)部，其感應(yīng)操作所述多個(gè)執(zhí)行器的操作部產(chǎn)生的操作壓力；及控制部，其接受所述負(fù)載壓力感應(yīng)部感應(yīng)的負(fù)載壓力和所述操作壓力感應(yīng)部感應(yīng)的操作壓力輸入，控制所述液壓泵的壓力指令；所述控制部在所述負(fù)載壓力感應(yīng)部為正常狀態(tài)時(shí)，基于所述負(fù)載壓力，對(duì)所述多個(gè)執(zhí)行器中的行駛馬達(dá)的速度進(jìn)行自動(dòng)變速，在所述負(fù)載壓力感應(yīng)部為非正常狀態(tài)時(shí)，基于所述壓力指令，對(duì)所述行駛馬達(dá)的速度進(jìn)行自動(dòng)變速。
[0012]而且，所述工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置還包括行駛控制閥，其接受從所述控制部產(chǎn)生的行駛控制信號(hào)輸入，調(diào)節(jié)所述行駛馬達(dá)的斜板角，使得調(diào)節(jié)從所述電子控制式液壓泵供應(yīng)到所述行駛馬達(dá)的液壓。
[0013]另外，所述控制部包括:壓力分析部，其分析所述負(fù)載壓力或所述操作壓力；行駛控制信號(hào)產(chǎn)生部，其根據(jù)所述壓力分析部的分析結(jié)果，產(chǎn)生所述行駛控制信號(hào)。
[0014]另一方面，旨在達(dá)成所述目的的本發(fā)明的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制方法包括:自動(dòng)變速行駛步驟，把工程機(jī)械的行駛速度設(shè)置為自動(dòng)變速模式；正常狀態(tài)感應(yīng)步驟，感應(yīng)連接于向所述工程機(jī)械中配備的多個(gè)執(zhí)行器供應(yīng)液壓的電子控制式液壓泵的吐出管線的負(fù)載壓力感應(yīng)部是否為正常狀態(tài)；壓力分析步驟，當(dāng)所述負(fù)載壓力感應(yīng)部為正常狀態(tài)時(shí)，分析所述負(fù)載壓力感應(yīng)部感應(yīng)的負(fù)載壓力，當(dāng)所述負(fù)載壓力感應(yīng)部為非正常狀態(tài)時(shí)，分析控制部進(jìn)行控制的所述液壓泵的壓力指令，其中，所述控制部感應(yīng)對(duì)所述多個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行操作的操作部產(chǎn)生的操作壓力；速度感應(yīng)步驟，感應(yīng)所述工程機(jī)械的行駛速度；壓力比較步驟，比較所述壓力分析步驟中分析的壓力值與已設(shè)置的壓力值；及速度控制步驟，根據(jù)所述壓力比較步驟中的壓力值比較結(jié)果，控制所述工程機(jī)械的行駛速度。
[0015]另外，其特征在于，當(dāng)所述速度感應(yīng)步驟中感應(yīng)的行駛速度不足已設(shè)置的速度，所述壓力比較步驟中分析的壓力值不足已設(shè)置的第一壓力值時(shí)，所述速度控制步驟把所述工程機(jī)械的行駛速度控制為已設(shè)置的速度以上。
[0016]另外，其特征在于，當(dāng)所述速度感應(yīng)步驟中感應(yīng)的行駛速度不足已設(shè)置的速度，所述壓力比較步驟中分析的壓力值為已設(shè)置的第一壓力值以上時(shí)，所述速度控制步驟把所述工程機(jī)械的行駛速度控制為不足已設(shè)置的速度。
[0017]另外，其特征在于，當(dāng)所述速度感應(yīng)步驟中感應(yīng)的行駛速度為已設(shè)置的速度以上，所述壓力比較步驟中分析壓力值為已設(shè)置的第二壓力值以上時(shí)，所述速度控制步驟把所述工程機(jī)械的行駛速度控制為不足已設(shè)置的速度。
[0018]另外，其特征在于，當(dāng)所述速度感應(yīng)步驟中感應(yīng)的行駛速度為已設(shè)置的速度以上，所述壓力比較步驟中分析的壓力值不足已設(shè)置的第二壓力值時(shí)，所述速度控制步驟把所述工程機(jī)械的行駛速度控制為已設(shè)置的速度以上。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)施加于借助液壓泵而運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)執(zhí)行器的負(fù)載壓力，自動(dòng)變速為低速或高速行駛的情況下，如果感應(yīng)該負(fù)載壓力的壓力傳感器發(fā)生異常，則從操作部產(chǎn)生的作為電子式控制信號(hào)的操作壓力來分析負(fù)載的大小，以此為基礎(chǔ)，使工程機(jī)械的行駛速度自動(dòng)變速，從而具有使得能夠穩(wěn)定地自動(dòng)變速行駛的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]而且，由于利用故障或失靈憂慮小的電子式控制信號(hào)，因而具有在更換壓力傳感器期間作業(yè)不中斷的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]圖1是顯示應(yīng)用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0023]圖2是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置的構(gòu)成圖。
[0024]圖3是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制方法的順序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。在此過程中，出于說明的明了性與便利，附圖中圖示的構(gòu)成要素的大小或形狀等會(huì)夸張地圖示。另外，考慮本發(fā)明的構(gòu)成及作用而特別地定義的術(shù)語，會(huì)因使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例而異。對(duì)這種術(shù)語的定義應(yīng)以本說明書通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)而做出。而且，本發(fā)明的思想并不限制于提示的實(shí)施例，理解本發(fā)明的思想的從業(yè)人員可以在相同的思想范圍內(nèi)容易地實(shí)施其它實(shí)施例，這當(dāng)然也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0026]圖1是顯示應(yīng)用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的自動(dòng)變速控制裝置及控制方法的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。參照?qǐng)D1，對(duì)所述液壓系統(tǒng)的整體系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]如圖1所示，工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括:電子控制式液壓泵I ;操作部10，其供作業(yè)者為操作工程機(jī)械而輸入操作信號(hào)等的操作部10 ;多個(gè)執(zhí)行器，其包括使前端作業(yè)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓缸12及以轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)配備的行駛馬達(dá)14等；伺服控制閥20 ;及控制部100等。
[0028]如果作業(yè)者通過所述操作部10輸入操作信號(hào)，則所述控制部100接受作業(yè)者的操作信號(hào)輸入，使所述電子控制式液壓泵I運(yùn)轉(zhuǎn)，如果所述電子控制式液壓泵I把從油箱T獲得提供的流量通過吐出管線L吐出，則所述流量通過多個(gè)伺服控制閥20而供應(yīng)給液壓缸12或行駛馬達(dá)14等。
[0029]S卩，借助于所述電子控制式液壓泵I的液壓而運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓缸12或行駛馬達(dá)14使工程機(jī)械的前端作業(yè)裝置或車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，使得實(shí)現(xiàn)挖掘等作業(yè)或行駛。
[0030]其中，所述電子控制式液壓泵I根據(jù)所述控制部100的控制信號(hào)，向所述液壓缸12及行駛馬達(dá)14供應(yīng)液壓，通常從發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源接受動(dòng)力供應(yīng)，提供油箱T的液壓。
[0031]如圖1所示，從所述控制部100接受泵壓力信號(hào)I輸入的調(diào)節(jié)器I及調(diào)節(jié)器2，分別調(diào)節(jié)所述電子控制式液壓泵I的開閉角度，從而調(diào)節(jié)從所述電子控制式液壓泵I吐出的液壓。
[0032]而且，所述電子控制式液壓泵I的開閉角度被接受角度傳感器測(cè)量的角度信號(hào)A輸入的控制部100所控制，從而精密地控制液壓。