本發(fā)明海上作業(yè)平臺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法。
背景技術(shù)：
：隨著全球能源緊缺、環(huán)境污染等問題日趨嚴重，風(fēng)能作為無污染可再生能源，其發(fā)展最為迅速。從丹麥1991年在vindeby建成第一個海上風(fēng)電場以來，海上風(fēng)力發(fā)電成為了世界新能源開發(fā)的亮點。海上風(fēng)電場建設(shè)中，涉及到前期的海洋土質(zhì)環(huán)境測量、風(fēng)機基礎(chǔ)的建造、風(fēng)機的運輸與吊裝電纜鋪設(shè)與海上變電站的布置與建設(shè)等問題。在海上風(fēng)電場建設(shè)的各個環(huán)節(jié)都需要有海洋工程起重船、作業(yè)船等協(xié)助完成。海上風(fēng)機作業(yè)平臺早期大多借用其他海洋工程船或由其改造的,現(xiàn)有船舶并非專為海上風(fēng)電設(shè)備的安裝而設(shè)計，其缺點為：機動能力差，定位不準確、海況惡劣時不能作業(yè)、效率低及功能單一等。海域地質(zhì)條件淤泥質(zhì)嚴重，海底覆蓋的淤泥層達到20m，因此，設(shè)計時樁靴入泥深度已經(jīng)遠遠不能滿足實際的需求，這樣導(dǎo)致的后果是樁腿太短，當樁靴達到地基持力層后，樁腿已經(jīng)不夠長，不足以使平臺提升到海面以上的規(guī)定作業(yè)高度，導(dǎo)致現(xiàn)有的風(fēng)電安裝設(shè)備無法正常作業(yè)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決為了克服在較差海況環(huán)境中不能進行作業(yè)的問題，提出了一種海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法，包括如下步驟：s110確定半浮態(tài)作業(yè)條件，根據(jù)作業(yè)項目所在地潮汐表和穩(wěn)性計算報告中的吃水-浮力曲線圖，繪制半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，確定半浮態(tài)作業(yè)吊裝狀況下的吃水上限dh和吃水下限dl；s120根據(jù)天氣變化趨勢和潮水變化趨勢，結(jié)合半浮態(tài)作業(yè)樁腿荷載曲線，制定半浮態(tài)作業(yè)船體升降計劃，以將吃水維持在所述吃水上限和所述吃水下限的之間；s130進行升船作業(yè)，其中，升船作業(yè)升到吃水上限與吃水下限中心位置即可進行調(diào)平預(yù)壓；s140進行吊裝作業(yè)，其中，根據(jù)船舶吃水變化以及樁腿實時荷載，結(jié)合半浮態(tài)施工船體升降計劃時間表，安排吊裝和船體升降施工作業(yè)順序，升降船體使船體吃水保持在吃水上限和吃水下限之間，保證樁腿對地壓力處于允許范圍之內(nèi)。進一步地，所述步驟s110包括：根據(jù)半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，采集樁腿最大荷載qmax和最小載荷qmin和對應(yīng)吃水，并與極限承載力qs進行比較，調(diào)整吃水，使得最大載荷和最小載荷滿足：0<qmin<qmax<qs，更新所述半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，從所述更新后的半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線中獲取最大吃水上限dh和吃水下限dl。進一步地，步驟s110中包括：在極端狀況海洋環(huán)境條件下，求出樁腿載荷，計算采用公式如下：其中：qi表示自升式平臺在靜水力作用下樁腿i的豎向載荷，qwdi表示極限風(fēng)載荷對樁腿豎向作用力，qwai表示極限波浪及海流荷載對樁腿豎向作用力。進一步地，所述步驟s110中包括：在不同吊車姿態(tài)、不在負載條件下，計算樁腿載荷，為施工流程提供參考，計算公式如下：其中，fs1-4表示樁腿1-4靜載荷，w表示平臺重量，xg表示質(zhì)心x坐標，xg表示質(zhì)心y坐標，質(zhì)心位置隨吊機回轉(zhuǎn)角抬升角θ的變化公式如下：進一步地，所述步驟s110包括：根據(jù)波高、波周期、波速、風(fēng)速計算作業(yè)工況和自存工況條件下的抗滑力rh，計算公式為：rh＝rc，rc＝w·tgφ，其中:rc為樁靴底部的土壤粘聚力，rcf為樁靴周邊摩擦力，w為本船在作業(yè)、自存工況下減去樁腿浮力后的最小重力，φ為持力層內(nèi)摩擦角；并進行抗滑穩(wěn)性校核，確保rh/fh≥kh，rh為抗滑力，fh為滑移力，kh為抗滑安全系數(shù)，作業(yè)工況時，kh>1.4,自存工況時，kh>1.2。進一步地，所述步驟110包括：計算樁腿地基極限承載力qs，具體包括：根據(jù)提供的作業(yè)區(qū)域的工程地質(zhì)資料和具體情況，對吊裝處機位進行插樁計算，在自升式安裝船樁腿可及深度的土層內(nèi)，選取樁靴插入持力層，并計算相應(yīng)的地基極限承載力qs。進一步地，所述步驟s120還包括：根據(jù)各氣象臺的預(yù)報，掌握包括預(yù)定升船時間在內(nèi)的48小時的天氣變化趨勢和潮水變化情況，確認環(huán)境參數(shù)在可作業(yè)范圍之內(nèi)。進一步地，所述步驟s130包括以下步驟：平臺定位，調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使傾斜角小于0.3度；同時下放四根樁腿；插樁，保證傾斜度小于0.3度；調(diào)整吃水，使平臺提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之間的中心位置；對角壓樁；調(diào)平平臺，使得傾斜角小于0.3度；進行平臺施工作業(yè)。進一步地，還包括步驟s150，進行降船作業(yè)。進一步地，所述降船作業(yè)的步驟包括：在平臺施工結(jié)束后調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使得傾斜度小于0.3度；進行對角拔樁作業(yè)，拔松后樁底觸地待命；如拔樁不順利則開通噴沖水，使樁靴松動；同時提升四樁樁靴，開啟洗樁水；樁腿提升至樁底與平臺基線齊平，插入上環(huán)梁；進行平臺移位。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，考慮潮汐變化的各個時間點的平臺環(huán)境載荷，結(jié)合平臺起重施工作業(yè)中平臺-重物系統(tǒng)的重心位置變化，動態(tài)的校核了各樁腿的對地壓力，從而安全有效地使用半浮態(tài)施工工藝進行風(fēng)機及塔筒部件的海上吊裝工作。附圖說明通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中：圖1為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一些實施例中的平臺質(zhì)量計算模型的示意圖；圖3為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺在半浮態(tài)作業(yè)時示意圖；圖4為本發(fā)明一些實施例中的樁腿壓力變化曲線示意圖；圖5為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法中的樁腿載荷曲線示意圖；圖6為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法中的升船作業(yè)流程示意圖；圖7為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法中的樁腿壓力檢測界面示意圖；圖8為本發(fā)明一些實施例中的海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法中的降船作業(yè)流程示意圖；圖9為本發(fā)明一些實施例中的用于半浮態(tài)作業(yè)的海上自升式作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明一些實施例中的用于半浮態(tài)作業(yè)的海上自升式作業(yè)平臺的控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明一些實施例中的用于半浮態(tài)作業(yè)的海上自升式作業(yè)平臺的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。在海上風(fēng)電場的建設(shè)中，自升式平臺主要擔(dān)負著高精度要求的起重任務(wù)。自升式平臺有4個長約60m的樁腿，工作的時候通過四個樁腿插入海床土層，將平臺支撐于水面以上，形成一個相對穩(wěn)定的工作平臺，完成高精度要求的吊裝施工。平臺每個樁腿上配有7m×8m的大型樁靴，用于增加土層的支持力，這種設(shè)計是為了適應(yīng)特殊的地質(zhì)條件。在各個施工環(huán)節(jié)中，平臺4個樁腿的對地壓力隨著吊機姿態(tài)和重物的位置變化而變化。某些工況下，樁腿壓力變化范圍較大，樁腿的最大壓力可能遠遠超過靜置狀態(tài)下船舶各樁腿的平均壓力，要求自升式平臺每條樁腿所在土層能提供高過峰值的承載力，保證自升式平臺在整個施工過程中不會發(fā)生傾斜甚至傾覆。然而，我國現(xiàn)已規(guī)劃或建設(shè)的海上風(fēng)電場的海域地質(zhì)條件普遍較差，如，東海大橋風(fēng)場海底覆蓋的淤泥層達到20m，不足以提供足夠的供平臺能夠完成各種工況施工的支持力，導(dǎo)致現(xiàn)有的自升式海洋施工平臺無法正常作業(yè)，極大的制約了自升式平臺在國內(nèi)沿海地區(qū)施工的區(qū)域適用性。為了解決這一矛盾，可選的解決方案有以下兩類：(1)改造平臺，增加樁靴面積；(2)增加樁腿長度；(3)改進現(xiàn)有的施工工藝，提出新的施工方法。(1)方案中首先需要通過再設(shè)計來評估方案的可行性，還可能增加拔樁的難度，不僅需要耗費大量的人力、物力，而且將浪費大量的寶貴時間。(2)方案盡管增加了樁腿長度可以達到承載力更高的土層，但是會降低樁腿的垂向穩(wěn)定性，進一步降低樁腿的支持力，船舶的使用性能和安全性會大打折扣。自升式海上風(fēng)電作業(yè)平臺在一般工作狀態(tài)下，平臺離開水面，保證平臺處于相對海床靜止的狀態(tài)進行施工。此時，平臺重量及環(huán)境載荷產(chǎn)生的附加彎矩完全由4個樁腿提供的支持力平衡。半浮態(tài)作業(yè)，則是通過降低自升式平臺至水面以下，保證一定平臺吃水同時借助海水浮力和樁腿支持力的一種降低樁腿載荷的一種施工方法。然而，讓平臺吃水借助海水浮力的同時，也會引入潮流、波浪所帶來的影響。浮力所帶來的樁腿壓力減少，和波浪潮流附加彎矩帶來的樁腿載荷增加使得控制穩(wěn)定性較困難。本發(fā)明的作業(yè)方法通過計算半浮態(tài)作業(yè)過程中，考慮潮汐變化的各個時間點的平臺環(huán)境載荷，結(jié)合平臺起重施工作業(yè)中平臺-重物系統(tǒng)的重心位置變化，動態(tài)的校核了各樁腿的對地壓力，從而安全有效地使用半浮態(tài)施工工藝進行風(fēng)機及塔筒部件的海上吊裝工作。實施例一本發(fā)明為了保證在半浮態(tài)作業(yè)施工時，降低樁腿載荷，保證平臺穩(wěn)定性，提出了一種海上自升式作業(yè)平臺半浮態(tài)作業(yè)方法，如圖1所示，包括如下步驟：s110確定半浮態(tài)作業(yè)條件，根據(jù)作業(yè)項目所在地潮汐表和穩(wěn)性計算報告中的吃水-浮力曲線圖，繪制半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，確定半浮態(tài)作業(yè)吊裝狀況下的吃水上限dh和吃水下限dl；s120根據(jù)天氣變化趨勢和潮水變化趨勢，結(jié)合半浮態(tài)作業(yè)樁腿荷載曲線，制定半浮態(tài)作業(yè)船體升降計劃，以將吃水維持在所述吃水上限和所述吃水下限的之間；s130進行升船作業(yè)，其中，升船作業(yè)升到吃水上限與吃水下限中心位置即可進行調(diào)平預(yù)壓；s140進行吊裝作業(yè)，其中，根據(jù)船舶吃水變化以及樁腿實時荷載，結(jié)合半浮態(tài)施工船體升降計劃時間表，安排吊裝和船體升降施工作業(yè)順序，升降船體使船體吃水保持在吃水上限和吃水下限之間，保證樁腿對地壓力處于允許范圍之內(nèi)。本發(fā)明中半浮態(tài)作業(yè)方法，通過吃水保證在上下限之間保證了作業(yè)的安全性，本發(fā)明還通過風(fēng)浪流載荷施加到平臺上，進行動態(tài)驗證和靜態(tài)驗證，考察屈服和屈取狀態(tài)下樁腿受力和平臺受力，檢驗了本發(fā)明的作業(yè)方法保證了船體的安全性。本發(fā)明的作業(yè)方法能夠克服還與地質(zhì)條件差、淤泥深的問題，提供了良好的作業(yè)方法，使得吊裝作業(yè)范圍變大。本發(fā)明作業(yè)方法中吃水上限和吃水下限，綜合考慮了，樁腿承受力極限，保證了穩(wěn)定性，所述步驟s110包括：根據(jù)半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，采集樁腿最大荷載qmax和最小載荷qmin和對應(yīng)吃水，并與極限承載力qs進行比較，調(diào)整吃水，使得最大載荷和最小載荷滿足：0<qmin<qmax<qs，更新所述半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，從所述更新后的半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線中獲取最大吃水上限dh和吃水下限dl。計算樁腿地基極限承載力qs，具體包括：根據(jù)提供的作業(yè)區(qū)域的工程地質(zhì)資料和具體情況，對吊裝處機位進行插樁計算，在自升式安裝船樁腿可及深度的土層內(nèi)，選取樁靴插入持力層，并計算相應(yīng)的地基極限承載力qs。半浮態(tài)作用工況下，自升式安裝船受到海風(fēng)、波浪和流等海洋環(huán)境荷載的作用，需要考慮這些因素對樁腿載荷的影響，步驟s110中包括：在極端狀況海洋環(huán)境條件下，求出樁腿載荷，計算采用公式如下：其中：qi表示自升式平臺在靜水力作用下樁腿i的豎向載荷，qwdi表示極限風(fēng)載荷對樁腿豎向作用力，qwai表示極限波浪及海流荷載對樁腿豎向作用力。校核樁腿載荷時，還需考慮自身動作對樁腿的影響，如圖2所示，為平臺質(zhì)量計算模型，所述步驟s110中包括：在不同吊車姿態(tài)、不在負載條件下，計算樁腿載荷，為施工流程提供參考，計算公式如下：其中，fs1-4表示樁腿1-4靜載荷，w表示平臺重量，a，b，c為尺寸參數(shù)，xg表示質(zhì)心x坐標，yg表示質(zhì)心y坐標，質(zhì)心位置隨吊機回轉(zhuǎn)角抬升角θ的變化公式如下：式中ms，mg，mb，ml為質(zhì)量參數(shù)，lb，lm，lg為尺寸參數(shù)。進一步的，需要校核半浮態(tài)作業(yè)時抗滑特性，所述步驟s110包括：根據(jù)波高、波周期、波速、風(fēng)速計算作業(yè)工況和自存工況條件下的抗滑力rh，計算公式為：rh＝rc，rc＝w·tgφ，其中:rc為樁靴底部的土壤粘聚力，rcf為樁靴周邊摩擦力，w為本船在作業(yè)、自存工況下減去樁腿浮力后的最小重力，φ為持力層內(nèi)摩擦角；并進行抗滑穩(wěn)性校核，確保rh/fh≥kh，rh為抗滑力，fh為滑移力，kh為抗滑安全系數(shù)，作業(yè)工況時，kh>1.4,自存工況時，kh>1.2。為了保證施工安全性，所述步驟s120還包括：根據(jù)各氣象臺的預(yù)報，掌握包括預(yù)定升船時間在內(nèi)的48小時的天氣變化趨勢和潮水變化情況，確認環(huán)境參數(shù)在可作業(yè)范圍之內(nèi)。所述步驟s130包括以下步驟：平臺定位，調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使傾斜角小于0.3度；同時下放四根樁腿；插樁，保證傾斜度小于0.3度；調(diào)整吃水，使平臺提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之間的中心位置；對角壓樁；調(diào)平平臺，使得傾斜角小于0.3度；進行平臺施工作業(yè)?？刂瞥运谏舷孪拗g，保證了平臺不會傾覆，保證了施工安全。本發(fā)明的作業(yè)方法還包括步驟s150，進行降船作業(yè)。所述降船作業(yè)的步驟包括：在平臺施工結(jié)束后調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使得傾斜度小于0.3度；進行對角拔樁作業(yè)，拔松后樁底觸地待命；如拔樁不順利則開通噴沖水，使樁靴松動；同時提升四樁樁靴，開啟洗樁水；樁腿提升至樁底與平臺基線齊平，插入上環(huán)梁；進行平臺移位。本發(fā)明施工方法通過計算半浮態(tài)作業(yè)過程中，考慮潮汐變化的各個時間點的平臺環(huán)境載荷，結(jié)合平臺起重施工作業(yè)中平臺-重物系統(tǒng)的重心位置變化，動態(tài)的校核了各樁腿的對地壓力，從而安全有效地使用半浮態(tài)施工工藝進行風(fēng)機及塔筒部件的海上吊裝工作，如圖3所示。實施例二本發(fā)明作業(yè)方法在進行施工時，需要前期的校核和數(shù)據(jù)準備工作，包括1、樁腿地基極限承載力計算根據(jù)提供的作業(yè)區(qū)域的工程地質(zhì)資料和具體情況，對吊裝處機位進行插樁計算，如果土壤持力層較深，表層土較軟不足以支持自升式船完全起升作業(yè)，那么可以考慮半浮態(tài)吊裝施工作業(yè)。在自升式安裝船樁腿可及深度的土層內(nèi)，選取樁靴插入持力層，并計算相應(yīng)的地基極限承載力qs、在樁腿入泥深度l、拔樁力及抗滑移穩(wěn)性。2、抗滑力計算抗滑力計算根據(jù)中國船級社(ccs)《海上移動式平臺入級與建造規(guī)范》(2005年)第三篇2.5.2“抗滑移穩(wěn)性”要求，對自升式船半浮態(tài)抗滑移穩(wěn)性進行計算校核。計算環(huán)境條件選取極端環(huán)境條件即可工況作業(yè)工況自存工況波高(m)35波周期(s)78流速(kn)33風(fēng)速(m/s)13.8362.1抗滑力rh抗滑力主要考慮樁靴底部土壤的凝聚力，不考慮樁靴周邊土壤的摩擦力。rh＝rcrc＝w·tgφ；其中:rc為樁靴底部的土壤粘聚力；rcf為樁靴周邊摩擦力；w為本船在作業(yè)、自存工況下減去樁腿浮力后的最小重力；φ為持力層內(nèi)摩擦角；2.2抗滑穩(wěn)性校核抗滑安全系數(shù)：rh/fh≥kh式中:rh為抗滑力；fh為滑移力；kh為抗滑安全系數(shù)，規(guī)范要求，作業(yè)工況kh>1.4,自存工況kh>1.2即滿足要求。3、靜態(tài)全施工流程的樁腿靜載荷計算海上風(fēng)電作業(yè)平臺現(xiàn)場施工中，吊車姿態(tài)、負載會隨著安裝施工的流程而變化，進而使得樁腿載荷產(chǎn)生變化。因此，計算時域的全施工流程樁腿載荷，是施工決策階段評估具體施工流程安全性和可行性的前提。本項目用集中質(zhì)量模型，計算各樁腿靜載荷(不計環(huán)境載荷)，華電1001的集中質(zhì)量模型如圖2所示：如圖所示，各樁腿編號及對地壓力計算公式如下：其中：fs1-4——樁腿1-4靜載荷；w——平臺重量；xg——質(zhì)心x坐標；yg——質(zhì)心y坐標；施工過程中，質(zhì)心位置隨吊機回轉(zhuǎn)角、抬升角的變化公式如下：通過上式可計算不同施工流程，不同吊臂姿態(tài)的平臺各樁腿靜載荷，結(jié)果如圖4所示。為一般施工流程的安排提供參考。4、海況作用下樁腿對地荷載計算半浮態(tài)作用工況下，自升式安裝船受到海風(fēng)、波浪和流等海洋環(huán)境荷載的作用，這些環(huán)境荷載會使半浮態(tài)作用下的船體承受較大的傾覆彎矩，傾覆彎矩的平衡使得樁腿的對地壓力增加或減少，為了計算傾覆彎矩，采集極端狀況環(huán)境荷載對環(huán)境荷載的對地壓力的影響變化，施加到樁腿上求出在極端環(huán)境荷載下自升式風(fēng)電安裝船的對地壓力。其中：qi——自升式平臺在靜水力作用下樁腿i的豎向載荷，qwdi——極限風(fēng)載荷對樁腿豎向作用力，qwai——極限波浪及海流荷載對樁腿豎向作用力。5、半浮態(tài)作業(yè)安全性評估結(jié)合項目所在地潮汐表和穩(wěn)性計算報告中的吃水-浮力曲線圖，繪制最終的半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，并采集吃水最小處和樁腿最大荷載qmax和qmin。與極限承載力qs進行比較。評估該機位是否適合使用半浮態(tài)作業(yè)方法進行作業(yè)，樁腿對地壓力需滿足：0<qmin<qmax<qs如果船舶最大壓力qmax超過極限承載力qs，可以通過增加吃水的方法使qmax降低并調(diào)整到安全范圍以內(nèi)，更新半浮態(tài)作業(yè)樁腿載荷曲線，如圖5所示。用這種方法通過綜合權(quán)衡，確定半浮態(tài)作業(yè)吊裝狀況下的吃水上限dh和下限值dl。本發(fā)明在前期的校核過程中保證了施工方法的可靠性，獲取吃水上限和吃水下限值。之后進行施工作業(yè)。具體包括如下步驟：6、施工準備6.1就位前應(yīng)根據(jù)各氣象臺的預(yù)報，掌握包括預(yù)定升船時間在內(nèi)的48小時的天氣變化趨勢和潮水變化情況，確認環(huán)境參數(shù)在可作業(yè)范圍之內(nèi)；6.2根據(jù)天氣變化趨勢和潮水變化趨勢，結(jié)合樁腿荷載曲線，制定半浮態(tài)作業(yè)船體升降計劃。在潮水變化的過程中，自升式船應(yīng)順應(yīng)潮水變化，在施工作業(yè)適當?shù)臅r期進行上升和下沉作業(yè)，以將吃水維持在吃水上限和吃水下限的之間。同時吊裝計劃可以根據(jù)潮水漲落時間以及漲落速度估算出大體的船體上升和下沉?xí)r間表，以方便操作7、升船作業(yè)半浮態(tài)作業(yè)的升船作業(yè)程序如圖6所示，平臺定位，調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使傾斜角小于0.3度；同時下放四根樁腿；插樁，保證傾斜度小于0.3度；調(diào)整吃水，使平臺提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之間的中心位置；對角壓樁；調(diào)平平臺，使得傾斜角小于0.3度；進行平臺施工作業(yè)。關(guān)鍵的地方在于升船作業(yè)升到吃水上限吃水下限中心位置即可進行調(diào)平預(yù)壓。8、吊裝作業(yè)吊裝作業(yè)中需要時刻觀察船舶吃水變化以及樁腿實時荷載，結(jié)合半浮態(tài)施工船體升降計劃時間表，合理安排吊裝和船體升降施工作業(yè)順序。通過升降船體使船體吃水保持在吃水上限和吃水下限之前的合理位置，保證樁腿對地壓力處于允許范圍之內(nèi)。本發(fā)明在樁腿上設(shè)置壓力傳感器監(jiān)控樁腿受力，并設(shè)置監(jiān)控界面，如圖7所示。9、降船作業(yè)本發(fā)明的作業(yè)方法，不僅考慮了升船吊裝作業(yè)，還涉及了降船作業(yè)，形成了完整的工藝流程。包括：在平臺施工結(jié)束后調(diào)整荷載；調(diào)平平臺，使得傾斜度小于0.3度；進行對角拔樁作業(yè)，拔松后樁底觸地待命；如拔樁不順利則開通噴沖水，使樁靴松動；同時提升四樁樁靴，開啟洗樁水；樁腿提升至樁底與平臺基線齊平，插入上環(huán)梁；進行平臺移位。具體流程如圖8所示。目前，國內(nèi)僅有少數(shù)的自升式海上風(fēng)電作業(yè)平臺。本發(fā)明獨創(chuàng)性的提出了完整的半浮態(tài)施工工藝包，涵蓋了具體平臺操作步驟，到安全性分析過程，具有技術(shù)含量高，結(jié)合工程實際等特點，應(yīng)用了先進的監(jiān)測設(shè)備、計算分析等技術(shù)手段，并自主研發(fā)了具有針對性的快速計算方法。實施例三為了保證在半浮態(tài)作業(yè)施工時，降低樁腿載荷，保證平臺穩(wěn)定性，自動調(diào)節(jié)吃水，如圖9所示，提出了一種可自動調(diào)節(jié)吃水的用于半浮態(tài)作業(yè)的海上自升式作業(yè)平臺100，包括平臺主體110、設(shè)置在所述平臺主體110上可相對所述平臺主體110升降的樁腿120、設(shè)置在所述平臺主體110上用于驅(qū)動所述樁腿120升降的升降裝置130；還包括設(shè)置在所述平臺主體110空載基線上的壓力傳感器140和與所述壓力傳感器140連接的控制器150，所述控制器150還與所述升降裝置130連接。所述樁腿120底部還連接有沉墊160，所述沉墊160作用到淤泥層中。所述控制器接收到壓力傳感器140讀取到的壓力信息與內(nèi)部存儲的信息采用現(xiàn)有的技術(shù)進行簡單比對即能知道所述作業(yè)平臺100相對于吃上上限和吃水下限的關(guān)系，從而通過控制升降裝置130使所述樁腿120實現(xiàn)升降控制吃水。本發(fā)明控制器的中運用程序為現(xiàn)有的技術(shù)。同時本發(fā)明還提供了一種更加簡化的控制器結(jié)構(gòu)，由硬件電路組成，從而保證了作業(yè)平臺100工作的可靠性。具體地，如圖10所示，所述控制器150包括第一比較器電路151、第二比較器電路152、第三比較器電路153和與門電路154，所述壓力傳感器140輸出端連接所述第一比較器電路151的低端和所述第二比較器電路152的高端，所述第一比較器電路151的高端與吃水上限對應(yīng)電壓端連接，所述第二比較器電路152的低端與所述吃水下限對應(yīng)電壓端連接，所述第一比較器電路151的輸出端與所述第三比較器電路153的高端連接，所述第二比較器電路152的輸出端與所述第三比較器電路153的低端連接；所述第一比較器電路151的輸出端和所述第二比較器電路152的輸出端與所述與門電路154的輸入端連接，所述第三比較器電路153的輸出端和所述與門電路154的輸出端與所述升降裝置130連接。所述壓力傳感器140傳輸模擬信號到比較器電路(151、152)，高端輸入電壓大于低端輸入電壓時，比較器輸出高電平“1”，反之輸出低電平“0”，所述與門電路，輸入中有低電平時，輸出為底電平0，只有都為高電平時，輸出才為高電平“1”。吃水越大所述壓力傳感器140輸出的電壓越大，反之越小，所述壓力傳感器140輸出的電壓在吃水上限對應(yīng)的電壓與吃水下限對應(yīng)的電壓之間時，所述與門電路輸出高電平“1”，所述第三比較器電路153輸出狀態(tài)被忽略，即不論輸出為高電平還是低電平，所述控制器150都不會控制升降裝置工作，具體地，其連接到升降裝置130中的液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)的鎖止控制端；當所述壓力傳感器140輸出的電壓小于吃水下限對應(yīng)電壓時，所述與門電路154輸出低電平“0”，所述液壓執(zhí)行機構(gòu)不被鎖止，同時第三比較器電路153輸出為高電平“1”，這時，液壓執(zhí)行機構(gòu)進行動作，增大吃水；當所述壓力傳感器140輸出的電壓大于吃水上限對應(yīng)電壓時，所述與門電路154輸出低電平“0”，所述液壓執(zhí)行機構(gòu)不被鎖止，同時第三比較器電路153輸出為低電平“0”，這時，液壓執(zhí)行機構(gòu)進行動作，減小吃水；具體地，所述第三比較器電路153的輸出端與所述液壓執(zhí)行機構(gòu)的控制端連接。所述吃水下限對應(yīng)電壓端、吃水上限對應(yīng)電壓端，具體可為可調(diào)電壓源，具體可通過可調(diào)變阻器組成的分壓電路實現(xiàn)。如圖11所示，本發(fā)明中的所述樁腿120側(cè)面沿樁腿120的高度方向上設(shè)置有多個鎖緊孔121，鎖緊孔121為徑向孔，所述升降裝置130還包括第一液壓缸131、第二液壓缸132和第三液壓缸133，所述第一液壓缸131的主體和第二液壓缸132的主體與所述平臺主體110固定，所述第一液壓缸131的伸縮桿與所述多個鎖緊孔121配合，所述第二液壓缸132的伸縮桿的伸縮方向與所述樁腿120的高度方向一致，所述第二液壓缸132的伸縮桿固定有所述第三液壓缸133的主體，所述第三液壓缸133的伸縮桿與所述多個鎖緊孔121配合，所述第一液壓缸131的伸縮桿和所述第二液壓缸132的伸縮桿用于插入所述多個鎖緊孔121或從所述多個鎖緊孔121中脫離。第一液壓缸131、第二液壓缸132和第三液壓缸133用以完成插銷爬桿動作，使平臺作升降運動。樁腿120進行升降的原理是，第一液壓缸131的活塞桿(即伸縮桿)自樁腿120鎖緊孔121中退出(松開)，第三液壓缸133的活塞桿進入樁腿鎖緊孔121中(鎖緊)，第二液壓缸132的活塞桿帶動樁腿下行，增加吃水，然后第一液壓缸131鎖緊，第三液壓缸133松開，第二液壓缸132的活塞復(fù)位。反之，可使平臺主體110沿樁腿120上升，減小吃水，到達一定的高度后，第一液壓缸131和第三液壓缸133同時鎖緊。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁12