平臺(tái)式拋石整平船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種整平船，公開(kāi)了一種平臺(tái)式拋石整平船，整平船包括：船體、分別設(shè)于船體上的第一GPS定位系統(tǒng)和操作室、設(shè)于船體中央的月池、橫跨月池的整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、安裝在整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的拋石整平裝置、以及石料輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型船體穩(wěn)定，施工效率和安全性較高，施工后的基床平面度高。且通過(guò)四根樁腿將整平船抬升離開(kāi)海面/河面并進(jìn)行超荷壓載，保證整平船在施工過(guò)程中船體的穩(wěn)定，在拋石整平過(guò)程中受波浪、水流、風(fēng)等自然條件影響較小。通過(guò)拋石管頂部的第二GPS定位系統(tǒng)接收三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并結(jié)合拋石管長(zhǎng)度、拋石管傾斜角度及底部液壓缸的行程進(jìn)行碎石基床的標(biāo)高控制，其測(cè)量精度控制精確。
【專利說(shuō)明】平臺(tái)式拋石整平船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種整平船，尤其涉及一種水底基床的平臺(tái)式拋石整平船。

【背景技術(shù)】
[0002] 海上(河內(nèi)）沉管隧道基礎(chǔ)的鋪設(shè)整平施工中，沉管安裝前需要在開(kāi)挖好的基槽內(nèi) 進(jìn)行拋石整平，然后將預(yù)制好的沉管浮云至基床上部并進(jìn)行沉放安裝。
[0003] 拋石基床用以置換原有軟弱土層，以提高地基的承載能力，使得上部結(jié)構(gòu)傳來(lái)的 荷載均勻地傳至地基，以滿足變形和穩(wěn)定的要求，并充分利用其透水性，減小建筑物前后的 水位差，避免滲流，以保護(hù)地基免受波浪和水流的淘刷?；残枰胶粚?shí)，并保證其為一 平面，要求為水平面或斜面。拋石整平船是水底碎石基床鋪設(shè)整平的一種專用船舶。
[0004] 目前的拋石整平船多采用漂浮在海面/河面上的整平船，在厄爾海峽沉管隧道施 工中采用此拋石整平船，此整平船高程控制方法為：在岸上設(shè)置一個(gè)激光發(fā)射器，在拋石管 上設(shè)置一個(gè)激光傳感器用于接收激光信號(hào)，通過(guò)激光發(fā)射器的位置、激光傳感器的位置、拋 石管上激光傳感器的安裝位置、下料管的長(zhǎng)度和拋石管底部液壓液壓缸的形成進(jìn)行碎石基 床的標(biāo)高控制。此方法由于漂浮在海面/河面上船體受波浪影響較大和激光精度隨距離的 增大而降低的影響，此方法施工時(shí)要求波浪、流速及離岸局地都不能太大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] (一）要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是如何減少拋石整平船在施工過(guò)程中船體受波浪、水流、 風(fēng)等自然條件的影響，以提高基床的平面度。
[0007] (二）技術(shù)方案
[0008] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種平臺(tái)式拋石整平船，包括：船體；月 池，所述月池設(shè)于所述船體中央；整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫跨所述月池，用于實(shí) 現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向和橫向位移；拋石整平裝置，所述拋石整平裝置設(shè)于所述整平導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)上，用于基床的拋石和整平；第一 GPS定位系統(tǒng)，所述第一 GPS定位系統(tǒng)安裝在所述 船體上，用于船體的定位；石料輸送機(jī)構(gòu)，所述石料輸送機(jī)構(gòu)為所述拋石整平裝置輸送石 料；操作室，所述操作室供施工人員操作整平船。
[0009] 其中，所述拋石整平裝置包括拋石管，所述拋石管的頂部和底部分別設(shè)有第二GPS 定位系統(tǒng)和整平頭，所述拋石管安裝在所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；所述整平頭用于基床刮平，所 述第二GPS定位系統(tǒng)用于確認(rèn)拋石管的平面位置和底標(biāo)高。
[0010] 其中，所述拋石管包括上下兩個(gè)部分，上部為固定的主管，下部為可伸縮平衡管， 所述平衡管與所述整平頭連接。
[0011] 其中，所述平衡管由設(shè)于所述拋石管上的多根液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮，多根所述液 壓缸均勻分布在所述平衡管上。
[0012] 其中，所述整平頭上設(shè)有聲納系統(tǒng)，所述聲納系統(tǒng)用于檢測(cè)海底槽床和基床的標(biāo) 商。
[0013] 其中，所述拋石管內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)料位高度的料位計(jì)。
[0014] 其中，所述操作室內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)船體傾斜程度的傾斜計(jì)。
[0015] 其中，所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括行走大車(chē)和行走小車(chē)；所述行走大車(chē)橫跨于所述月 池，用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向位移；所述拋石整平裝置設(shè)于所述行走小車(chē)上，所述行 走小車(chē)可移動(dòng)地安裝在所述行走大車(chē)上，用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的橫向位移。
[0016] 其中，所述行走小車(chē)上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)、固定架和升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)、固 定架和升降機(jī)構(gòu)分別用于實(shí)現(xiàn)對(duì)拋石整平裝置的夾持、安裝固定和升降驅(qū)動(dòng)。
[0017] 其中，所述行走大車(chē)和行走小車(chē)分別采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
[0018] 其中，所述行走大車(chē)的兩端和行走小車(chē)的兩端分別設(shè)有多個(gè)行走臺(tái)車(chē)，每個(gè)行走 臺(tái)車(chē)由一部電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019] 其中，每個(gè)所述行走臺(tái)車(chē)的兩側(cè)分別設(shè)有反滾輪。
[0020] 其中，所述石料輸送機(jī)構(gòu)包括料斗和皮帶輸送機(jī)，所述料斗設(shè)于所述船體上，所述 皮帶輸送機(jī)連接所述料斗和拋石整平裝置，為所述拋石整平裝置輸料。
[0021] 其中，所述船體上還有多個(gè)樁腿，所述樁腿與船體齒連接。
[0022] 其中，所述樁腿設(shè)為四根，四根所述樁腿均勻設(shè)于所述船體上。
[0023] (三）有益效果
[0024] 本實(shí)用新型提供的一種平臺(tái)式拋石整平船，采用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行船體精確定 位，拋石整平裝置在整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)基床的碎石鋪設(shè)和整平，碎石鋪設(shè)施 工過(guò)程中船體穩(wěn)定，施工效率和安全性較高，施工后的基床平面度高。進(jìn)一步地，通過(guò)樁腿 將整平船抬升離開(kāi)海面/河面并進(jìn)行超荷壓載，加強(qiáng)了整平船在施工過(guò)程中船體的穩(wěn)定 性，在拋石整平過(guò)程中受波浪、水流、風(fēng)等自然條件影響較小。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本實(shí)用新型平臺(tái)式拋石整平船的俯視圖；
[0026] 圖2為本實(shí)用新型平臺(tái)式拋石整平船的左視圖；
[0027] 圖3為圖2中A處放大圖；
[0028] 圖4為本實(shí)用新型中聲納系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖中：1、基床；2、船體；3、月池；41、拋石管；42、整平頭；51、料斗；52、皮帶輸送 機(jī)；6、樁腿；71、行走大車(chē)；72、行走小車(chē)；721、固定架；722、升降機(jī)構(gòu)；81、標(biāo)準(zhǔn)聲納；82、鋪 設(shè)測(cè)量聲納。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0031] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，包括：船體2、 設(shè)于船體2上的第一 GPS定位系統(tǒng)、操作室、設(shè)于船體2中央的月池3、橫跨月池3的整平導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)、安裝在整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的拋石整平裝置、以及石料輸送機(jī)構(gòu)；第一 GPS定位系統(tǒng)用 于船體1的定位，整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向和橫向位移，拋石整平裝 置用于基床的拋石和整平，石料輸送機(jī)構(gòu)用于為拋石整平裝置輸送石料，操作室用于供施 工人員操作整平船。船體1設(shè)為回字形。
[0032] 在船體1上設(shè)有多根樁腿6,樁腿6與船體2齒連接，可實(shí)現(xiàn)樁腿的旋進(jìn)和旋出。 樁腿可為均勻設(shè)于船體1上的多根。本實(shí)施例在船體1優(yōu)選為回字形，其四個(gè)角上分別設(shè) 有一根樁腿，通過(guò)該四根樁腿將整平船抬升離開(kāi)海面/河面并進(jìn)行超荷壓載，保證整平船 在施工過(guò)程中船體的穩(wěn)定，
[0033] 整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括行走大車(chē)71和行走小車(chē)72 ;行走大車(chē)71橫跨于月池3,用于實(shí) 現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向位移；行走小車(chē)72可移動(dòng)地安裝在行走大車(chē)71上，用于實(shí)現(xiàn)拋 石整平過(guò)程中的橫向位移；行走小車(chē)72上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)、固定架721和升降機(jī)構(gòu)722， 該夾持機(jī)構(gòu)、固定架721和升降機(jī)構(gòu)722分別用于實(shí)現(xiàn)拋石整平裝置的夾持、安裝固定和升 降，固定架用于安裝整平。行走大車(chē)71和行走小車(chē)72分別采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，可確保拋石 整平裝置行車(chē)平穩(wěn)。
[0034] 行走大車(chē)71的兩端分別設(shè)有多個(gè)行走臺(tái)車(chē)，并在每個(gè)行走臺(tái)車(chē)的兩側(cè)分別設(shè)有 反滾輪，反滾輪的作用是限制行走臺(tái)車(chē)的傾覆或跳動(dòng)。本實(shí)施例中在行走大車(chē)71的兩端分 別設(shè)置有兩個(gè)行走臺(tái)車(chē)，每個(gè)行走臺(tái)車(chē)由一部電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)行走大車(chē)71移動(dòng)。同理， 在行走小車(chē)72的兩端分別設(shè)有多個(gè)行走臺(tái)車(chē)，并在每個(gè)行走臺(tái)車(chē)的兩側(cè)分別設(shè)有反滾輪， 反滾輪的作用是限制行走臺(tái)車(chē)的傾覆或跳動(dòng)。本實(shí)施例中在行走小車(chē)72的兩端分別設(shè)置 有兩個(gè)行走臺(tái)車(chē)，每個(gè)行走臺(tái)車(chē)由一部電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)行走小車(chē)72移動(dòng)。
[0035] 拋石整平裝置包括拋石管41，拋石管41的頂部和底部分別設(shè)有第二GPS定位系統(tǒng) 和整平頭42,拋石管41安裝在固定架721上，拋石管41上設(shè)有多段進(jìn)料口，可為5-10段， 優(yōu)選為自上而下的8段進(jìn)料口，整平頭42用于基床刮平，第二GPS定位系統(tǒng)用于確認(rèn)拋石 管41的平面位置和底標(biāo)高。如圖3所示，拋石管升降機(jī)構(gòu)722采用升降絞車(chē)，驅(qū)動(dòng)拋石管 41的升降。拋石管41的底部還設(shè)有傾斜傳感器，對(duì)拋石管的傾斜程度進(jìn)行測(cè)量，用于修正 拋石管的位置和高度。
[0036] 在拋石管包括上下兩部分，上部為固定的主管，下部為可伸縮的平衡管，平衡管與 整平頭45連接。平衡管由設(shè)于拋石管1上的多根液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮，多根液壓缸均勻分 布在平衡管上，同時(shí)作用調(diào)節(jié)平衡管的長(zhǎng)度，以滿足拋石整平的精度要求；并在每根液壓缸 上設(shè)有液壓缸伸縮傳感器，液壓缸伸縮傳感器用于精確測(cè)量液壓缸的伸縮行程。液壓缸的 根數(shù)根據(jù)平衡頭的尺寸而定，可設(shè)為三、四、五根。
[0037] 采用第一 GPS定位系統(tǒng)使得船體定位后，要進(jìn)行聲納校準(zhǔn)，聲納系統(tǒng)設(shè)置在整平 頭42上，該聲納系統(tǒng)用于檢測(cè)海底槽床和基床標(biāo)高，如圖4所示，聲納系統(tǒng)包括標(biāo)準(zhǔn)聲納81 和基床1的鋪設(shè)測(cè)量聲納82,將校準(zhǔn)聲納81的聲納音速調(diào)至一個(gè)合適的值，然后將基床1 的鋪設(shè)測(cè)量聲納82的音速調(diào)至與校準(zhǔn)聲納81相同。由于聲納受水深、水溫、鹽分濃度等因 素的影響使測(cè)量值產(chǎn)生誤差，因此每次測(cè)量時(shí)需要進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0038] 通過(guò)第二GPS定位系統(tǒng)確認(rèn)拋石管41的平面位置及底標(biāo)高，并通過(guò)行走大車(chē)和行 走小車(chē)將拋石管41定位于施工位置，在拋石管定位后，平衡管反復(fù)伸縮進(jìn)行行程確認(rèn)，確 保液壓缸伸縮長(zhǎng)度能夠滿足一個(gè)船位鋪設(shè)需要，由此，在一個(gè)船位的鋪設(shè)過(guò)程中不用再升 降拋石管了。
[0039] 拋石管41內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)料位高度的料位計(jì)，該料位計(jì)可采用重錘式料位計(jì)。通 過(guò)重錘測(cè)量將拋石管內(nèi)料位高度控制在一定范圍內(nèi)，測(cè)量時(shí)需要停止輸料后再采用重錘進(jìn) 行測(cè)量，其原因是避免重錘被下落的石料埋掉，提起重錘時(shí)損壞鋼絲繩。鋪設(shè)過(guò)程中，重錘 可以以一定頻率連續(xù)不斷的測(cè)量拋石管內(nèi)的料位高度?？刂浦劐N的絞車(chē)的拉力不能過(guò)小， 過(guò)小的話由于鋪設(shè)速度塊使得重錘有可能隨著碎石鋪入基床，使得重錘無(wú)法收回，應(yīng)控制 拉力保持重錘落至料面時(shí)停止。
[0040] 操作室內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)船體傾斜程度的傾斜計(jì)，根據(jù)傾斜計(jì)所檢測(cè)到的船體2的 傾斜程度通過(guò)移動(dòng)行走大、小車(chē)71、72來(lái)進(jìn)行船體2水平調(diào)整，頂升結(jié)束后根據(jù)傾斜計(jì)確認(rèn) 是否還存在樁腿下沉的現(xiàn)象。
[0041] 石料輸送機(jī)構(gòu)包括料斗51和皮帶輸送機(jī)52,料斗51設(shè)于船體1上，皮帶輸送機(jī) 52連接料斗51和拋石整平裝置的拋石管41，為拋石管41輸料，該皮帶輸送機(jī)52可采用固 定式和帶移動(dòng)尾車(chē)的移動(dòng)式皮帶機(jī)。料斗51內(nèi)與石料接觸的部位設(shè)有可拆卸的耐磨襯板， 該耐磨板采用具備足夠強(qiáng)度、鋼帶和耐磨性的耐磨材料制成，更換方便。根據(jù)船體和整平裝 置的結(jié)構(gòu)和尺寸，可采用多臺(tái)皮帶輸送機(jī)52進(jìn)行多次抬升來(lái)輸料，本實(shí)施例采用三臺(tái)皮帶 輸送機(jī)52進(jìn)行三次抬升為拋石管41的進(jìn)料口輸料。
[0042] 皮帶輸送機(jī)52上還設(shè)有安全保護(hù)和檢測(cè)裝置，包括：跑偏檢測(cè)裝置、緊急停機(jī)拉 繩開(kāi)關(guān)和皮帶重量?jī)x，當(dāng)石料輸送過(guò)程中出現(xiàn)跑偏的狀況，跑偏檢測(cè)裝置會(huì)及時(shí)提醒工作 人員采取相應(yīng)的措施。皮帶重量?jī)x的稱量誤差應(yīng)在±0.25%內(nèi)，其皮帶稱系統(tǒng)測(cè)量誤差應(yīng) 在±2%內(nèi)，具有瞬時(shí)流量和累加量顯示功能，并具有流量輸出功能、帶載啟動(dòng)功能和防逆 轉(zhuǎn)功能。
[0043] 石料通過(guò)皮帶運(yùn)輸船運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)并輸送至供料船，經(jīng)供料船抬升并輸送至料斗 51，再經(jīng)皮帶輸送機(jī)52多次抬升接力進(jìn)入拋石管41的進(jìn)料口。
[0044] 本實(shí)用新型一種平臺(tái)式拋石整平船的施工步驟具體包括為：
[0045] S1、整平船移船定位步驟：拖輪將整平船拖至施工現(xiàn)場(chǎng)后，采用第一 GPS定位系統(tǒng) 實(shí)時(shí)顯示船體形狀和船體位置，根據(jù)整平船上接受的GPS信息通過(guò)收放錨纜以將整平船定 位精度控制在± l〇cm之內(nèi)；
[0046] S2、整平船插樁壓載抬升步驟：整平船定位完成后，下降樁腿至泥面通過(guò)打入壓載 水或?qū)菈狠d法進(jìn)行超荷載壓載，待樁腿穩(wěn)定不再下沉，氣隙不再變化時(shí)，將整平船抬升至 施工高度；
[0047] 施工氣隙高度為：可預(yù)測(cè)的高潮位+預(yù)測(cè)最大波高/2+富余高度（0. 5m)，這樣可 以避免波浪對(duì)船體的碰撞從而保證基床鋪設(shè)整平精度；
[0048] S3、拋石管定位步驟：通過(guò)移動(dòng)行走大、小車(chē)將拋石管移動(dòng)至拋石整平起點(diǎn)位置， 通過(guò)拋石管頂部的第二GPS定位系統(tǒng)確認(rèn)拋石管底標(biāo)高；
[0049] S4、供料船就位供料步驟：石料通過(guò)皮帶運(yùn)輸船運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)并輸送至供料船，經(jīng)供料 船皮帶機(jī)抬升輸送至整平船料斗，再經(jīng)整平船皮帶機(jī)三次抬升進(jìn)入拋石管的進(jìn)料口；
[0050] S5、開(kāi)始鋪設(shè)整平作業(yè)步驟：通過(guò)移動(dòng)行走大、小車(chē)開(kāi)始進(jìn)行碎石基床鋪設(shè)整平作 業(yè)，施工過(guò)程中通過(guò)拋石管內(nèi)的液壓缸驅(qū)動(dòng)平衡管伸縮并結(jié)合拋石管頂部的第二GPS定位 系統(tǒng)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行基床標(biāo)高控制；
[0051] 基床的碎石鋪設(shè)可分兩層進(jìn)行鋪設(shè)，先進(jìn)行底層鋪設(shè)，再進(jìn)行頂層鋪設(shè)，以保證頂 層鋪設(shè)時(shí)每條襲的底標(biāo)高一致；
[0052] S6、成型檢測(cè)步驟：通過(guò)設(shè)于整平頭上的聲納系統(tǒng)進(jìn)行碎石基床成型檢測(cè)；
[0053] S7、不合格處理步驟：根據(jù)檢測(cè)結(jié)果基床定標(biāo)高偏差如果超過(guò)精度要求，可采用整 平頭進(jìn)行刮平處理；本實(shí)施例中的基床定標(biāo)高精度要求為±40mm。
[0054] 上述技術(shù)方案所提供的平臺(tái)式拋石整平船及其施工方法，采用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行 船體精確定位，拋石整平裝置在整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)基床的碎石鋪設(shè)和整平， 碎石鋪設(shè)施工過(guò)程中船體穩(wěn)定，施工效率和安全性較高，施工后的基床平面度高。通過(guò)樁 腿將整平船抬升離開(kāi)海面/河面并進(jìn)行超荷壓載，加強(qiáng)了整平船在施工過(guò)程中船體的穩(wěn)定 性，在拋石整平過(guò)程中受波浪、水流、風(fēng)等自然條件影響較小。通過(guò)拋石管頂部的第二GPS 定位系統(tǒng)接收三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并結(jié)合拋石管長(zhǎng)度、拋石管傾斜角度及底部液壓缸的行程進(jìn)行 碎石基床的標(biāo)高控制，其測(cè)量精度控制精確。進(jìn)一步地。為了提高基床拋石整平工作效率， 可在月池3的兩端分別設(shè)有一套整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和一套拋石整平裝置。
[0055] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改 進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，包括： 船體； 月池，所述月池設(shè)于所述船體中央； 整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫跨所述月池，用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向和 橫向位移； 拋石整平裝置，所述拋石整平裝置設(shè)于所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，用于基床的拋石和整 平； 第一 GPS定位系統(tǒng)，所述第一 GPS定位系統(tǒng)安裝在所述船體上，用于船體的定位； 石料輸送機(jī)構(gòu)，所述石料輸送機(jī)構(gòu)為所述拋石整平裝置輸送石料； 操作室，所述操作室供施工人員操作整平船。
2. 如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述拋石整平裝置包括拋石 管，所述拋石管的頂部和底部分別設(shè)有第二GPS定位系統(tǒng)和整平頭，所述拋石管安裝在所 述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；所述整平頭用于基床刮平，所述第二GPS定位系統(tǒng)用于確認(rèn)拋石管的 平面位置和底標(biāo)商。
3. 如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述拋石管包括上下兩個(gè)部 分，上部為固定的主管，下部為可伸縮平衡管，所述平衡管與所述整平頭連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述平衡管由設(shè)于所述拋石 管上的多根液壓缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮，多根所述液壓缸均勻分布在所述平衡管上。
5. 如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述整平頭上設(shè)有聲納系統(tǒng)， 所述聲納系統(tǒng)用于檢測(cè)海底槽床和基床的標(biāo)1?。
6. 如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述拋石管內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè) 料位高度的料位計(jì)。
7. 如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述操作室內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè) 船體傾斜程度的傾斜計(jì)。
8. 如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述整平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括行走 大車(chē)和行走小車(chē)；所述行走大車(chē)橫跨于所述月池，用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的縱向位移； 所述拋石整平裝置設(shè)于所述行走小車(chē)上，所述行走小車(chē)可移動(dòng)地安裝在所述行走大車(chē)上， 用于實(shí)現(xiàn)拋石整平過(guò)程中的橫向位移。
9. 如權(quán)利要求8所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述行走小車(chē)上分別設(shè)有夾 持機(jī)構(gòu)、固定架和升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)、固定架和升降機(jī)構(gòu)分別用于實(shí)現(xiàn)對(duì)拋石整平裝 置的夾持、安裝固定和升降驅(qū)動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求8所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述行走大車(chē)和行走小車(chē)分 別米用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求8所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述行走大車(chē)的兩端和行走 小車(chē)的兩端分別設(shè)有多個(gè)行走臺(tái)車(chē)，每個(gè)行走臺(tái)車(chē)由一部電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求11所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，每個(gè)所述行走臺(tái)車(chē)的兩側(cè) 分別設(shè)有反滾輪。
13. 如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述石料輸送機(jī)構(gòu)包括料斗 和皮帶輸送機(jī)，所述料斗設(shè)于所述船體上，所述皮帶輸送機(jī)連接所述料斗和拋石整平裝置， 為所述拋石整平裝置輸料。
14. 如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述船體上還有多個(gè)樁腿， 所述樁腿與船體齒連接。
15. 如權(quán)利要求14所述的平臺(tái)式拋石整平船，其特征在于，所述樁腿設(shè)為四根，四根所 述樁腿均勻設(shè)于所述船體上。
【文檔編號(hào)】E02B17/02GK203846501SQ201320012020
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】林鳴, 李一勇, 王學(xué)軍, 關(guān)秋楓, 尹海卿, 劉亞平, 翟世鴻, 高紀(jì)兵, 岳銘濱, 付院平, 石書(shū)元, 李增軍, 劉德進(jìn), 陳剛, 宿發(fā)強(qiáng), 張學(xué)俊, 王明祥, 楊勤, 曲俐俐, 王文濤, 陸連洲, 蔡?hào)|偉, 魏紅波 申請(qǐng)人:中交第一航務(wù)工程局有限公司, 中交一航局第二工程有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司, 中交公路長(zhǎng)大橋建設(shè)國(guó)家工程研究中心有限公司