一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特點(diǎn)是：包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機(jī)、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機(jī)設(shè)置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設(shè)置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設(shè)有一個(gè)萬向輪，在吸塵器本體底部后端設(shè)有兩個(gè)圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設(shè)置在吸塵軟管外部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括若干個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型通過在吸塵器本體的前端設(shè)置特殊照相機(jī)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，記憶環(huán)境，清潔效率高，應(yīng)用范圍廣，節(jié)省人力物力。
【專利說明】
一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于家庭除塵清潔電器領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏越來越快，家庭成員很難抽出時(shí)間對(duì)房間地板進(jìn)行清潔，然后，居住環(huán)境又一定要保持舒適、整潔，因而，家庭用吸塵器就應(yīng)運(yùn)而生，并很快得到了許多家庭的喜愛。
[0003]吸塵器是為人類服務(wù)的家用清潔電器設(shè)備，市面上出現(xiàn)多種全自動(dòng)的吸塵器，大都是可通過偵測(cè)條控制芯片的注定避開障礙物，但是這種吸塵器存在一定的弊端，不存在吸塵手臂，吸塵口集中在一個(gè)圓形主題上，對(duì)于窄小空間不能進(jìn)行工作，且吸塵效果差，并且，直到現(xiàn)在為止，并沒有一種能在房間內(nèi)通過特殊相機(jī)掃描，記憶環(huán)境，自主移動(dòng)并避開房間的障礙物，利用吸塵手臂進(jìn)行全方面的吸塵，清洗等工作的吸塵器出現(xiàn)，使人們從繁重的清潔工作中解脫出來。同時(shí)，吸塵能力雖然很強(qiáng)，但需要人類輔助進(jìn)行判斷位置，而且需要人類做工來移動(dòng)它，因?yàn)殡娎|的緣故，每次只能進(jìn)行一個(gè)局部地面的清潔。需要在家中的不同房間各個(gè)角落布置很多插座以滿足吸塵器線纜不夠長(zhǎng)的問題。
[0004]因此，市場(chǎng)上急需一種可以解決以上問題的多功能全自動(dòng)的機(jī)器人吸塵器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種帶有機(jī)械手、具有記憶掃描功能的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器。
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特點(diǎn)是:包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機(jī)、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機(jī)設(shè)置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設(shè)置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設(shè)有一個(gè)萬向輪，在吸塵器本體底部后端設(shè)有兩個(gè)圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設(shè)置在吸塵軟管外部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括若干個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。
[0007]本實(shí)用新型一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案特征是:
[0008]1、所述機(jī)械手包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
[0009]2、所述吸塵管道包括設(shè)置在前端的吸嘴。
[0010]3、所述吸塵器本體的頂部設(shè)有用于控制吸塵器運(yùn)行的開關(guān)和用于顯示運(yùn)行狀態(tài)的顯示頻。
[0011]4、所述機(jī)械手用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、油壓和電油壓中的一種作為動(dòng)力源。
[0012]5、該吸塵器本體內(nèi)部設(shè)有可充電鋰電池。
[0013]6、所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有3-4組。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在吸塵器本體的前端設(shè)置特殊照相機(jī)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，記憶環(huán)境，通過傳感器自主移動(dòng)并避開房間的障礙物，并且，配置有鋰電池，可以自由移動(dòng)，不必收到電源線的約束，該吸塵器配有鋰電池的充電座，吸塵器自動(dòng)進(jìn)行充電，鋰電池反復(fù)使用，節(jié)能環(huán)保。吸塵器配有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂具備舉起一定負(fù)重和自由彎曲的能力，清潔效率高，應(yīng)用范圍廣，節(jié)省人力物力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為吸塵器本體的仰視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型吸塵器充電座結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本實(shí)用新型，而不構(gòu)成其權(quán)利的限制。
[0019]實(shí)施例1，根據(jù)圖1、圖2、圖3，一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特點(diǎn)是:包括吸塵器本體I和相匹配的吸塵器充電座2，所述吸塵器本體I包括掃描相機(jī)6、充電電極片11、傳感器12、吸塵管道3，所述掃描相機(jī)6設(shè)置在吸塵器本體I的前部，所述充電電極片11和傳感器12設(shè)置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體I底部前端設(shè)有一個(gè)萬向輪10，在吸塵器本體底部后端設(shè)有兩個(gè)圓輪9，所述吸塵管道3包括吸塵軟管和設(shè)置在吸塵軟管外部的機(jī)械手13，所述機(jī)械手包括若干個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)4。
[0020]實(shí)施例2，根據(jù)實(shí)施例1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，所述機(jī)械手13包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
[0021]實(shí)施例3，根據(jù)實(shí)施例1和2中任意一項(xiàng)的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，所述吸塵管道3包括設(shè)置在前端的吸嘴5。
[0022]實(shí)施例4，根據(jù)實(shí)施例1、2和3中任意一項(xiàng)的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，所述吸塵器本體I的頂部設(shè)有用于控制吸塵器運(yùn)行的開關(guān)8和用于顯示運(yùn)行狀態(tài)的顯示頻7。
[0023]實(shí)施例5，根據(jù)實(shí)施例1、2、3和4中任意一項(xiàng)的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，所述機(jī)械手13用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、油壓和電油壓中的一種作為動(dòng)力源。
[0024]實(shí)施例6，根據(jù)實(shí)施例1、2、3、4和5中任意一項(xiàng)的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，該吸塵器本體I內(nèi)部設(shè)有可充電鋰電池。
[0025]實(shí)施例7，根據(jù)實(shí)施例1、2、3、4、5和6中任意一項(xiàng)的一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器中，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有3-4組。
[0026]使用中，柔性機(jī)械手吸塵器可以靈活的多自由度的對(duì)房間各死角角落和具有一定高度臺(tái)階的房間進(jìn)行清潔，本實(shí)用新型所述自動(dòng)行走的機(jī)器人具備自動(dòng)定位和感知能力和地圖匹配能力，內(nèi)部設(shè)有高效能鋰電池，可反復(fù)充電，不需要電纜，需要充電時(shí)，自動(dòng)返回充電座。兩個(gè)傳感器12是分布在機(jī)器人底部的，用于避開障礙，并用于防止機(jī)器人跌落，13是一種柔性機(jī)械手，此種機(jī)械手由三或四組驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，能支撐并控制吸塵的位置和方向。
[0027]柔性機(jī)械手13，其功能類似大象的鼻子，它同時(shí)具備了舉起一定的負(fù)重和自由彎曲的能力，其中間設(shè)置了吸塵軟管，軟管隨動(dòng)柔性機(jī)械手13。柔性機(jī)械手13是多關(guān)節(jié)多自由度的機(jī)械手，自由度可以從6個(gè)到多達(dá)11個(gè)。也就是說，柔性機(jī)械手13具備大象鼻子的功能。
[0028]柔性機(jī)械手13可以使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或油壓或電油壓驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源，經(jīng)過伺服比例閥分配出可以驅(qū)動(dòng)具備自由度(一般是自由角度，不是完整的360度)從至少3個(gè)到多達(dá)11個(gè)的動(dòng)力單元。各個(gè)動(dòng)力單元猶如一個(gè)個(gè)小氣缸或油缸，靠這些動(dòng)力單元推拉的組合運(yùn)動(dòng)作用各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)形成空間復(fù)雜角度運(yùn)動(dòng)組合，使機(jī)械手多關(guān)節(jié)軟管具備柔性機(jī)械手的各向擺位功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機(jī)、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機(jī)設(shè)置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設(shè)置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設(shè)有一個(gè)萬向輪，在吸塵器本體底部后端設(shè)有兩個(gè)圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設(shè)置在吸塵軟管外部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括若干個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)械手包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述吸塵管道包括設(shè)置在前端的吸嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述吸塵器本體的頂部設(shè)有用于控制吸塵器運(yùn)行的開關(guān)和用于顯示運(yùn)行狀態(tài)的顯示頻。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)械手用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、油壓和電油壓中的一種作為動(dòng)力源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:該吸塵器本體內(nèi)部設(shè)有可充電鋰電池。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有3-4組。
【文檔編號(hào)】A47L9/24GK205568870SQ201620078803
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】陳剛, 陸春生
【申請(qǐng)人】昆山硅步機(jī)器人技術(shù)有限公司, 陳剛