幕墻清洗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種幕墻清洗機(jī)，涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，其包括懸吊結(jié)構(gòu)、上行走定位機(jī)構(gòu)、下行走定位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和地面控制系統(tǒng)；懸吊結(jié)構(gòu)包括重力懸挑裝置和兩根豎直懸掛的鋼纜；兩根鋼纜的一端與重力懸挑裝置固接；上行走定位機(jī)構(gòu)和下行走定位機(jī)構(gòu)均包括框架、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置；兩個(gè)固定裝置、兩個(gè)行走裝置和兩個(gè)定位裝置分別固定于框架的兩端；清洗機(jī)構(gòu)包括框架、副框架、清洗裝置、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置；兩個(gè)固定裝置、兩個(gè)行走裝置和兩個(gè)定位裝置分別固定于框架的兩端；副框架與框架通過(guò)伸縮裝置連接；清洗裝置固定于副框架上。本申請(qǐng)解決了人工清洗危險(xiǎn)性較大的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
幕墻清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種幕墻清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃幕墻(reflect1n glass curtainwall)，是指由支承結(jié)構(gòu)體系可相對(duì)主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)或裝飾結(jié)構(gòu)。墻體有單層和雙層玻璃兩種。玻璃幕墻是一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現(xiàn)代主義高層建筑時(shí)代的顯著特征。最早的幕墻面層由鋼鐵材料制成，在建筑物砌體墻外安裝的幕墻大都采用非透明面板，如磨砂玻璃、花崗巖、鋁板等，主要是為了建筑裝飾效果而采用?，F(xiàn)今多使用鋁合金龍骨加玻璃等面層，因此也常被稱為玻璃幕墻，玻璃幕墻有很好的視覺(jué)效果，而且玻璃的透光性很好，白天室內(nèi)人工照明的強(qiáng)度可大大降低，但是由于日光同樣攜帶很高熱量，因此在夏天或冬天，玻璃幕墻的建筑物往往需要更多的能源以維持室內(nèi)溫度，目前具有保溫隔熱等節(jié)能性能的玻璃如Low-e低福射玻璃已得到廣泛的應(yīng)用，可以節(jié)省大量的能源。
[0003]但外部的裝飾隨時(shí)間的推移，雨雪空氣的侵蝕，裝飾表面出現(xiàn)了不同的污漬，為不影響美觀，每隔一段時(shí)間后便要對(duì)外墻裝飾面進(jìn)行清洗?，F(xiàn)有的外墻清洗方式大都是人工手動(dòng)清洗(俗稱“蜘蛛人清洗”)，作業(yè)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、作業(yè)環(huán)境惡劣，且每年均有因外部高樓清洗而出現(xiàn)作業(yè)人員傷亡的事故。隨著現(xiàn)代樓宇越建越高，人工清洗的強(qiáng)度及危險(xiǎn)性越來(lái)越大。
[0004]基于此，本實(shí)用新型提供了一種幕墻清洗機(jī)以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種幕墻清洗機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清洗作業(yè)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、作業(yè)環(huán)境惡劣的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種幕墻清洗機(jī)，所述幕墻清洗機(jī)包括懸吊結(jié)構(gòu)、上行走定位機(jī)構(gòu)、下行走定位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和地面控制系統(tǒng)；
[0007]所述懸吊結(jié)構(gòu)包括重力懸挑裝置和兩根豎直懸掛的鋼纜;所述兩根鋼纜的一端與所述重力懸挑裝置固接;所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述清洗機(jī)構(gòu)和所述下行走定位機(jī)構(gòu)由上到下依次與兩根所述鋼纜連接；
[0008]所述上行走定位機(jī)構(gòu)包括框架、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置用于將所述上行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述上行走定位機(jī)構(gòu)的位置；
[0009]所述下行走定位機(jī)構(gòu)包括框架、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置用于將所述下行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述下行走定位機(jī)構(gòu)的位置；
[0010]所述清洗機(jī)構(gòu)包括框架、副框架、清洗裝置、兩個(gè)行走裝置和兩個(gè)定位裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;所述副框架與所述框架通過(guò)伸縮裝置連接;所述清洗裝置固定于所述副框架上;所述清洗裝置用于清洗幕墻;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述清洗機(jī)構(gòu)的位置；
[0011 ]所述地面控制系統(tǒng)用于控制所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)。
[0012]可選的，所述清洗裝置設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述清洗裝置分別固定于所述副框架的上下兩端。
[0013]可選的，所述清洗裝置包括電動(dòng)機(jī)、清洗液噴灑裝置、刮水器和清洗滾輪；
[0014]所述電動(dòng)機(jī)與所述副框架固接，所述清洗滾輪水平放置;所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]所述清洗液噴灑裝置和所述清洗機(jī)構(gòu)的所述框架固接，用于噴灑清洗液；
[0016]所述刮水器與所述副框架固接，位于所述清洗滾輪上方。
[0017]可選的，所述框架和所述副框架均為方形框架，所述框架和所述副框架的兩條邊分別平行于所述兩根鋼纜。
[0018]可選的，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)和所述清洗機(jī)構(gòu)的所述框架固接;所述云臺(tái)攝像機(jī)與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0019]可選的，所述固定裝置為電動(dòng)吸盤;所述電動(dòng)吸盤與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0020]可選的，所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)分別還包括輔助固定裝置;所述輔助固定裝置包括伸縮氣缸;所述伸縮氣缸的伸縮部的頂端固定有吸盤;所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)的框架分別與三個(gè)所述伸縮氣缸的缸體固接。
[0021]可選的，所述行走裝置包括兩個(gè)伸縮氣缸和兩個(gè)機(jī)械爪，其中一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜朝上設(shè)置，另一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜朝下設(shè)置;兩個(gè)所述機(jī)械爪分別固定于兩個(gè)所述伸縮部的頂部;兩個(gè)所述伸縮氣缸、兩個(gè)所述機(jī)械爪分別與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0022]可選的，所述兩根鋼纜的底端與垂度控制器連接。
[0023]可選的，所述定位裝置采用位置傳感器，所述位置傳感器和所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0024]本實(shí)用新型提供的所述幕墻清洗機(jī)，在使用時(shí)，在被清洗幕墻上方屋面上清理出懸吊結(jié)構(gòu)懸吊的位置，然后將懸吊裝置固定在屋面上。通過(guò)懸挑裝置將兩根鋼纜豎直的懸掛在幕墻前方。
[0025]通過(guò)地面控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)的行走裝置，通過(guò)所述行走裝置帶動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)沿鋼絲繩向下行走，通過(guò)兩個(gè)所述定位裝置進(jìn)行定位，當(dāng)下行走定位機(jī)構(gòu)行走到一定距離后，停止行走。然后通過(guò)兩個(gè)所述固定裝置，將所述下行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上。
[0026]然后信號(hào)傳遞給清洗機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)中的伸縮裝置伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)副框架以及副框架上的清洗裝置朝向幕墻移動(dòng)。清洗裝置和行走裝置啟動(dòng)，邊向下行走邊清洗幕墻，通過(guò)定位裝置感應(yīng)與下行走機(jī)構(gòu)的距離，當(dāng)達(dá)到與下行走機(jī)構(gòu)設(shè)定的距離后，清洗機(jī)構(gòu)停止行走，清洗裝置停止，伸縮裝置回縮。然后傳遞信號(hào)上行走機(jī)構(gòu)，上行走機(jī)構(gòu)的行走裝置啟動(dòng)，通過(guò)所述行走裝置帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)沿鋼絲繩向下行走，通過(guò)兩個(gè)所述定位裝置進(jìn)行定位，當(dāng)上行走定位機(jī)構(gòu)行走到距離清洗機(jī)構(gòu)一定距離后，停止行走。然后通過(guò)兩個(gè)所述固定裝置，將所述上行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上。此為一個(gè)工作周期，然后再啟動(dòng)下行走定位機(jī)構(gòu)，周而復(fù)始，直至清洗完整個(gè)幕墻。
[0027]本實(shí)用新型提供的所述幕墻清洗機(jī)，通過(guò)上行走定位機(jī)構(gòu)、下行走定位機(jī)構(gòu)的定位和固定，使兩根鋼絲繩不產(chǎn)生搖擺，然后通過(guò)位于兩者之間的清洗機(jī)構(gòu)清洗幕墻，最終由上到下清理干凈整個(gè)幕墻。不需要人工進(jìn)行清洗，沒(méi)有危險(xiǎn)性。
[0028]基于此，本實(shí)用新型較之原有技術(shù)，具有不需要人工清理，危險(xiǎn)度低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為實(shí)施例結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖2為壓力穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]1-上行走定位機(jī)2-下行走定位機(jī)3-清洗機(jī)構(gòu)；
[0034]構(gòu)；構(gòu)；
[0035]4-鋼纜；5-框架；6-行走裝置；
[0036]7-定位裝置； 8-固定裝置；9-清洗滾輪；
[0037]10-副框架；11-拉簧12-支撐桿
[0038]13-行走輪。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0041]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0042]實(shí)施例一
[0043]如圖1所示，在本實(shí)施例中提供了一種幕墻清洗機(jī)，所述幕墻清洗機(jī)包括懸吊結(jié)構(gòu)、上行走定位機(jī)構(gòu)1、下行走定位機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3和地面控制系統(tǒng)；
[0044]所述懸吊結(jié)構(gòu)包括重力懸挑裝置和兩根豎直懸掛的鋼纜4;所述兩根鋼纜4的一端與所述重力懸挑裝置固接;所述上行走定位機(jī)構(gòu)1、所述清洗機(jī)構(gòu)3和所述下行走定位機(jī)構(gòu)2由上到下依次與兩根所述鋼纜4連接；
[0045]所述上行走定位機(jī)構(gòu)包括框架5、兩個(gè)行走裝置6、兩個(gè)定位裝置7和兩個(gè)固定裝置8;兩個(gè)所述固定裝置8、兩個(gè)所述行走裝置6和兩個(gè)所述定位裝置7分別固定于所述框架5的兩端;兩個(gè)所述行走裝置6用于帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜4上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置8用于將所述上行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置7用于限定所述上行走定位機(jī)構(gòu)的位置；
[0046]所述下行走定位機(jī)構(gòu)包括框架5、兩個(gè)行走裝置6、兩個(gè)定位裝置7和兩個(gè)固定裝置8;兩個(gè)所述固定裝置8、兩個(gè)所述行走裝置6和兩個(gè)所述定位裝置7分別固定于所述框架5的兩端;兩個(gè)所述行走裝置6用于帶動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜4上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置8用于將所述下行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置7用于限定所述下行走定位機(jī)構(gòu)的位置；
[0047]所述清洗機(jī)構(gòu)3包括框架5、副框架10、清洗裝置、兩個(gè)行走裝置6和兩個(gè)定位裝置7;兩個(gè)所述固定裝置8、兩個(gè)所述行走裝置6和兩個(gè)所述定位裝置7分別固定于所述框架5的兩端;所述副框架10與所述框架5通過(guò)伸縮裝置連接;所述清洗裝置固定于所述副框架10上;所述清洗裝置用于清洗幕墻;兩個(gè)所述行走裝置6用于帶動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)3沿所述兩根鋼纜4上下移動(dòng);兩個(gè)所述定位裝置7用于限定所述清洗機(jī)構(gòu)的位置；
[0048]所述地面控制系統(tǒng)用于控制所述上行走定位機(jī)構(gòu)1、所述下行走定位機(jī)構(gòu)2和所述清洗機(jī)構(gòu)3。
[0049]本實(shí)用新型提供的所述幕墻清洗機(jī)，在使用時(shí)，在被清洗幕墻上方屋面上清理出懸吊結(jié)構(gòu)懸吊的位置，然后將懸吊裝置固定在屋面上。通過(guò)懸挑裝置將兩根鋼纜4豎直的懸掛在幕墻前方。
[0050]通過(guò)地面控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)2的行走裝置6，通過(guò)所述行走裝置6帶動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)2沿鋼絲繩向下行走，通過(guò)兩個(gè)所述定位裝置7進(jìn)行定位，當(dāng)下行走定位機(jī)構(gòu)2行走到一定距離后，停止行走。然后通過(guò)兩個(gè)所述固定裝置8，將所述下行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上。
[0051 ]然后信號(hào)傳遞給清洗機(jī)構(gòu)3，啟動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)3，清洗機(jī)構(gòu)中的伸縮裝置伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)副框架10以及副框架10上的清洗裝置朝向幕墻移動(dòng)。清洗裝置和行走裝置6啟動(dòng)，邊向下行走邊清洗幕墻，通過(guò)定位裝置7感應(yīng)與下行走機(jī)構(gòu)的距離，當(dāng)達(dá)到與下行走機(jī)構(gòu)設(shè)定的距離后，清洗機(jī)構(gòu)3停止行走，清洗裝置停止，伸縮裝置回縮。然后傳遞信號(hào)上行走機(jī)構(gòu)，上行走機(jī)構(gòu)的行走裝置6啟動(dòng)，通過(guò)所述行走裝置6帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)I沿鋼絲繩向下行走，通過(guò)兩個(gè)所述定位裝置7進(jìn)行定位，當(dāng)上行走定位機(jī)構(gòu)I行走到距離清洗機(jī)構(gòu)一定距離后，停止行走。然后通過(guò)兩個(gè)所述固定裝置8，將所述上行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上。此為一個(gè)工作周期，然后再啟動(dòng)下行走定位機(jī)構(gòu)2，周而復(fù)始，直至清洗完整個(gè)幕墻。
[0052]本實(shí)用新型提供的所述幕墻清洗機(jī)，通過(guò)上行走定位機(jī)構(gòu)1、下行走定位機(jī)構(gòu)2的定位和固定，使兩根鋼絲繩不產(chǎn)生搖擺。一邊一根鋼纜4通過(guò)框架5和固定裝置8固定，比較穩(wěn)固，不易搖晃。然后通過(guò)位于兩者之間的清洗機(jī)構(gòu)3清洗幕墻，最終由上到下清理干凈整個(gè)幕墻。不需要人工進(jìn)行清洗，沒(méi)有危險(xiǎn)性。
[0053]基于此，本實(shí)用新型較之原有技術(shù)，具有不需要人工清理，危險(xiǎn)度低的優(yōu)點(diǎn)。
[0054]如圖1，本實(shí)施例的可選方案中，所述清洗裝置設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述清洗裝置分別固定于所述副框架10的上下兩端。
[0055]設(shè)置兩個(gè)清洗裝置，對(duì)同一個(gè)位置由上到下清洗兩遍，清洗的更加干凈。
[0056]進(jìn)一步的，所述清洗裝置包括電動(dòng)機(jī)、清洗液噴灑裝置、刮水器和清洗滾輪9;
[0057]所述電動(dòng)機(jī)與所述副框架10固接，所述清洗滾輪9水平放置;所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗滾輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0058]所述清洗液噴灑裝置和所述框架5固接，用于噴灑清洗液；
[0059]所述刮水器與所述副框架10固接，位于所述清洗滾輪9上方。
[0060]通過(guò)清洗液噴灑裝置噴出清洗液，然后通過(guò)水平放置清洗滾輪9轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行清洗，清洗滾輪9為表面為毛刷的轉(zhuǎn)輪，隨著清洗裝置的向下移動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中不斷洗刷幕墻。刮水器位于清洗滾輪9的上方，在清洗滾輪9清洗完畢后，擦去清洗液等。當(dāng)清洗裝置向下移動(dòng)到設(shè)定位置后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗液噴灑裝置也停止噴灑。
[0061]進(jìn)一步的，所述框架5和所述副框架10均為方形框架5，所述框架5和所述副框架10的兩條邊分別平行于所述兩根鋼纜4。
[0062]方形框架5加工最簡(jiǎn)單，而且兩端分別與鋼纜4連接，穩(wěn)定性更強(qiáng)，不容易晃動(dòng)。
[0063]優(yōu)選的，所述伸縮裝置采用氣缸。
[0064]氣缸作為伸縮裝置技術(shù)較為成熟，而且，也便于遠(yuǎn)程電控。
[0065]優(yōu)選的，所述清洗機(jī)構(gòu)3還包括云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)和所述框架5固接;所述云臺(tái)攝像機(jī)與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0066]通過(guò)云臺(tái)攝像機(jī)，地面的操作者可以檢查清洗狀況，如果有些地方清理不干凈，可以操作清洗機(jī)構(gòu)3往復(fù)清洗。
[0067]本實(shí)施例的可選方案中，所述固定裝置8為電動(dòng)吸盤;所述電動(dòng)吸盤與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0068]通過(guò)電動(dòng)吸盤吸附在幕墻上，起到固定的作用。
[0069]本實(shí)施例的可選方案中，所述上行走定位機(jī)構(gòu)1、所述下行走定位機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3分別還包括輔助固定裝置;所述輔助固定裝置包括伸縮氣缸;所述伸縮氣缸的伸縮部的頂端固定有吸盤;所述伸縮氣缸的缸體與所述框架5固接。
[0070]對(duì)于向內(nèi)凹等有弧度的幕墻，可以啟動(dòng)所述輔助固定裝置，通過(guò)伸縮部伸長(zhǎng)，然后通過(guò)伸縮部頂端的吸盤固定，然后伸縮部縮短，帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)1、所述下行走定位機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3靠近幕墻，然后通過(guò)固定裝置固定。
[0071 ]本實(shí)施例的可選方案中，所述行走裝置6包括兩個(gè)伸縮氣缸和兩個(gè)機(jī)械爪，其中一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜4朝上設(shè)置，另一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜4朝下設(shè)置;兩個(gè)所述機(jī)械爪分別固定于兩個(gè)所述伸縮部的頂部;兩個(gè)所述伸縮氣缸、兩個(gè)所述機(jī)械爪分別與所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0072]在需要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，上邊的機(jī)械爪松開，伸縮氣缸回縮，帶動(dòng)機(jī)械爪向下，然后機(jī)械爪再抓緊鋼繩。下端的伸縮部伸長(zhǎng)，機(jī)械爪抓緊鋼繩。然后上端的伸縮氣缸伸長(zhǎng)，下端的伸縮氣缸縮短，帶動(dòng)框架5向下移動(dòng)。循環(huán)往復(fù)，帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)1、所述下行走定位機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)?？蚣?兩端的兩個(gè)行走裝置6同步作用，移動(dòng)更穩(wěn)定。
[0073]本實(shí)施例的可選方案中，所述定位裝置7采用位置傳感器，所述位置傳感器和所述地面控制系統(tǒng)電連接。
[0074]通過(guò)位置傳感器定位上行走定位機(jī)構(gòu)1、下行走定位機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3的位置，傳遞信號(hào)給地面控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0075]本實(shí)施例的可選方案中，所述兩根鋼纜的底端與垂度控制器連接。
[0076]通過(guò)垂度控制器控制鋼纜的垂度，使鋼纜與垂直方向有一定的角度，適用于上寬下窄這種內(nèi)凹的幕墻，使下端較窄的部位也可以清洗。
[0077]本實(shí)施例的可選方案中，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)壓力穩(wěn)定裝置，四個(gè)所述壓力穩(wěn)定裝置分別位于所述清洗機(jī)構(gòu)的框架5的四角;所述壓力穩(wěn)定裝置包括固定于所述框架外側(cè)的拉簧11，所述拉簧11垂直于幕墻;所述拉簧11的一端與支撐桿12的一端固接，所述支撐桿12的另一端穿過(guò)所述副框架10固接有行走輪13。
[0078]所述壓力穩(wěn)定裝置為了使清洗機(jī)構(gòu)給予幕墻一定的壓力，使清洗滾輪能夠緊貼在蒂墻上。
[0079]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種幕墻清洗機(jī)，其特征在于，包括懸吊結(jié)構(gòu)、上行走定位機(jī)構(gòu)、下行走定位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和地面控制系統(tǒng)； 所述懸吊結(jié)構(gòu)包括重力懸挑裝置和兩根豎直懸掛的鋼纜;所述兩根鋼纜的一端與所述重力懸挑裝置固接;所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述清洗機(jī)構(gòu)和所述下行走定位機(jī)構(gòu)由上到下依次與兩根所述鋼纜連接； 所述上行走定位機(jī)構(gòu)包括框架、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述上行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置用于將所述上行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述上行走定位機(jī)構(gòu)的位置； 所述下行走定位機(jī)構(gòu)包括框架、兩個(gè)行走裝置、兩個(gè)定位裝置和兩個(gè)固定裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述下行走定位機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述固定裝置用于將所述下行走定位機(jī)構(gòu)固定在幕墻上;兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述下行走定位機(jī)構(gòu)的位置； 所述清洗機(jī)構(gòu)包括框架、副框架、清洗裝置、兩個(gè)行走裝置和兩個(gè)定位裝置;兩個(gè)所述固定裝置、兩個(gè)所述行走裝置和兩個(gè)所述定位裝置分別固定于所述框架的兩端;所述副框架與所述框架通過(guò)伸縮裝置連接;所述清洗裝置固定于所述副框架上;所述清洗裝置用于清洗幕墻;兩個(gè)所述行走裝置用于帶動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)沿所述兩根鋼纜上下移動(dòng);兩個(gè)所述定位裝置用于限定所述清洗機(jī)構(gòu)的位置； 所述地面控制系統(tǒng)用于控制所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗裝置設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述清洗裝置分別固定于所述副框架的上下兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗裝置包括電動(dòng)機(jī)、清洗液噴灑裝置、刮水器和清洗滾輪； 所述電動(dòng)機(jī)與所述副框架固接，所述清洗滾輪水平放置;所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清洗滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述清洗液噴灑裝置和所述清洗機(jī)構(gòu)的所述框架固接，用于噴灑清洗液； 所述刮水器與所述副框架固接，位于所述清洗滾輪上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述框架和所述副框架均為方形框架，所述框架和所述副框架的兩條邊分別平行于所述兩根鋼纜。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)和所述清洗機(jī)構(gòu)的所述框架固接;所述云臺(tái)攝像機(jī)與所述地面控制系統(tǒng)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述固定裝置為電動(dòng)吸盤;所述電動(dòng)吸盤與所述地面控制系統(tǒng)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)分別還包括輔助固定裝置;所述輔助固定裝置包括伸縮氣缸;所述伸縮氣缸的伸縮部的頂端固定有吸盤;所述上行走定位機(jī)構(gòu)、所述下行走定位機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)的框架分別與三個(gè)所述伸縮氣缸的缸體固接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述行走裝置包括兩個(gè)伸縮氣缸和兩個(gè)機(jī)械爪，其中一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜朝上設(shè)置，另一個(gè)所述伸縮氣缸的伸縮部平行于所述兩根鋼纜朝下設(shè)置;兩個(gè)所述機(jī)械爪分別固定于兩個(gè)所述伸縮部的頂部;兩個(gè)所述伸縮氣缸、兩個(gè)所述機(jī)械爪分別與所述地面控制系統(tǒng)電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述兩根鋼纜的底端與垂度控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的幕墻清洗機(jī)，其特征在于，所述定位裝置采用位置傳感器，所述位置傳感器和所述地面控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號(hào)】A47L11/38GK205493731SQ201521141990
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】范茂偉
【申請(qǐng)人】范茂偉