一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著擦窗機(jī)器人的快速發(fā)展，人們對(duì)擦窗機(jī)器人的要求越來越高，要求其不僅對(duì)玻璃窗上進(jìn)行擦拭，且要保持其擦拭的清潔性、高效性。現(xiàn)今大部分機(jī)器人都在清潔度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有縫隙的兩塊玻璃窗上穩(wěn)定行走是現(xiàn)今研究的重點(diǎn)。
[0003]以前傳統(tǒng)拖地布內(nèi)部是方形的，一旦遇到玻璃接縫處，負(fù)壓室會(huì)迅速泄壓，氣壓傳感器經(jīng)常來不及反應(yīng)做出指令，導(dǎo)致機(jī)器掉落。如何設(shè)計(jì)出能夠緩慢泄壓，不至于由于短時(shí)間產(chǎn)生強(qiáng)大的阻礙氣壓，避免氣壓傳感器來不及反應(yīng)做出指令，提高機(jī)器的耐沖擊性、以及安全性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦窗機(jī)器人，通過重新設(shè)計(jì)拖地布，使得擦窗機(jī)器人在遇到玻璃接縫處，能夠緩慢泄壓，泄壓的速度會(huì)隨著三角形或梯形的面積增大而加快，此時(shí)氣壓傳感器就有足夠的反應(yīng)時(shí)間，保證機(jī)器的安全。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)、用于移動(dòng)的行走單元、負(fù)壓腔室以及氣壓傳感器，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人，通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時(shí)，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0008]優(yōu)選地，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了在擦窗機(jī)器人移動(dòng)的后端也設(shè)置緩慢泄壓結(jié)構(gòu)。需要說明的是，這些設(shè)置并不是被限制的，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，選擇述鏤空結(jié)構(gòu)在與行走單元移動(dòng)方向相同的方向或相反的方向其中任一個(gè)方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)，也可以在與行走單元移動(dòng)方向相同的方向和相反的方向均設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述拖地布設(shè)于負(fù)壓腔室周圍。這樣設(shè)置是為了通過負(fù)壓腔室利用拖地布的中間鏤空結(jié)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，達(dá)到保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0010]優(yōu)選地，所述負(fù)壓腔室設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)部。[0011 ]優(yōu)選地，所述行走單元以及氣壓傳感器均處于鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述行走單元與氣壓傳感器處于不同的位置處。這樣設(shè)置是為了便于行走單元以及氣壓傳感器根據(jù)壓力的變化及時(shí)做出合適的反應(yīng)，以便擦窗機(jī)器人能夠在經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時(shí)，緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0012]優(yōu)選地，所述拖地布的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了使得玻璃能夠被擦拭干凈，避免類似圓形拖地布出現(xiàn)的邊角不干凈的情形發(fā)生，提高擦拭的清潔性以及效率性。
[0013]優(yōu)選地，所述行走單元包括兩個(gè)，相對(duì)于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對(duì)稱設(shè)計(jì)。這樣設(shè)置是為了便于擦窗機(jī)器人平穩(wěn)的移動(dòng)，避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的情形發(fā)生，且設(shè)置兩個(gè)行走單元既可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，又不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)置過多，可降低成本。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人，通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時(shí)，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為實(shí)施例擦窗機(jī)器人未蓋上殼的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為圖1后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件;在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
實(shí)施例
[0020]如圖1至2所示為本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人的實(shí)施例，擦窗機(jī)器人包括主機(jī)1、用于移動(dòng)的行走單元2、負(fù)壓腔室3以及氣壓傳感器4，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布5，所述拖地布5中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)51，所述鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0021]具體地，鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動(dòng)方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了在擦窗機(jī)器人移動(dòng)的后端也設(shè)置緩慢泄壓結(jié)構(gòu)。需要說明的是，這些設(shè)置并不是被限制的，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，選擇鏤空結(jié)構(gòu)51在與行走單元2移動(dòng)方向相同的方向或相反的方向其中任一個(gè)方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)，也可以在與行走單元2移動(dòng)方向相同的方向和相反的方向均設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。本實(shí)施中鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動(dòng)方向相同和相反的內(nèi)側(cè)均為三角結(jié)構(gòu)，如圖1所示。
[0022]其中，拖地布5設(shè)于負(fù)壓腔室3周圍。這樣設(shè)置是為了通過負(fù)壓腔室3利用拖地布5的中間鏤空結(jié)構(gòu)51的特殊設(shè)計(jì)，達(dá)到保證氣壓傳感器4有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0023]另外，負(fù)壓腔室3設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)51內(nèi)部。
[0024]其中，所述行走單元2以及氣壓傳感器4均處于鏤空結(jié)構(gòu)51內(nèi)部，所述行走單元2與氣壓傳感器4處于不同的位置處。這樣設(shè)置是為了便于行走單元2以及氣壓傳感器4根據(jù)壓力的變化及時(shí)做出合適的反應(yīng)，以便擦窗機(jī)器人能夠在經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時(shí)，緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0025]另外，所述拖地布5的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了使得玻璃能夠被擦拭干凈，避免類似圓形拖地布出現(xiàn)的邊角不干凈的情形發(fā)生，提高擦拭的清潔性以及效率性。
[0026]其中，所述行走單元2包括兩個(gè)，相對(duì)于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對(duì)稱設(shè)計(jì)。這樣設(shè)置是為了便于擦窗機(jī)器人平穩(wěn)的移動(dòng)，避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的情形發(fā)生，且設(shè)置兩個(gè)行走單元2既可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，又不會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)置過多，可降低成本。
[0027]另外，圖2為擦窗機(jī)器人經(jīng)過A、B兩塊玻璃的接縫處C的情形，其中D為泄壓區(qū)，顯示的是D隨著三角形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器4有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0028]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)(I)、用于移動(dòng)的行走單元(2)、負(fù)壓腔室(3)以及氣壓傳感器(4)，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布(5)，所述拖地布(5)中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)(51)，所述鏤空結(jié)構(gòu)(51)與行走單元(2)移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述鏤空結(jié)構(gòu)(51)與行走單元(2)移動(dòng)方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述拖地布(5)設(shè)于負(fù)壓腔室(3)周圍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述負(fù)壓腔室(3)設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)(51)內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走單元(2)以及氣壓傳感器(4)均處于鏤空結(jié)構(gòu)(51)內(nèi)部，所述行走單元(2)與氣壓傳感器(4)處于不同的位置處。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述拖地布(5)的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走單元(2)包括兩個(gè)，兩個(gè)行走單元(2)相對(duì)于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對(duì)稱設(shè)計(jì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)、用于移動(dòng)的行走單元、負(fù)壓腔室以及氣壓傳感器，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動(dòng)方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時(shí)，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時(shí)間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
【IPC分類】A47L1/02, A47L3/00
【公開號(hào)】CN205197896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520777728
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請(qǐng)人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日