[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及人造圣誕樹，尤其涉及一種人造松枝掛接設備。

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背景技術(shù)：
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圣誕樹是慶祝西方國家圣誕節(jié)時不可少的裝飾物。人造圣誕樹是指相對天然栽培的圣誕樹而言，采用人工方式制造的圣誕樹。其制作方法都是先將切好的葉料纏繞在鐵絲上做成人造松枝，人造松枝要組裝在兩根纏繞的鐵絲上，最后將纏繞有松枝的鐵絲綁扎到主枝架上形成樹體。

人造松枝的主干部分由pvc包裹的鐵絲組成，枝葉由pvc膠片切割而成，松枝頭部的葉片的輪廓成尖弧形，尾部的葉片被切除，形成一段沒有針葉的莖桿，枝葉外端由枝根向枝頭端傾斜，大體呈v形，松枝的后部沒有針葉的莖桿。組裝時，需要將松枝后部的莖桿打出一個“9”字扣，掛接到兩根平行鐵絲的一根上；然后再將兩根鐵絲鉸合到一起，使掛到鐵絲上的松枝朝向不同的角度。目前沒有合適的人造松枝的掛接設備，如果這些工作用人工完成，效率很低。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種掛接效率高，耗費人工少，能夠?qū)⒍嗳嗽焖芍旖拥借F絲上的人造松枝掛接設備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種人造松枝掛接設備，包括機架、夾緊裝置、第一折彎裝置、第二折彎裝置和第三折彎裝置；夾緊裝置將人造松枝的桿部夾緊后，第一折彎裝置對人造松枝伸出夾緊裝置的尾部進行彎折，將人造松枝彎折成7字形；第二折彎裝置將人造松枝的尾部朝桿部的方向進一步彎折，使人造松枝的尾部與桿部之間的夾角成為銳角；第三折彎裝置將人造松枝已彎折的尾部與桿部貼合在一起，使人造松枝的尾部夾緊到作為主桿的鐵絲上。

以上所述的人造松枝掛接設備，包括復數(shù)個上料夾，機架包括底座、工作臺和橫梁，工作臺布置在橫梁的下方；橫梁和工作臺的長軸沿y軸方向布置。

以上所述的人造松枝掛接設備，橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，第二橫梁布置在第一橫梁的后方；夾緊裝置包括條形的上夾板、條形的下夾板、提升梁，復數(shù)個上夾板壓緊氣缸和復數(shù)個上夾板平移氣缸；復數(shù)個上夾板壓緊氣缸豎直地安裝在第二橫梁上，沿第二橫梁的長軸方向分開布置，提升梁固定在上夾板壓緊氣缸活塞桿的下端；復數(shù)個上夾板平移氣缸安裝在提升梁上，活塞桿朝前，沿提升梁的長軸方向分開布置，上夾板固定在上夾板平移氣缸活塞桿的前端，下夾板固定在工作臺前端；上料夾布置在工作臺上，位于下夾板的后方。

以上所述的人造松枝掛接設備，第一折彎裝置包括復數(shù)個頂升氣缸和條形的推板，推板布置在下夾板前面的下方；頂升氣缸安裝在底座上，沿y軸方向分開布置；推板固定在頂升氣缸活塞桿的上端。

以上所述的人造松枝掛接設備，第二折彎裝置包括條形的頂板和復數(shù)個頂彎氣缸，頂彎氣缸通過支架安裝在底座上，活塞桿朝后，沿y軸方向分開布置，頂板固定在頂彎氣缸活塞桿的前端；上夾板前部的下端包括楔形的突棱，突棱的頂部包括斜面；頂板后部的下端包括倒角，頂板倒角的傾角與突棱斜面的傾角相同。

以上所述的人造松枝掛接設備，第三折彎裝置包括條形的前壓板、條形的后壓板、復數(shù)個前壓板氣缸和復數(shù)個后壓板氣缸；前壓板布置在后壓板的前方，復數(shù)個前壓板氣缸豎直地安裝在第一橫梁上，沿第一橫梁分開布置，前壓板固定在前壓板氣缸活塞桿的下端；復數(shù)個后壓板氣缸豎直地安裝在第一橫梁上，沿第一橫梁分開布置，后壓板固定在后壓板氣缸活塞桿的下端。

以上所述的人造松枝掛接設備，前壓板和后壓板為l形，分別包括立板和橫板；前壓板的橫板固定在前壓板氣缸活塞桿的下端，前壓板的立板朝下；后壓板的橫板固定在后壓板氣缸活塞桿的下端，后壓板的立板朝下；前壓板的立板靠近后壓板的立板。

以上所述的人造松枝掛接設備，前壓板的后平面的下部包括多條導向豎槽。

以上所述的人造松枝掛接設備，機架兩端各包括懸掛所述鐵絲的掛鉤。

以上所述的人造松枝掛接設備，設備的工作過程如下：

1001)在設備的初始狀態(tài)下，將鋪好人造松枝的復數(shù)上料夾排列到工作臺上，上料夾中的人造松枝的尾部朝向前方；

1002)啟動夾緊裝置的上夾板平移氣缸，帶動上夾板前行至下夾板的上方；啟動夾緊裝置的上夾板壓緊氣缸帶動上夾板下行，將人造松枝夾緊；

1003)將鐵絲放到人造松枝的尾部的上方；

1004)啟動第一折彎裝置的頂升氣缸，推動推板上行，將人造松枝的尾部向上頂彎，使鐵絲位于人造松枝尾部的彎鉤中，頂升氣缸帶動推板下行回位；

1005)啟動第二折彎裝置頂彎氣缸帶動頂板后行，頂板與上夾板配合將人造松枝的尾部朝桿部的方向進一步彎折；

1006)上夾板壓緊氣缸帶動上夾板上行，上夾板平移氣缸帶動上夾板后行，回到初始位置；

1007)啟動第三折彎裝置的前壓板氣缸帶動前壓板下行，前壓板將靠近鐵絲的人造松枝的尾部與桿部夾緊；

1008)啟動第三折彎裝置的后壓板氣缸帶動后壓板下行，后壓板將人造松枝的尾端與桿部夾緊；

1009)前壓板氣缸帶動前壓板上行至初始位置，后壓板氣缸帶動后壓板上行至初始位置；

10010)將鐵絲從架兩端的掛鉤上摘下，并將鐵絲同夾在鐵絲的人造松枝移走；然后將空的上料夾移走，等待進行下一工作循環(huán)。

本發(fā)明的人造松枝掛接設備能夠?qū)⒃S多人造松枝一次性地掛接到鐵絲上，耗費人工少，掛接效率高。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的右視圖。

圖4是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的左視圖。

圖5是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的后視圖。

圖6是本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的立體圖。

圖7是圖1中的a向剖視圖。

圖8是圖7中ⅰ部位的局部放大圖。

圖9是本發(fā)明實施例前壓板的立體圖。

圖10是圖9中ⅱ部位的局部放大圖。

圖11是本發(fā)明實施例步驟2的示意圖。

圖12是本發(fā)明實施例步驟4的示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例步驟5的示意圖。

圖14是本發(fā)明實施例步驟7的示意圖。

圖15是本發(fā)明實施例步驟8的示意圖。

[具體實施方式]

本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的結(jié)構(gòu)如圖1至圖10所示，包括機架、夾緊裝置、第一折彎裝置、第二折彎裝置、第三折彎裝置和5個上料夾50。

上料夾50的結(jié)構(gòu)在專利申請?zhí)枮閏n201510185333.0的發(fā)明《一種人造松枝自動上料機》中有詳細介紹。

夾緊裝置將人造松枝的桿部夾緊后，第一折彎裝置對人造松枝100伸出夾緊裝置的尾部進行彎折，將人造松枝100彎折成7字形。第二折彎裝置將人造松枝100的尾部朝桿部的方向進一步彎折，使人造松枝100的尾部與桿部之間的夾角成為銳角。第三折彎裝置將人造松枝100已彎折的尾部與桿部貼合在一起，使人造松枝100的尾部夾緊到作為主桿的鐵絲51上。

機架包括底座53、工作臺54和橫梁，工作臺54布置在橫梁的下方。機架兩端各有一個懸掛鐵絲51的掛鉤(圖中未示出)。

橫梁包括第一橫梁55和第二橫梁56，第二橫梁56布置在第一橫梁55的后方。第一橫梁55、第二橫梁56和工作臺54的長軸方向都沿設備的y軸方向布置。

夾緊裝置包括條形的上夾板11、條形的下夾板12、提升梁13，3個上夾板壓緊氣缸14和多6個上夾板平移氣缸15。3個上夾板壓緊氣缸14豎直地安裝在第二橫梁56上，沿第二橫梁56的長軸方向分開布置，提升梁13固定在上夾板壓緊氣缸14活塞桿的下端，提升梁13與第二橫梁56之間有6套導套導桿組合16導向。6個上夾板平移氣缸15沿設備的x軸方向安裝在提升梁13上，上夾板平移氣缸的活塞桿朝前，沿提升梁13的長軸方向分開布置。上夾板11固定在上夾板平移氣缸15活塞桿的前端，上夾板11與提升梁13之間有6套導套導桿組合17導向。下夾板12固定在工作臺54前端。上料夾50布置在工作臺54上，位于下夾板12的后方。

上夾板11前部的下端有一條楔形的突棱1101，突棱1101的頂部是一塊與水平面夾角為30°的斜面。

第一折彎裝置包括6個頂升氣缸21和條形的推板22，推板22布置在下夾板12前面的下方。6個頂升氣缸21安裝在底座53上，沿y軸方向分開布置。推板22固定在頂升氣缸21活塞桿的上端，推板22與底座53之間有6套導套導桿組合23導向。

第二折彎裝置包括條形的頂板31和6個頂彎氣缸32，6個頂彎氣缸32通過支架57安裝在底座53上，活塞桿朝后。6個頂彎氣缸32沿y軸方向分開布置，頂板31固定在頂彎氣缸32活塞桿的前端；頂板31與支架57之間有6套導套導桿組合33導向。頂板31后部的下端包括有一個大倒角3101，頂板倒角3101的傾角與突棱1101斜面的傾角相同，也是30°。

第三折彎裝置包括條形的前壓板41、條形的后壓板42、9個前壓板氣缸43和9個后壓板氣缸44。前壓板41布置在后壓板42的前方，9個前壓板氣缸43豎直地安裝在第一橫梁55上，沿第一橫梁55分開布置，前壓板41固定在前壓板氣缸43活塞桿的下端，前壓板41與第一橫梁5有6套導套導桿組合45導向。9個后壓板氣缸44豎直地安裝在第一橫梁55上，沿第一橫梁55分開布置，后壓板42固定在后壓板氣缸44活塞桿的下端，后壓板42與第二橫梁56有套導套導桿組合46導向。

前壓板41和后壓板42都是l形，分別包括立板和橫板。前壓板41的橫板固定在前壓板氣缸43活塞桿的下端，前壓板41的立板朝下。后壓板42的橫板固定在后壓板氣缸44活塞桿的下端，后壓板42的立板朝下。前壓板41的立板靠近后壓板42的立板。

如圖9和圖10所示，前壓板41后平面的下部包括多條導向豎槽4101，前壓板41下壓時，可以防止將人造松枝的尾部壓歪。

本發(fā)明實施例人造松枝掛接設備的工作過程如下：

1)在設備的初始狀態(tài)下，將鋪好人造松枝100的5個上料夾50排列到工作臺54上，上料夾50中的人造松枝100的尾部朝向前方；

2)啟動夾緊裝置的6個上夾板平移氣缸15，帶動上夾板11前行至下夾板12的上方；啟動夾緊裝置的3個上夾板壓緊氣缸14帶動上夾板11下行，將人造松枝100夾緊；

3)將鐵絲51放到人造松枝100的尾部的上方，鐵絲51的兩端的耳環(huán)掛到機架兩端的掛鉤上；

4)啟動第一折彎裝置的6個頂升氣缸21，推動推板22上行，將人造松枝100的尾部向上頂彎，鐵絲51位于人造松枝100尾部的彎鉤中；然后6個頂升氣缸21帶動推板22下行回位；

5)啟動第二折彎裝置6個頂彎氣缸32帶動頂板31后行，頂板31的倒角與上夾板11楔形突棱1101斜面將人造松枝100的尾部朝桿部的方向進一步彎折；

6)3個上夾板壓緊氣缸14帶動上夾板11上行，6個上夾板平移氣缸15帶動上夾板11后行，回到初始位置；

7)啟動第三折彎裝置的9個前壓板氣缸43帶動前壓板41下行，前壓板41將靠近鐵絲51的人造松枝100的尾部與桿部夾緊；前壓板41下行時，后平面的導向豎槽4101對人造松枝100的尾部進行導向，防止將人造松枝的尾部壓歪；

8)啟動第三折彎裝置的9個后壓板氣缸44帶動后壓板42下行，后壓板42將人造松枝100的尾端與桿部夾緊；

9)9個前壓板氣缸43帶動前壓板41上行至初始位置，9個后壓板氣缸44帶動后壓板42上行至初始位置；

10)將鐵絲51從架兩端的掛鉤上摘下，并將鐵絲51同夾在鐵絲51的人造松枝100移走；然后將5個空的上料夾50移走，等待進行下一個工作循環(huán)。