本發(fā)明涉及用于飲料制備的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飲料制備機(jī)器、膠囊和用以從其貯藏室分配膠囊的膠囊分配器，其中飲料制備機(jī)器包括用以在飲料制備期間從膠囊中提取飲料配料的提取單元，并且膠囊分配器操作性地連接到飲料制備機(jī)器。

背景技術(shù)：

越來越多地，用于飲料制備的機(jī)器被構(gòu)造成能夠使用包含一定劑量飲料(例如咖啡、茶或湯)配料的膠囊來操作。在制備期間，機(jī)器的提取單元(例如，通過溶解)至少部分地從膠囊中提取配料。在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP 2533672 A1、EP 2509473 A1EP 2685874 A1中提供了這種機(jī)器的例子。這些機(jī)器的日益普及可部分地歸因于，與傳統(tǒng)飲料制備機(jī)器例如爐面濃縮咖啡機(jī)(stove-top espresso maker)或手動(dòng)操作的法式咖啡壺(法式濾壓壺)相比，它們具有增強(qiáng)的用戶便利性。其也可部分地歸因于增強(qiáng)的機(jī)器沖煮過程，其中：將膠囊插入提取單元中；將熱水注入到在膠囊中形成的入口中；用經(jīng)過在膠囊中形成的出口的熱水提取膠囊中的配料；從出口的熱水中收集釀造的飲料。在該過程中，能夠?qū)μ囟ǖ哪z囊和/或其中的配料定制機(jī)器的操作參數(shù)，以增強(qiáng)飲料的味道。例如，操作參數(shù)可包括：入口和出口處的水溫；預(yù)潤(rùn)濕持續(xù)時(shí)間；水流量；水量；在釀造過程中的其他操作。通過這種方法，釀造過程得以優(yōu)化。

所述飲料機(jī)器可適于通過與膠囊分配單元相關(guān)聯(lián)而用于公共或商業(yè)機(jī)構(gòu)中，通過該膠囊分配單元用戶可操作以從其貯藏室中選擇和/或購(gòu)買膠囊。需要此類膠囊分配器和飲料制備機(jī)器的交互操作性以控制膠囊分配和飲料制備操作，例如：限制用戶貯存已從膠囊分配器分配的折扣膠囊，用于在不相關(guān)的飲料分配機(jī)器上使用；限制并非從膠囊分配器分配的膠囊在飲料制備機(jī)器上使用。

通常，可能不期望通過集成膠囊分配器和飲料制備機(jī)器以使得分配的膠囊被立即提取來提供所述交互操作性，這是因?yàn)椋簡(jiǎn)蝹€(gè)膠囊分配器可用于供給多個(gè)飲料制備機(jī)器；例如，出于成本的原因，將膠囊分配器集成在現(xiàn)有機(jī)器上可能是不期望的；可存在用戶可用的一系列不同的飲料制備機(jī)器，由此用戶選擇優(yōu)選的機(jī)器，例如，具有特定飲料制備選項(xiàng)的機(jī)器。

US 7197377公開了一種系統(tǒng)，其中由供應(yīng)商(而不是膠囊分配器)供應(yīng)可消耗物品，諸如膠囊或其容器。膠囊包括諸如代碼的標(biāo)識(shí)符，例如條形碼、RFID或其他合適的代碼。飲料制備機(jī)器包括代碼讀取器以通過讀取標(biāo)識(shí)符的所述代碼來識(shí)別膠囊，并且被配置為相應(yīng)地遞增經(jīng)授權(quán)的提取過程的數(shù)量。如果沒有經(jīng)授權(quán)的提取過程，則可防止飲料制備機(jī)器執(zhí)行提取過程。WO 2005104911公開了一種膠囊分配單元，但是與相關(guān)聯(lián)的飲料制備機(jī)器沒有交互操作性。

該系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于膠囊需要標(biāo)識(shí)符，并且飲料制備機(jī)器必須包括可操作以識(shí)別標(biāo)識(shí)符的代碼讀取器。因此，系統(tǒng)可能是昂貴的并且操作復(fù)雜，對(duì)于現(xiàn)有系統(tǒng)的改進(jìn)也可能是復(fù)雜的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飲料制備機(jī)器和膠囊分配器，膠囊從該膠囊分配器分配并由用戶供應(yīng)給飲料制備機(jī)器，其中該系統(tǒng)可操作地限制膠囊分配和飲料制備機(jī)器的操作。

有利的是提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可操作以限制用戶貯存已從膠囊分配器分配的折扣膠囊，用于在不相關(guān)的飲料分配機(jī)器上使用。

有利的是提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可操作以限制并非從膠囊分配器分配的膠囊在飲料制備機(jī)器上使用。

有利的是提供成本有效的系統(tǒng)。

有利的是提供安全且便于使用的系統(tǒng)。

有利的是提供能夠以可方便地對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改造的上述目的起作用的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料制備系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊分配器、根據(jù)權(quán)利要求12所述的飲料制備機(jī)器、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。

在本文中并根據(jù)本發(fā)明的第一方面所公開的是飲料制備系統(tǒng)，該飲料制備系統(tǒng)包括：用以在分配操作時(shí)將膠囊分配給用戶的膠囊分配器；該分配操作由用戶啟動(dòng)(例如通過將命令輸入到用戶界面或致動(dòng)機(jī)械設(shè)備)；用以在飲料制備操作時(shí)由用戶從其所供應(yīng)的膠囊提取飲料配料(例如，用戶手動(dòng)地將膠囊加載或供應(yīng)到飲料制備機(jī)器中以用于提取)的飲料制備機(jī)器，膠囊分配器和飲料制備機(jī)器(例如，直接通過有線或無線介質(zhì))經(jīng)由控制系統(tǒng)(該控制系統(tǒng)可包括各種布置，例如它可位于飲料制備機(jī)器和膠囊分配器中的一者或兩者上，或者與其分離，并且交換信息和/或信號(hào)以控制相關(guān)聯(lián)的部件)可操作地連接?？刂葡到y(tǒng)被配置為：獲得分配信息(例如，經(jīng)由來自用戶界面的命令，或經(jīng)由膠囊分配器的傳感器，或通過通信接口，或經(jīng)由膠囊分配器的計(jì)算機(jī)程序)，該分配信息包括與所述分配操作相關(guān)的信息，該分配信息用于確定分配計(jì)數(shù)，該分配計(jì)數(shù)包括膠囊分配操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)；優(yōu)選地由分配信息確定所述分配計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))；獲得飲料制備信息(例如，經(jīng)由來自用戶界面的命令，或經(jīng)由飲料制備機(jī)器的傳感器，或通過通信接口，或經(jīng)由飲料制備機(jī)器的計(jì)算機(jī)程序)，該飲料制備信息包括與所述飲料制備操作相關(guān)的信息，該飲料制備信息用于確定飲料制備計(jì)數(shù)，該飲料制備計(jì)數(shù)包括飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)；優(yōu)選地由飲料制備信息確定所述飲料制備計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))。控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。通常，第一和第二邏輯條件不在相同系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，即它們是相互排斥的并且是可選的選項(xiàng)。

功能等效條件包括提供相同功能結(jié)果的任何數(shù)學(xué)不等式。作為示例，可導(dǎo)出系統(tǒng)計(jì)數(shù)，由此系統(tǒng)計(jì)數(shù)遞增預(yù)定量，諸如對(duì)于每個(gè)分配操作遞增1，而對(duì)于每個(gè)飲料制備遞減預(yù)定量。以這種方式，通過上述分配計(jì)數(shù)和飲料制備計(jì)數(shù)的總和有效地導(dǎo)出系統(tǒng)計(jì)數(shù)。使用系統(tǒng)計(jì)數(shù)的功能等效條件是：如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)小于或等于0或者小于0超過第一預(yù)定量，則禁用后續(xù)飲料制備操作。

有利地，本發(fā)明的目的被解決，因?yàn)樯鲜鰯?shù)學(xué)不等式使得能夠控制飲料制備系統(tǒng)以限制并非從膠囊分配器分配的膠囊在飲料制備機(jī)器中的使用，例如：如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)，則與分配的膠囊相比制備了更多的飲料，并且作為響應(yīng)，禁用飲料制備機(jī)器以防止進(jìn)一步的飲料制備操作；如果分配計(jì)數(shù)等于飲料制備計(jì)數(shù)，則已制備了與分配的膠囊相同量的飲料(包括零)，并且作為響應(yīng)，禁用飲料制備機(jī)器，以防止進(jìn)一步的飲料制備操作，直到膠囊被分配。在該構(gòu)型的另外示例中，如果分配計(jì)數(shù)是飲料制備計(jì)數(shù)或小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量(非零正量，諸如1或2或3或更多)，則飲料制備機(jī)器被禁用。以這種方式，飲料制備機(jī)器可被控制以允許在飲料制備機(jī)器中使用少量膠囊(該量為第一預(yù)定量)，其中所述膠囊為以下情況中的任一種：并非從膠囊分配器分配；或者從膠囊分配器分配，但是在從它們的所述分配開始的預(yù)定量的時(shí)間內(nèi)沒有使用，使得在它們使用之前發(fā)生計(jì)數(shù)器復(fù)位。

此外，上述系統(tǒng)可在現(xiàn)有飲料制備系統(tǒng)上成本有效地實(shí)施，而不需要根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的膠囊識(shí)別，后者實(shí)施起來很昂貴。

因此，控制系統(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)少于或等于第一預(yù)定量。該條件設(shè)置可行性區(qū)域的一部分(其中飲料制備機(jī)器被啟用)，該可行性區(qū)域的另一面是第一方面的初始條件(其中飲料制備機(jī)器被禁用)。使用上述系統(tǒng)計(jì)數(shù)的功能等效條件的示例是：如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)大于0或小于0少于或等于第一預(yù)定量，則啟用飲料制備操作。

響應(yīng)于上述不等式，可啟用或禁用后續(xù)膠囊分配操作，例如：

控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。以這種方式，如果分配計(jì)數(shù)通常小于飲料制備計(jì)數(shù)，則膠囊分配器被啟用，以使得能夠分配缺乏的膠囊，使得飲料制備機(jī)器變?yōu)閱⒂?根據(jù)上述可行性區(qū)域)。

或者，控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。以這種方式，如果分配計(jì)數(shù)通常小于飲料制備計(jì)數(shù)(例如，超過第一預(yù)定量)，則膠囊分配器可被永久禁用，并且可例如需要由管理員重新設(shè)置。

控制系統(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和。使用上述系統(tǒng)計(jì)數(shù)的功能等效條件的示例是：如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)大于或等于第二預(yù)定量，則禁用分配操作。

有利地，本發(fā)明的目的被解決，因?yàn)樯鲜鰯?shù)學(xué)不等式使得能夠控制飲料制備系統(tǒng)以限制從膠囊分配器分配的膠囊的累積，而不在飲料制備機(jī)器上使用，例如：用戶可能貯存折扣膠囊以用于在其他飲料制備機(jī)器上使用，或者可能購(gòu)買特定優(yōu)選類型的膠囊的剩余庫(kù)存。特別地，如果分配計(jì)數(shù)等于飲料制備計(jì)數(shù)加上第二預(yù)定量(其可被設(shè)置為任何合適的非零正值，例如2-50，優(yōu)選地為等于大于1或5或10或20的數(shù))，則已經(jīng)積累了規(guī)模為第二預(yù)定量的膠囊儲(chǔ)備，因此可禁用分配操作以防止規(guī)模大于第二預(yù)定量的膠囊儲(chǔ)備的累積。

因此，控制系統(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和。該條件設(shè)置可行性區(qū)域的一部分(其中膠囊分配器被啟用)，該可行性區(qū)域的另一面是上述相反條件(其中膠囊分配器被禁用)。使用上述系統(tǒng)計(jì)數(shù)的功能等效條件的示例是：如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)小于第二預(yù)定量，則啟用分配操作。

響應(yīng)于上述不等式，可啟用或禁用后續(xù)飲料制備操作，例如：

控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和。以這種方式，在膠囊過度累積的情況下，飲料制備機(jī)器被永久禁用，并且可能例如需要由管理員重新設(shè)置。

或者，控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和。以這種方式，在膠囊過度累積的情況下飲料制備機(jī)器被啟用，以使得膠囊的所述累積能夠被用盡，使得膠囊分配器變?yōu)樵俅螁⒂谩?/p>

上述條件可適當(dāng)?shù)亟M合，例如，使得控制系統(tǒng)被配置為用以下不等式控制飲料制備系統(tǒng)：控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量?？刂葡到y(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)少于或等于第一預(yù)定量；控制系統(tǒng)被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)比飲料制備計(jì)數(shù)大第二預(yù)定量或等于飲料制備計(jì)數(shù)；控制系統(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)啟用后續(xù)膠囊分配操作：如果分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)少于第二預(yù)定量；否則可禁用飲料制備操作和膠囊分配操作中的一者或兩者。

控制系統(tǒng)可被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件，諸如將可從所述計(jì)數(shù)例如上述系統(tǒng)計(jì)數(shù)導(dǎo)出的等效計(jì)數(shù)設(shè)置為預(yù)定量)將分配計(jì)數(shù)和/或飲料制備計(jì)數(shù)設(shè)置為預(yù)定量：如果在分配操作之后經(jīng)過預(yù)定量的時(shí)間而沒有飲料制備操作。對(duì)于所述計(jì)數(shù)中的一個(gè)或兩個(gè)，預(yù)定量通常為0，但可例如為1或-1或2或-2。通常，計(jì)數(shù)返回到開始條件。預(yù)定量的時(shí)間通常為2或5、或10、或30、或60分鐘。有利地，用戶具有所述預(yù)定量的時(shí)間來使用膠囊，否則膠囊分配計(jì)數(shù)被重置并且膠囊被認(rèn)為是尚未被分配。兩個(gè)計(jì)數(shù)器可在所述預(yù)定量的時(shí)間之后重置，以確保飲料制備系統(tǒng)不被永久禁用。

上述控制系統(tǒng)可包括各種等效結(jié)構(gòu)，例如：?jiǎn)蝹€(gè)控制系統(tǒng)，其可操作以控制膠囊分配器和飲料制備機(jī)器；一般控制系統(tǒng)，其可操作以與膠囊分配器的子控制系統(tǒng)和飲料制備機(jī)器的子控制系統(tǒng)接合；膠囊分配器的一般控制系統(tǒng)，其可操作以與飲料制備機(jī)器的子控制系統(tǒng)接合以及與此相反。更具體地講，膠囊分配器的控制系統(tǒng)包括處理單元和通信接口，其可操作以用于與飲料制備機(jī)器的子控制系統(tǒng)的相應(yīng)通信接口和處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；或者與此相反；或者膠囊分配器的控制系統(tǒng)包括處理單元和通信接口以用于直接控制(即，在沒有另外的處理單元的情況下)飲料制備機(jī)器的電操作部件或者與此相反。

通過控制系統(tǒng)禁用飲料制備機(jī)器可通過各種手段來實(shí)現(xiàn)，例如：控制系統(tǒng)控制飲料制備機(jī)器的提取單元的電操作膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)以移動(dòng)到膠囊提取位置，使得防止用戶在其中插入膠囊；控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)飲料制備機(jī)器的電操作部件的空操作，例如，流體供應(yīng)系統(tǒng)。膠囊分配器的禁用可通過各種手段實(shí)現(xiàn)，例如：控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)膠囊分配器的電操作部件的空操作，例如，膠囊分配器的膠囊分配系統(tǒng)；控制系統(tǒng)使得膠囊分配器的機(jī)械操作膠囊分配系統(tǒng)被限制而不能由用戶致動(dòng)，諸如通過螺線管來接合與其相關(guān)聯(lián)的部件。

飲料制備機(jī)器和膠囊分配器可通過控制系統(tǒng)的通信接口經(jīng)由上述控制系統(tǒng)可操作地連接，該通信接口包括有線或無線介質(zhì)，例如有線連接，諸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3定義的以太網(wǎng)；無線連接，諸如無線LAN(例如，IEEE 802.11)或近場(chǎng)系統(tǒng)。飲料制備機(jī)器和膠囊分配器可彼此機(jī)械連接，例如：它們被布置在相同殼體內(nèi)或連接到相同主體。

通常，膠囊分配器和飲料制備機(jī)器被布置成彼此操作性接近，例如，使得用戶能在分配膠囊之后不久將所述膠囊插入飲料制備機(jī)器中，它們可例如在同一房間中或布置在彼此的視線內(nèi)。

控制系統(tǒng)可被配置為：如果飲料制備機(jī)器或膠囊分配器經(jīng)由通信接口與控制系統(tǒng)操作性地?cái)嚅_連接，則禁用飲料制備機(jī)器或膠囊分配器中的另一個(gè)，由此，例如，如果通信接口未通電或相關(guān)聯(lián)的飲料制備機(jī)器和/或膠囊分配器未通電，則操作性地?cái)嚅_連接可例如包括物理斷開連接或失去數(shù)據(jù)交換的能力。利用這樣的構(gòu)型，斷開連接的飲料制備機(jī)器或膠囊分配器可被配置為默認(rèn)禁用狀態(tài)。以這種方式，飲料分配系統(tǒng)被配置為使得只有在飲料制備機(jī)器和膠囊分配器兩者都經(jīng)由通信接口連接到控制系統(tǒng)的情況下才能分配和提取膠囊。

飲料制備系統(tǒng)可包括多個(gè)飲料制備機(jī)器，該飲料制備機(jī)器操作性地連接到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)被配置為從每個(gè)飲料制備機(jī)器接收飲料制備信息，以用于從中確定單個(gè)合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)，所述單個(gè)合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)包括所述多個(gè)飲料制備機(jī)器的飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)。在這樣的系統(tǒng)中，通常僅存在連接到控制系統(tǒng)的單個(gè)膠囊分配器。

控制系統(tǒng)可被配置為：如果對(duì)于所有所述飲料制備機(jī)器，在分配操作之后經(jīng)過上述預(yù)定量的時(shí)間而沒有飲料制備操作，則將分配計(jì)數(shù)和/或飲料制備計(jì)數(shù)或可從其導(dǎo)出的等效計(jì)數(shù)設(shè)置為上述預(yù)定量。在禁用飲料制備操作的情況下，控制系統(tǒng)可操作以實(shí)現(xiàn)在所有飲料制備機(jī)上禁用所述操作。

飲料制備系統(tǒng)可操作以經(jīng)由控制系統(tǒng)的通信接口(例如，飲料制備機(jī)器和/或膠囊分配器的通信接口)與服務(wù)器系統(tǒng)通信。服務(wù)器系統(tǒng)可用于監(jiān)控/調(diào)整飲料制備機(jī)器和/或膠囊分配器的操作參數(shù)，例如：相關(guān)聯(lián)計(jì)數(shù)中的一個(gè)或兩個(gè)，以及特別地，將計(jì)數(shù)設(shè)置為所述預(yù)定量或計(jì)數(shù)的其他調(diào)整；與提取過程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，例如水溫或膠囊消耗以再訂購(gòu)。

控制系統(tǒng)包括用戶界面，該用戶界面可與膠囊分配器和飲料制備機(jī)器分立，或者可完全或部分地布置在膠囊分配器和/或飲料制備機(jī)器上(例如：控制膠囊分配器的子控制系統(tǒng)包括用戶界面的部分或全部，并且控制飲料制備機(jī)器的子控制系統(tǒng)包括用戶界面的部分或全部)。用戶界面通?？刹僮饕詮挠脩艚邮沼靡苑峙淠z囊，即分配操作的輸入。作為響應(yīng)，控制系統(tǒng)可操作以執(zhí)行分配操作，該分配操作是經(jīng)由膠囊分配器的膠囊分配單元分配膠囊?？刂葡到y(tǒng)可包括用以檢測(cè)分配的膠囊的傳感器，諸如光電二極管、感應(yīng)傳感器或其他合適的傳感器。用戶界面通常可操作以從用戶接收用以制備飲料，即飲料制備操作的輸入。作為響應(yīng)，控制系統(tǒng)可操作以通過通?？刂埔韵赂黜?xiàng)來實(shí)現(xiàn)飲料的制備：提取單元；流體源；膠囊處理單元(當(dāng)存在時(shí))?？刂葡到y(tǒng)可包括用以檢測(cè)飲料的成功制備的傳感器，諸如光電二極管、感應(yīng)傳感器、流速傳感器或其他合適的傳感器。

用戶界面可包括識(shí)別系統(tǒng)，諸如鍵盤或用于與鑰匙卡一起使用的磁條讀取器，其可操作以驗(yàn)證用戶的身份?？刂葡到y(tǒng)可被配置為啟用膠囊分配器和/或飲料制備機(jī)器的與所識(shí)別的用戶相關(guān)的特定操作，例如，購(gòu)買特定膠囊；以特定價(jià)格購(gòu)買膠囊；從與用戶相關(guān)聯(lián)的余額中減去膠囊的價(jià)格；管理員操作，諸如計(jì)數(shù)的重置或其他服務(wù)/管理相關(guān)操作。

控制系統(tǒng)包括用于從用戶接收命令和控制上述部件的一個(gè)或多個(gè)處理單元，例如：膠囊分配器的處理單元可從用戶界面、傳感器和通信接口接收輸入，并且作為響應(yīng)，可向飲料制備機(jī)器的膠囊分配單元和處理單元發(fā)送輸出；飲料制備機(jī)器的處理單元可從通信接口、用戶界面接收輸入，并且作為響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)提取單元和流體源的控制以執(zhí)行提取過程。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面在本文中公開的是包括膠囊分配器和飲料制備機(jī)器的飲料制備系統(tǒng)的膠囊分配器，飲料制備機(jī)器用于在飲料制備操作時(shí)從用戶對(duì)其所供應(yīng)的膠囊提取飲料配料，該膠囊分配器用于在分配操作時(shí)將膠囊分配給用戶。膠囊分配器包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為獲得用于確定分配計(jì)數(shù)的分配信息。分配計(jì)數(shù)包括膠囊分配操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)。通常，膠囊分配器由分配信息確定分配計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))，該分配信息優(yōu)選地包括與所述分配操作相關(guān)的信息?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步被配置為獲得(即，通過通信接口)用于確定飲料制備計(jì)數(shù)的飲料制備信息。優(yōu)選地，控制系統(tǒng)由其確定所述分配計(jì)數(shù)(或，等效計(jì)數(shù))。通常，所接收的飲料制備信息包括與所述飲料制備操作相關(guān)的信息。或者，該控制系統(tǒng)可獲得(即，通過通信接口)飲料制備計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))，該飲料制備計(jì)數(shù)包括飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)。控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)實(shí)現(xiàn)后續(xù)飲料制備操作的禁用：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。膠囊分配器可包括第一方面的任何特征并且/或者被配置為根據(jù)第一方面的任何特征進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面在本文中公開的是包括用以在分配操作時(shí)將膠囊分配給用戶的膠囊分配器、用以在飲料制備操作時(shí)從用戶對(duì)其所供應(yīng)的膠囊提取飲料配料的飲料制備機(jī)器的飲料制備系統(tǒng)的飲料制備機(jī)器。飲料制備機(jī)器包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為獲得(即，通過通信接口)用于確定分配計(jì)數(shù)的分配信息。優(yōu)選地，飲料制備機(jī)器由該分配信息確定分配計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))。通常，所接收的分配信息包括與所述膠囊分配操作相關(guān)的信息。或者，該控制系統(tǒng)可獲得(即，通過通信接口)分配計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))，該分配計(jì)數(shù)包括膠囊分配操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步被配置為獲得用于確定飲料制備計(jì)數(shù)的飲料制備信息。飲料制備計(jì)數(shù)包括飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)。通常，飲料制備機(jī)器由包括與所述飲料制備操作相關(guān)的信息的飲料制備信息確定飲料制備計(jì)數(shù)?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步被配置為根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。飲料制備機(jī)器可包括第一方面的任何特征并且/或者被配置為根據(jù)第一方面的任何特征進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面在本文中公開的是使用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的任何特征的飲料制備系統(tǒng)制備飲料的方法，該方法包括：獲得用于確定分配計(jì)數(shù)的分配信息，該分配計(jì)數(shù)包括膠囊分配操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)，并且優(yōu)選地從其中導(dǎo)出分配計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))；獲得用于確定飲料制備計(jì)數(shù)的飲料制備信息，該飲料制備計(jì)數(shù)包括飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)，并且優(yōu)選地從其中導(dǎo)出飲料制備計(jì)數(shù)(或等效計(jì)數(shù))；根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面在本文中公開的是用于飲料制備系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的處理單元的計(jì)算機(jī)程序，該飲料制備系統(tǒng)包括用以在分配操作時(shí)將膠囊分配給用戶的膠囊分配器、用以在飲料制備操作時(shí)從用戶對(duì)其所供應(yīng)的膠囊提取飲料配料的飲料制備機(jī)器。計(jì)算機(jī)程序優(yōu)選地包括程序代碼和/或程序邏輯。計(jì)算機(jī)程序可執(zhí)行(例如，通過處理器)以：獲得用于確定分配計(jì)數(shù)的分配信息或者獲得分配計(jì)數(shù)，該分配計(jì)數(shù)包括所述膠囊分配操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)；獲得用于確定飲料制備計(jì)數(shù)的飲料制備信息或者獲得分配計(jì)數(shù)，該飲料制備計(jì)數(shù)包括所述飲料制備操作的運(yùn)行計(jì)數(shù)；根據(jù)條件(其包括所有功能等效條件)禁用后續(xù)飲料制備操作：如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)或者小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量。計(jì)算機(jī)程序可被配置為根據(jù)第一方面的任何特征進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面在本文中公開的是提供包括根據(jù)第五方面的計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括處理器的存儲(chǔ)器單元或其他計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于在其上存儲(chǔ)有用于對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，例如硬盤、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、閃速存儲(chǔ)器。

本發(fā)明的以上方面可按任何合適的組合方式進(jìn)行組合。此外，本文中的各種特征可與以上方面的一者或多者組合，以提供除了具體所示和所描述的那些以外的組合。根據(jù)權(quán)利要求書、具體實(shí)施方式以及附圖，本發(fā)明的另外的目的和有利特征將顯而易見。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，并且為了展示如何實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方案，現(xiàn)在將通過示例的方式參考示意性的附圖，其中：

圖1是飲料制備系統(tǒng)的一般飲料制備機(jī)器、膠囊和接收器的示意圖；

圖2是根據(jù)圖1的一般飲料制備機(jī)器的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)圖1的飲料制備系統(tǒng)的膠囊的第一實(shí)施方案的側(cè)剖視圖；

圖4是根據(jù)圖1的飲料制備系統(tǒng)的膠囊的第二實(shí)施方案的側(cè)剖視圖；

圖5是根據(jù)圖1的飲料制備系統(tǒng)的膠囊的第三實(shí)施方案的透視剖視圖；

圖6是包括集成膠囊分配器和飲料制備機(jī)器的飲料制備系統(tǒng)的示意圖；

圖7是飲料制備系統(tǒng)的膠囊分配器的示意圖；

圖8是根據(jù)圖6和圖7的膠囊分配器的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

飲料制備系統(tǒng)

圖1示出飲料制備系統(tǒng)2的部分的示意圖，其在第一層級(jí)包括：飲料制備機(jī)器4；膠囊6；接收器8；膠囊分配器(稍后討論并示出)。

飲料制備機(jī)器

進(jìn)一步參考圖1，將首先描述飲料制備機(jī)器4。在功能上，飲料制備機(jī)器4可操作以通過將流體注入膠囊6中來從膠囊提取一種或多種配料，由此所提取的配料形成收集在接收器8(例如杯子)中的飲料的至少一部分。飲料制備機(jī)器4的尺寸可設(shè)定成用于在工作臺(tái)上使用，即長(zhǎng)度、寬度和高度小于50cm，或者作為獨(dú)立式單元的一部分進(jìn)行操作。在EP 2393404 A1，EP 2470053 A1、EP 2533672 A1、EP 2509473 A1、EP 2685874 A1中公開了合適的飲料制備機(jī)器4的例子，所有這些專利以引用的方式并入本文。為了完整性，現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述這種飲料制備機(jī)器4，并且可認(rèn)為在飲料制備機(jī)器4第一層級(jí)包括：殼體10；流體源12；提取單元14；任選地，膠囊處理單元16；控制系統(tǒng)18?，F(xiàn)在將按順序描述這些部件：

飲料制備機(jī)器的殼體

殼體10容納并且支承件上述第一層級(jí)部件，并且在飲料制備機(jī)器4的第二層級(jí)包括基座20和主體22。基座20用于與支承件表面鄰接。主體22用于在其上安裝其他第一層級(jí)部件。

飲料制備機(jī)器的流體源

流體源12可操作以供應(yīng)流體(通常為加熱的水)至提取單元14。流體源12通常在飲料制備機(jī)器4的第二層級(jí)包括：用于容納流體的貯存器的貯存器24，容納的流體在大多數(shù)應(yīng)用中為1升-2升流體；流體泵26，諸如往復(fù)泵或旋轉(zhuǎn)泵；流體加熱器28，其通常包括熱塊式加熱器；用于將流體供應(yīng)給提取單元14的出口，這將在下面討論。貯存器24、流體泵26、流體加熱器28和出口以任何合適的順序彼此流體連通。在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，該流體源12可包括與外部流體源(例如給水總管)的連接。

飲料制備機(jī)器的提取單元

提取單元14可操作以接收和處理膠囊6，以從其中提取配料。提取單元14可被布置成直接從用戶接收膠囊6，或者從任選的膠囊處理單元16接收膠囊6。提取單元14可操作以在膠囊接收位置和膠囊提取位置之間移動(dòng)，當(dāng)從膠囊提取位置移動(dòng)到膠囊接收位置時(shí)，提取單元可移動(dòng)通過或移動(dòng)到膠囊排出位置，其中用過的膠囊可從該膠囊排出位置中排出。提取單元通常在飲料制備機(jī)器4的第二層級(jí)包括：注射頭30；膠囊保持器32；膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)34；膠囊插入通道36；膠囊排出通道38，它們被按順序描述：

注射頭30被配置為在膠囊6被膠囊保持器32保持時(shí)將流體注射到該膠囊的腔室中，并且為此，該注射頭上已安裝了注射器40，該注射器具有與流體源12的出口流體連通的噴嘴。注射頭30通常包括噴槍或其他合適的構(gòu)件(注射器40延伸穿過其中)來刺穿膠囊6，形成至所述腔室的入口。

膠囊保持器32被構(gòu)造成能夠在提取期間保持膠囊，并且為此，該膠囊保持器可操作地連接到注射頭30。膠囊保持器32可操作以移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述膠囊接收位置和膠囊提取位置：在膠囊保持器32處于膠囊接收位置的情況下(如圖1所示)，可將膠囊6從膠囊插入通道36供應(yīng)至膠囊保持器32；在膠囊保持器32處于膠囊提取位置的情況下，由保持器保持所供應(yīng)的膠囊，注入頭30可將流體注入到所保持膠囊的腔室中，并且可從中提取一種或多種配料。當(dāng)將膠囊保持器32從膠囊提取位置移動(dòng)到膠囊接收位置時(shí)，膠囊保持器32可移動(dòng)通過或移動(dòng)到所述膠囊排出位置，其中用過的膠囊可經(jīng)由膠囊排出通道38從膠囊保持器32中排出。膠囊保持器32通常包括：具有腔室基座44的腔室42，該腔室基座包括安裝在其上的注射頭30；具有用于提取的配料的出口48的提取壁46。為了實(shí)現(xiàn)所述膠囊接收位置和膠囊提取位置，提取壁46和腔室42可以能相對(duì)于彼此移動(dòng)，例如，提取壁46被固定到主體22并且腔室42能相對(duì)于其移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，腔室可被固定到提取壁并且為了實(shí)現(xiàn)膠囊接收位置和膠囊提取位置，注射頭和腔室的基座可相對(duì)于腔室移動(dòng)：在WO 2009/113035中提供了這樣的系統(tǒng)的示例，該文獻(xiàn)以引用方式并入本文。

膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)34可操作以在所述膠囊接收位置和膠囊提取位置之間驅(qū)動(dòng)膠囊保持器32。為此，膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)34通常包括線性致動(dòng)器(諸如馬達(dá)或螺線管)以及可致動(dòng)機(jī)構(gòu)(諸如齒條和小齒輪裝置)。或者，可例如，通過WO 2009/113035中公開的連桿裝置機(jī)械致動(dòng)膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)34，該連桿裝置包括用戶致動(dòng)的裝置。

提取單元14可通過在壓力下(例如，在高達(dá)20巴下)將流體注入膠囊6的腔室中來操作，這可以通過注射頭30和泵26實(shí)現(xiàn)，如在所示的實(shí)施例中?；蛘?，其可通過如EP 2594171 A1中所公開的離心法來操作，該文獻(xiàn)以引用方式并入本文。在后者的示例中，提取單元14還包括膠囊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通常包括電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)系，被配置為使膠囊支承件旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)所述離心法。

飲料制備機(jī)器的膠囊處理單元

飲料制備機(jī)器4可包括膠囊處理單元16。膠囊處理單元16可操作以處理膠囊6以：檢測(cè)用戶對(duì)其的供應(yīng)；任選地識(shí)別膠囊6的類型；任選地讀取膠囊的代碼；將膠囊6傳送到提取單元14。通常，膠囊處理單元16被布置在提取單元14上方，并且整合成為飲料制備機(jī)器4的主體22的一部分，其中各種其子部件附接到該主體上。膠囊處理單元16在飲料制備機(jī)器4的第二層級(jí)包括：任選的代碼讀取系統(tǒng)50；膠囊傳送機(jī)構(gòu)52；膠囊檢測(cè)系統(tǒng)54，它們被按順序描述：

代碼讀取系統(tǒng)50可操作以讀取膠囊6的代碼，以從中生成代碼信號(hào)。代碼信號(hào)可由控制系統(tǒng)18的處理單元(稍后討論)處理以確定提取信息。由代碼編碼的提取信息涉及膠囊和/或可在提取過程期間使用的機(jī)器的操作參數(shù)。例如，提取信息可編碼以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：角速度/加速度(用于離心操作的提取單元)；水溫(在膠囊入口和/或機(jī)器出口處的)；水質(zhì)量/體積流量；水量；提取操作的順序，例如預(yù)潤(rùn)濕時(shí)間；膠囊參數(shù)(體積，類型，膠囊標(biāo)識(shí)符，有效期)，其可以例如出于膠囊重新訂購(gòu)目的而用于監(jiān)控膠囊消耗情況。

代碼讀取系統(tǒng)50包括代碼讀取器，該代碼讀取器可操作以讀取膠囊6的代碼?？墒褂酶鞣N代碼和代碼讀取系統(tǒng)50構(gòu)型，例如：光學(xué)可讀代碼和光學(xué)讀取器；基于感應(yīng)的代碼和感應(yīng)傳感器代碼讀取器；RFID標(biāo)簽和質(zhì)詢EM場(chǎng)。在其中在代碼讀取器的讀取頭和膠囊6的代碼之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間讀取代碼的代碼讀取系統(tǒng)50構(gòu)型中，代碼讀取系統(tǒng)50包括代碼讀取機(jī)構(gòu)，其可操作以實(shí)現(xiàn)所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)?；蛘?，代碼讀取系統(tǒng)50可集成在提取單元14中，例如，在基于離心的提取單元14中，可以在膠囊旋轉(zhuǎn)期間讀取膠囊6的代碼。

膠囊傳送機(jī)構(gòu)52可操作以將經(jīng)處理的膠囊傳送至提取單元14(即，經(jīng)由膠囊插入通道36)。因此，其通常布置成與提取單元14分立并在該提取單元上方。膠囊傳送機(jī)構(gòu)52通過移除約束膠囊6的限制部或通過膠囊到膠囊插入通道36的移位來實(shí)現(xiàn)膠囊的傳送。通常，膠囊傳送機(jī)構(gòu)52包括可移動(dòng)膠囊支承件，該可移動(dòng)膠囊支承件被布置成接收來自用戶的膠囊6并且能相對(duì)于主體22移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將支承在其上的膠囊傳送至提取單元14。更具體地講，該可移動(dòng)膠囊支承件能在膠囊支承位置和膠囊傳送位置之間移動(dòng)，其中：當(dāng)處于膠囊支承位置時(shí)(如圖1所示)，膠囊6的代碼可由代碼讀取系統(tǒng)50讀?。划?dāng)處于膠囊傳送位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)將支承的膠囊6傳送至提取單元14。通過膠囊支承件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)124在所述位置之間驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)膠囊支承件，該膠囊支承件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又是由致動(dòng)器單元驅(qū)動(dòng)。合適的膠囊傳送機(jī)構(gòu)的示例在WO 2014/056642和EP14176243.5中有所公開，所述文獻(xiàn)以引用方式并入本文。

膠囊檢測(cè)系統(tǒng)54可操作以檢測(cè)膠囊傳送機(jī)構(gòu)52的可移動(dòng)膠囊支承件上的膠囊6的存在，并且任選地檢測(cè)該膠囊的類型。膠囊檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)膠囊檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)傳感器附近的膠囊的存在。膠囊檢測(cè)傳感器可操作以生成由控制系統(tǒng)18的處理單元(稍后討論)處理的膠囊檢測(cè)信號(hào)。該膠囊檢測(cè)傳感器或每個(gè)膠囊檢測(cè)傳感器可具有各種構(gòu)型，例如：感應(yīng)傳感器；光學(xué)傳感器；機(jī)械致動(dòng)的傳感器。

飲料制備機(jī)器的控制系統(tǒng)

參見圖1和圖2，現(xiàn)將考慮控制系統(tǒng)18：控制系統(tǒng)18可操作以控制其他第一層級(jí)部件來提取來自膠囊6的一種或多種配料。控制系統(tǒng)18在飲料制備機(jī)器4的第二層級(jí)通常包括：用戶界面56；處理單元58；任選的傳感器60；電源102；任選的通信接口104，它們被按順序描述：

用戶界面56包括用以使用戶能夠通過用戶界面信號(hào)與處理單元58接合的硬件。更具體地講：用戶界面接收來自用戶的命令；用戶界面信號(hào)將所述命令傳送到處理單元58作為輸入。命令可為例如執(zhí)行提取過程和/或調(diào)整飲料制備機(jī)器4的操作參數(shù)和/或?qū)︼嬃现苽錂C(jī)器4通電或斷電的指令。處理單元58還可將反饋輸出到用戶界面56作為飲料制備過程的一部分，例如，以指示飲料制備過程已經(jīng)開始或已經(jīng)選擇了與過程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。

用戶界面56的硬件可包括任何合適的設(shè)備，例如，硬件包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：按鈕，諸如操縱桿按鈕或按壓按鈕；操縱桿；LED；圖形或字符LDC；具有觸摸感測(cè)和/或屏幕邊緣按鈕的圖形屏幕。用戶界面56可形成為一個(gè)單元或多個(gè)分立單元。對(duì)于更復(fù)雜的硬件構(gòu)型，用戶界面56可包括用以與主處理單元58接合的單獨(dú)處理單元(其示例在下面提供)。

傳感器60可操作以將輸入信號(hào)提供給處理單元58，以用于監(jiān)控提取過程和/或飲料制備機(jī)器4的狀態(tài)。輸入信號(hào)可為模擬或數(shù)字信號(hào)。傳感器60通常包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：與貯存器24相關(guān)聯(lián)的流體液面?zhèn)鞲衅?2；與流體泵26相關(guān)聯(lián)的流速傳感器64；與加熱器28相關(guān)聯(lián)的溫度傳感器66；與提取單元14相關(guān)聯(lián)的位置傳感器68，其可操作以感測(cè)提取單元14的位置(例如，膠囊接收位置、膠囊提取位置、膠囊排出位置)；可操作以測(cè)量接收器6中的流體液面的流體液面?zhèn)鞲衅?0；與膠囊處理單元16相關(guān)聯(lián)的膠囊檢測(cè)傳感器72；與代碼讀取系統(tǒng)50相關(guān)聯(lián)的代碼讀取器74；與膠囊傳送機(jī)構(gòu)52相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)膠囊支承件傳感器76；角速度傳感器(用于與經(jīng)由離心法操作的提取單元一起使用)。

處理單元58可操作以：接收輸入，即來自用戶界面56的命令和/或傳感器60(例如，膠囊檢測(cè)系統(tǒng)54的膠囊檢測(cè)傳感器72)的信號(hào)；根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的程序代碼(或編程邏輯)處理輸入(稍后討論)；提供輸出，這通常是提取過程。更具體地講，輸出包括以下各項(xiàng)的操作：任選地，膠囊處理單元16(例如，代碼讀取系統(tǒng)50、膠囊傳送機(jī)構(gòu)52的操作)；提取單元14(即，用以在所述膠囊接收位置和膠囊提取位置之間驅(qū)動(dòng)膠囊保持器32的膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)34的操作)；水源12(即，流體泵26和流體加熱器28的操作)。上述部件的操作可為開環(huán)控制，或更優(yōu)選地為使用來自傳感器60的輸入信號(hào)作為反饋的閉環(huán)控制。

處理單元58通常包括布置為集成電路(通常為微處理器或微控制器)的存儲(chǔ)器、輸入及輸出系統(tǒng)部件。處理單元50可包括其他合適的集成電路，諸如ASIC；可編程邏輯裝置，諸如PAL、CPLD、FPGA、PSoC；片上系統(tǒng)(SoC)；模擬集成電路，諸如控制器。對(duì)于這樣的設(shè)備，在適當(dāng)?shù)那闆r下，上述程序代碼能夠被認(rèn)為是編程邏輯或者另外包括編程邏輯。處理單元50還可包括上述集成電路中的一個(gè)或多個(gè)。后者的示例是若干集成電路以模塊化方式被布置成彼此通信，例如：用以控制用戶界面42的從集成電路與用以控制提取單元14和水源12的主集成電路通信。

處理單元58通常包括存儲(chǔ)器單元62以用于存儲(chǔ)指令作為程序代碼和任選數(shù)據(jù)。為此，存儲(chǔ)器單元通常包括：非易失性存儲(chǔ)器，例如EPROM、EEPROM或閃存，用于存儲(chǔ)程序代碼和操作參數(shù)作為指令；用于臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的易失性存儲(chǔ)器(RAM)。存儲(chǔ)器單元可包括單獨(dú)或集成的(例如在半導(dǎo)體管芯上)的存儲(chǔ)器。對(duì)于可編程邏輯設(shè)備，指令可被存儲(chǔ)為編程邏輯。

存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元上的指令可以被理想化為包括飲料制備程序。飲料制備程序可響應(yīng)于所述輸入(即，來自用戶界面56的命令和/或膠囊檢測(cè)傳感器72的信號(hào))由處理單元執(zhí)行。飲料生產(chǎn)程序的執(zhí)行使處理單元58控制以下第一層級(jí)組件：任選地，用以將所接收的膠囊處理到提取單元14的膠囊處理單元16；用以在膠囊接收位置和膠囊提取位置之間移動(dòng)的提取單元14；用以向提取單元14供應(yīng)經(jīng)加熱的水的水源12。飲料制備程序可使用編碼在代碼膠囊上的提取信息、和/或可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元62上和/或經(jīng)由用戶界面56輸入的其他信息來實(shí)現(xiàn)對(duì)所述部件的控制。

電源102可操作以向所述受控部件、處理單元58和與其相關(guān)聯(lián)的部件供應(yīng)電能。電源102可包括各種裝置，諸如電池或用以接收和調(diào)節(jié)電網(wǎng)電源的單元。電源102可以操作性地連接到用戶界面56的部分以用于對(duì)飲料制備機(jī)器4通電或斷電。

通信接口104用于飲料制備機(jī)器4與另一個(gè)設(shè)備/系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，所述另一個(gè)設(shè)備/系統(tǒng)可為服務(wù)器系統(tǒng)、膠囊分配器或其他相關(guān)設(shè)備。通信接口104可用于提供和/或接收與飲料制備過程相關(guān)的信息，諸如膠囊消耗信息和/或提取過程信息。通信接口104可包括用于同時(shí)與若干設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或者經(jīng)由不同介質(zhì)進(jìn)行通信的第一通信接口和第二通信接口。

通信接口104可被配置用于纜線介質(zhì)或無線介質(zhì)或其組合，例如：有線連接，諸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3定義的以太網(wǎng)；無線連接，諸如無線LAN(例如，IEEE 802.11)、或近場(chǎng)通信(NFC)、或者蜂窩系統(tǒng)諸如GPRS或GSM。通信接口104通過通信接口信號(hào)與處理單元58接合。通常，通信接口包括單獨(dú)處理單元(其示例在上文提供)以控制通信硬件(例如，天線)與主處理單元58接合。然而，可使用較不復(fù)雜的構(gòu)型，例如，用于直接與處理單元58進(jìn)行串行通信的簡(jiǎn)單有線連接。

飲料制備系統(tǒng)的膠囊

膠囊6通常包括：限定用于存儲(chǔ)待提取的一定劑量配料的腔室的主體部分；用于閉合腔室的封蓋部分；用于連接主體部分和封蓋部分的凸緣部分，該凸緣部分布置在腔室的基座的遠(yuǎn)端。主體部分可具有各種形狀，諸如盤狀，圓錐形或矩形橫截面形狀。膠囊可由各種材料形成，諸如金屬或塑料，或它們的組合。通常，選擇這樣的材料使得該材料是食品安全級(jí)的；該材料能承受提取過程的壓力/溫度；該材料可穿孔以使得注射頭30的注射器40能夠插入；該材料可破裂以將提取的配料輸送至提取壁46的出口48處。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，膠囊6可采取各種形式，下文提供了其中三個(gè)實(shí)施例：

圖3示出了膠囊6的第一實(shí)施例的側(cè)剖視圖，其包括：包括用于保持待提取的一定劑量配料的截頭圓錐形腔室的主體部分82；用于閉合主體部分的腔室的封蓋部分84；用于連接主體部分82和封蓋部分84的凸緣部分86。

圖4示出了膠囊6的第二實(shí)施例的側(cè)剖視圖，其包括：包括用于保持待提取的一定劑量配料的半球形腔室的主體部分88；用于閉合主體部分的腔室的封蓋部分90；用于連接主體部分88和封蓋部分90的凸緣部分92。

圖5示出了膠囊6的第二實(shí)施例的側(cè)剖視圖，其包括：包括用于保持待提取的一定劑量配料的盤形腔室的主體部分94；用于閉合主體部分的腔室的封蓋部分96，該封蓋部分也包括腔室；用于連接主體部分94和封蓋部分96的凸緣部分98。

通常，膠囊6被成形為使得其關(guān)于膠囊旋轉(zhuǎn)軸線100基本上旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，該膠囊旋轉(zhuǎn)軸線大體正交于凸緣部分86、92、98所在的平面延伸。

膠囊分配器

膠囊分配器106可操作以保持膠囊6(諸如10-300個(gè))的貯藏室，并且被配置為接收來自用戶的輸入而且作為響應(yīng)從其輸出所分配的膠囊6，這在本文中稱為膠囊分配操作。膠囊分配器106可與飲料制備機(jī)器4集成為使得它們共享殼體10的相同主體22。或者，該膠囊分配器可與飲料制備機(jī)器4分開。為此，膠囊分配器106可被理想化為在膠囊分配器106的第一層級(jí)包括：殼體108；膠囊保持器110；膠囊分配系統(tǒng)112；控制系統(tǒng)114，它們將按順序描述。

殼體108容納并且支承上述第一層級(jí)部件，并且在膠囊分配器106的第二層級(jí)包括：基座116和主體118?；?16用于與支承件表面或飲料制備機(jī)器4鄰接。主體118用于在其上安裝其他第一層級(jí)部件。

膠囊保持器110用于儲(chǔ)存所述多個(gè)膠囊6。通常，膠囊6以有序的方式儲(chǔ)存，例如，堆疊或并排或條狀地儲(chǔ)存。膠囊6通常在其近端處或經(jīng)由側(cè)面中的開口加載到膠囊保持器110的主體120中，并在遠(yuǎn)端處分配。膠囊6可例如按照類型通過可以能夠以能移除的方式附接到主體120的一個(gè)或多個(gè)料盒122成組地儲(chǔ)存。

圖6和圖7示出示例，其中膠囊分配器106與飲料制備機(jī)器4集成，并且其中膠囊保持器110主體120收納6個(gè)料盒122，每個(gè)料盒儲(chǔ)存10-30個(gè)垂直堆疊的膠囊6。膠囊6從料盒122的遠(yuǎn)端分配，并且可在遠(yuǎn)端和/或近端處加載到料盒122中。料盒122經(jīng)由布置在其近端和遠(yuǎn)端之間的側(cè)門加載到膠囊保持器110的主體120中。

膠囊分配系統(tǒng)112可操作以接收用以分配膠囊6的輸入，并且作為響應(yīng)，輸出從膠囊分配器分配膠囊。通常，膠囊分配系統(tǒng)112是電操作機(jī)構(gòu)，其由控制系統(tǒng)114控制。然而，在更簡(jiǎn)化的示例中，該膠囊分配系統(tǒng)可包括用戶致動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，分配機(jī)構(gòu)包括在膠囊分配位置和膠囊保持位置之間移位的托盤或轉(zhuǎn)子。返回參考電操作機(jī)構(gòu)的示例，膠囊分配系統(tǒng)112包括：由控制系統(tǒng)114控制的致動(dòng)器124，諸如馬達(dá)或螺線管；分配機(jī)構(gòu)126，其可操作以經(jīng)由來自致動(dòng)器124的驅(qū)動(dòng)在膠囊分配位置和膠囊保持位置之間移動(dòng)。

這樣的系統(tǒng)的示例是包括驅(qū)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的致動(dòng)器，該分配機(jī)構(gòu)包括操作性地連接到支承構(gòu)件的傳動(dòng)系，該支承構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)以在相應(yīng)的膠囊保持位置和膠囊分配位置中延伸到料盒中以及從料盒回縮。更復(fù)雜的示例在WO 2005/104908中公開，該文獻(xiàn)以引用方式并入本文。

參見圖8，現(xiàn)在將考慮控制系統(tǒng)114：控制系統(tǒng)114可操作以：接收來自用戶的指示膠囊6的分配的命令；作為響應(yīng)，控制膠囊分配機(jī)構(gòu)112；與飲料制備機(jī)器4的控制系統(tǒng)118交換數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)114在膠囊分配器106的第二層級(jí)通常包括：用戶界面128；處理單元130；傳感器132；任選的通信接口134；電源136，它們被按順序描述。

用戶界面128包括用以使用戶能夠通過用戶界面信號(hào)與處理單元132接合的硬件。更具體地講：用戶界面128接收來自用戶的命令；用戶界面信號(hào)將所述命令傳送到處理單元132作為輸入。命令通常用于分配特定膠囊6和/或?qū)δz囊分配器106通電或斷電。處理單元132還可將反饋輸出到用戶界面128，作為膠囊分配操作的一部分，例如，以指示已選擇膠囊6。

用戶界面128的硬件可包括任何合適的設(shè)備，例如，硬件包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：按鈕，諸如操縱桿按鈕或按壓按鈕；操縱桿；LED；圖形或字符LDC；具有觸摸感測(cè)和/或屏幕邊緣按鈕的圖形屏幕。用戶界面128可形成為一個(gè)單元或多個(gè)分立單元。對(duì)于更復(fù)雜的硬件構(gòu)型，用戶界面128可包括用以與主處理單元130接合的單獨(dú)處理單元(其示例在下面提供)。

用戶界面128還可包括識(shí)別系統(tǒng)，該識(shí)別系統(tǒng)可操作以驗(yàn)證用戶的身份。識(shí)別系統(tǒng)可包括：讀卡器，例如磁條讀取器；用以輸入代碼的鍵盤；其他合適的系統(tǒng)。使用識(shí)別系統(tǒng)可識(shí)別用戶，例如：使得所分配的膠囊6由用戶使用與其相關(guān)聯(lián)的余額來購(gòu)買；為用戶啟用特定類型的選項(xiàng)，諸如特定膠囊類型或用于膠囊分配器106和/或飲料制備機(jī)器4的服務(wù)的管理員選項(xiàng)。

傳感器132可操作以將輸入信號(hào)提供給處理單元130，以用于監(jiān)控膠囊分配操作。輸入信號(hào)可為模擬或數(shù)字信號(hào)。傳感器132通常包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：可操作以感測(cè)膠囊是否已被分配的膠囊傳感器；可操作以感測(cè)分配機(jī)構(gòu)126和/或致動(dòng)器124的位置的位置傳感器。

處理單元130可操作以：接收輸入，即來自用戶界面128的命令和/或傳感器132的信號(hào)；根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的程序代碼(或編程邏輯)處理輸入(稍后討論)；提供輸出，其通常是經(jīng)由膠囊分配系統(tǒng)112分配膠囊6、以及經(jīng)由通信接口134與飲料制備機(jī)器4的處理單元56的相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)交換。更具體地講，輸出包括以下操作：膠囊分配系統(tǒng)112的致動(dòng)器124用以分配膠囊的操作。上述的操作可為開環(huán)控制，或更優(yōu)選地為使用來自傳感器132的輸入信號(hào)作為反饋的閉環(huán)控制。

處理單元130可包括集成電路，諸如先前針對(duì)飲料制備機(jī)器4的處理單元58描述的示例中的一個(gè)。在可選的實(shí)施方案中，膠囊分配器106的處理單元128與飲料制備機(jī)器4的處理單元集成，例如，用戶界面128、膠囊分配系統(tǒng)112和傳感器132連接到飲料制備機(jī)器4的處理單元58或與此相反，如將要討論的。

通信接口134用于膠囊分配器106與飲料制備機(jī)器4的數(shù)據(jù)通信。通信接口134可用于提供和/或接收與飲料制備操作/膠囊分配操作相關(guān)的信息，如將討論的。通信接口134可被配置用于纜線介質(zhì)或無線介質(zhì)或其組合，如之前對(duì)于飲料制備機(jī)器的通信接口104所討論的。

電源136可操作以向所述受控部件、處理單元130和與其相關(guān)聯(lián)的部件供應(yīng)電能。電源136可包括與飲料制備機(jī)器4的電源102等效的裝置或共享所述電源。

飲料制備機(jī)器和膠囊分配器的交互操作性

飲料制備系統(tǒng)2的控制系統(tǒng)被配置為：確定膠囊分配操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)；確定飲料制備操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)；由此確定飲料制備機(jī)器4和膠囊分配器106的交互操作性，這將會(huì)討論。

所述控制系統(tǒng)可由各種裝置形成，例如：控制系統(tǒng)部分地由飲料制備機(jī)器的控制系統(tǒng)18和膠囊分配器的控制系統(tǒng)114以及單獨(dú)的另外處理單元形成，該單獨(dú)的另外處理單元經(jīng)由通信接口104、134與處理單元58、130接合；控制系統(tǒng)包括膠囊分配器106或飲料制備機(jī)器4中的一個(gè)的處理單元58或130，其通過通信接口直接與膠囊分配器106或飲料制備機(jī)器4中的另一個(gè)的部件接合，即，單個(gè)處理單元用于控制膠囊分配器106或飲料制備機(jī)器4二者；在優(yōu)選的示例中，控制系統(tǒng)包括飲料制備機(jī)器4的控制系統(tǒng)18和膠囊分配器106的控制系統(tǒng)114，其中相關(guān)聯(lián)的處理單元經(jīng)由通信接口104、134接合。

所述計(jì)數(shù)可由飲料制備機(jī)器4或膠囊分配器106的處理單元(或所述任選其他處理單元)或它們的組合來進(jìn)行，其中與相關(guān)過程有關(guān)的數(shù)據(jù)通過相關(guān)通信接口交換，例如：飲料制備機(jī)器4的處理單元56確定飲料制備操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在其非易失性存儲(chǔ)器和/或易失性存儲(chǔ)器上，而膠囊分配器106的處理單元130確定膠囊分配操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)，并存儲(chǔ)在其非易失性存儲(chǔ)器和/或易失性存儲(chǔ)器上；飲料制備機(jī)器4或膠囊分配器106中的一者將與相關(guān)聯(lián)的過程有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送到飲料制備機(jī)器4或膠囊分配器106中的執(zhí)行兩個(gè)計(jì)數(shù)的另一者。

在優(yōu)選的示例中，膠囊分配器106的處理單元130確定膠囊分配操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)，并且通過通信接口104、134從飲料制備機(jī)器4接收與飲料制備操作相關(guān)的信號(hào)，膠囊分配器106從該信號(hào)確定飲料制備操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)。膠囊分配器106的處理單元130可處理運(yùn)行計(jì)數(shù)并且作為響應(yīng)啟用/禁用膠囊分配，并且通過通信接口104、134向飲料制備機(jī)器4發(fā)送信號(hào)以啟用/禁用其操作。

利用這樣的示例，飲料制備機(jī)器4的處理單元58可被設(shè)置為機(jī)器默認(rèn)操作到其中飲料制備操作被禁用的狀態(tài)，并且在通過通信接口從膠囊分配器106的處理單元130接收信號(hào)時(shí)啟用所述過程。有利地，如果膠囊分配器106和飲料制備機(jī)4之間的通信中斷，例如，在電纜連接的示例中，用戶切斷電纜，則阻止飲料制備操作。另外，膠囊分配器106和飲料制備機(jī)器4的處理單元可被配置為使得兩個(gè)設(shè)備都不操作，除非它們彼此通信。

相關(guān)處理單元的程序代碼(和/或編程邏輯)被配置為當(dāng)被執(zhí)行時(shí)將膠囊分配操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)(在此稱為分配計(jì)數(shù))與飲料制備操作的次數(shù)的運(yùn)行計(jì)數(shù)(在此稱為飲料制備計(jì)數(shù))進(jìn)行比較，并且作為響應(yīng)，啟用/禁用飲料制備機(jī)器4的操作以及/或者啟用/禁用膠囊分配器106的操作，現(xiàn)在將提供其示例：

A)飲料制備系統(tǒng)2的操作可被控制以使得并非從膠囊分配器106分配的膠囊6的使用在飲料制備機(jī)器4中受到以下條件之一的限制：

如果分配計(jì)數(shù)小于或等于飲料制備計(jì)數(shù)，則禁用飲料制備操作(例如，其從啟用切換到禁用或保持為禁用)。如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量，則禁用飲料制備操作(例如，其從啟用切換到禁用或保持為禁用)(后一條件可以等效地表達(dá)為如果飲料制備計(jì)數(shù)減去分配計(jì)數(shù)大于第一預(yù)定值，則禁用飲料制備操作)。通常，上述第一和第二邏輯條件不在同一系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，即它們是相互排斥的并且是可選的選項(xiàng)。

條件中的第一個(gè)可用以下兩個(gè)示例來說明：

例如，0個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為0；0個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為0；分配計(jì)數(shù)等于飲料制備計(jì)數(shù)，因此飲料制備機(jī)器4被禁用。這樣的條件通常發(fā)生在系統(tǒng)2啟動(dòng)時(shí)(或者在將要討論的計(jì)數(shù)器重置之后)

例如，0個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為0；2個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為2；分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)，因此飲料制備機(jī)器4被禁用。通常，這樣的條件在系統(tǒng)2的正常操作期間不會(huì)發(fā)生，因?yàn)樵谙嚓P(guān)聯(lián)的邏輯循環(huán)(稍后示出其示例)的執(zhí)行期間，先前的條件將防止該條件的發(fā)生。

條件中的第二個(gè)可用以下示例來說明：

例如，0個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為0；2個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為2；第一預(yù)定量被設(shè)置為1；分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)超過第一預(yù)定量，因此飲料制備機(jī)器4被禁用。這樣的條件可用于使得并非從膠囊分配器106分配的有限量(即，第一預(yù)定量)的膠囊能夠在飲料制備機(jī)器4上使用。其還使得由膠囊分配器106分配的有限量的膠囊能夠在包括經(jīng)過預(yù)定量的時(shí)間之后的計(jì)數(shù)器重置的條件之后在飲料制備機(jī)器4上使用，如將討論的。

相反，如果分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)或者如果分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)少于或等于所述第一預(yù)定量，則飲料制備操作可被啟用(例如，其從禁用切換到啟用或保持為啟用)。

例如，2個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為2；0個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為0；分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)，因此飲料制備機(jī)器4被啟用。

例如，0個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為0；2個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為2；第一預(yù)定量被設(shè)置為2；分配計(jì)數(shù)比飲料制備計(jì)數(shù)小第一預(yù)定量，因此飲料制備機(jī)器4被啟用。以這種方式，飲料制備系統(tǒng)2可控制并非從膠囊分配器106分配的有限量(即，第一預(yù)定量)的膠囊的提取。

例如，0個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為0；1個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為1；第一預(yù)定量被設(shè)置為2；分配計(jì)數(shù)小于飲料制備計(jì)數(shù)少于第一預(yù)定量，因此飲料制備機(jī)器4被啟用。以這種方式，飲料制備系統(tǒng)2可控制并非從膠囊分配器106分配的有限量(即，第一預(yù)定量)的膠囊的提取。

如果例如飲料制備系統(tǒng)2的所有者/租用者使用膠囊6銷售額來資助飲料制備系統(tǒng)2的購(gòu)買/租賃，則上述A)的條件是有利的。

B)飲料制備系統(tǒng)2的操作可被控制以使得膠囊6從膠囊分配器106分配以用于在除飲料制備機(jī)器4之外的飲料制備機(jī)器中的使用受到以下條件的限制：

如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)超過第二預(yù)定量，則禁用膠囊分配操作(例如，其從啟用切換到禁用或保持為禁用)(上述條件可以另選地表達(dá)為如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和，則禁用后續(xù)膠囊分配操作)。

例如，10個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為10；0個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為0；第二預(yù)定量為10；分配計(jì)數(shù)等于飲料制備計(jì)數(shù)加上第二預(yù)定量，因此膠囊分配器106被禁用。

例如，15個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為15；0個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為0；第二預(yù)定量為10；分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)加上第二預(yù)定量，因此膠囊分配器106被禁用。通常，這樣的條件在系統(tǒng)2的正常操作期間不會(huì)發(fā)生，因?yàn)樵谙嚓P(guān)聯(lián)的邏輯循環(huán)(稍后示出其示例)的執(zhí)行期間，先前的條件將防止該條件的發(fā)生。

相反，如果分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)少于第二預(yù)定量，則膠囊分配操作可被啟用(例如，其從禁用切換到啟用或保持為啟用)。

例如，5個(gè)膠囊被分配，因此分配計(jì)數(shù)為5；0個(gè)飲料被制備，因此飲料制備計(jì)數(shù)為0；第二預(yù)定量為10；分配計(jì)數(shù)大于飲料制備計(jì)數(shù)少于第二預(yù)定量，因此膠囊分配器106被啟用。

響應(yīng)于上述不等式，后續(xù)飲料制備操作可被啟用或禁用，例如，如果分配計(jì)數(shù)大于或等于飲料制備計(jì)數(shù)和第二預(yù)定量的總和，則禁用后續(xù)飲料制備操作。以這種方式，在膠囊過度累積的情況下，飲料制備機(jī)器被永久禁用，并且可能例如需要由管理員重新設(shè)置。

如果例如飲料制備系統(tǒng)2的所有者/租用者對(duì)從其分配的膠囊6進(jìn)行打折以用于在其機(jī)構(gòu)中使用，并且希望限制用戶購(gòu)買折扣膠囊來在其他地方使用/貯存，例如，特定用戶購(gòu)買特定膠囊類型的所有剩余庫(kù)存，則B)的條件是有利的。

第二預(yù)定量在設(shè)置在膠囊分配器被鎖定之前能在上述分配操作中分配的膠囊的量(以及因此可能貯存的膠囊的數(shù)量)是有利的。第一預(yù)定量通常是大于零的數(shù)，例如，1-50之間的任何數(shù)，通常為大于或等于5或10或15的數(shù)。通常，條件B)在包括首先執(zhí)行的條件A)的邏輯循環(huán)內(nèi)執(zhí)行，如稍后對(duì)于邏輯循環(huán)所示。

因此，條件A)和B)的組合是有利的，因?yàn)橄嚓P(guān)聯(lián)方面中的兩個(gè)都可被限制。條件A)和B)可適當(dāng)組合的方式的示例如下在包括邏輯循環(huán)的程序代碼中示出(注意，如(或)所示，對(duì)于條件A)，示出了兩個(gè)可選邏輯條件，但是通常僅實(shí)現(xiàn)這些可選方案中的一個(gè))。

IF分配計(jì)數(shù)LE飲料制備計(jì)數(shù)(或)IF分配計(jì)數(shù)+第一預(yù)定量LT飲料

制備計(jì)數(shù)THEN禁用飲料制備操作

IF分配計(jì)數(shù)GT飲料制備計(jì)數(shù)(或)IF分配計(jì)數(shù)+第一預(yù)定量GE飲料

制備計(jì)數(shù)THEN啟用飲料制備操作

IF分配計(jì)數(shù)GE飲料制備計(jì)數(shù)+第二預(yù)定量THEN禁用膠囊分配操作

IF分配計(jì)數(shù)LT飲料制備計(jì)數(shù)+第二預(yù)定量THEN啟用膠囊分配操作

ENDIF

對(duì)于分配計(jì)數(shù)或飲料制備計(jì)數(shù)的每個(gè)遞增，可以執(zhí)行上述邏輯循環(huán)。

C)程序代碼(和/或編程邏輯)可被配置為在計(jì)數(shù)的任一個(gè)或兩個(gè)休止預(yù)定量的時(shí)間之后調(diào)整，例如，重置飲料制備計(jì)數(shù)和/或分配計(jì)數(shù)，其示例被提供。預(yù)定量的時(shí)間可以由處理單元的/或與處理單元相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘發(fā)生器確定。

在從膠囊分配器106分配膠囊6(以及分配計(jì)數(shù)器的相應(yīng)遞增)之后，如果在從分配過程開始的預(yù)定量的時(shí)間內(nèi)不執(zhí)行飲料制備操作(并且相應(yīng)的飲料制備計(jì)數(shù)遞增)，則可重置分配計(jì)數(shù)并任選地重置飲料制備計(jì)數(shù)。預(yù)定量的時(shí)間可為用戶規(guī)定的量，例如，5、10、20分鐘。

該功能是有利的，因?yàn)榭山o予用戶合理的時(shí)間量以在分配之后在飲料制備機(jī)器4中使用所分配的膠囊6。作為示例，在繁忙的機(jī)構(gòu)中和/或利用其中膠囊分配器106與飲料制備機(jī)器4分開的飲料制備系統(tǒng)2構(gòu)型：預(yù)定量的時(shí)間可由機(jī)器的所有者/租用者設(shè)置為更長(zhǎng)的時(shí)間段，諸如10-20分鐘，以考慮在飲料制備機(jī)器4處的隊(duì)列。

上述邏輯循環(huán)可被修改為包括由程序代碼的另外部分進(jìn)行的所述復(fù)位操作的初始步驟：

如果分配計(jì)數(shù)大于0且飲料制備操作在從最后一次分配過程開始的預(yù)定時(shí)間內(nèi)未在飲料制備機(jī)器4上執(zhí)行，則分配計(jì)數(shù)＝0

應(yīng)當(dāng)理解，存在用于實(shí)現(xiàn)A、B和C的上述條件的各種數(shù)學(xué)上等效的方法。例如，系統(tǒng)計(jì)數(shù)可對(duì)于每個(gè)分配操作遞增，并且對(duì)于每個(gè)飲料制備操作遞減，或者相反，其中系統(tǒng)計(jì)數(shù)與用以確定上述條件的值進(jìn)行比較。

在其中系統(tǒng)計(jì)數(shù)遞增預(yù)定量，諸如對(duì)于每個(gè)分配操作遞增1，而對(duì)于每個(gè)飲料制備遞減預(yù)定量的示例中，數(shù)學(xué)等效的條件A、B和C如下確定：

對(duì)于用于A)的條件，如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)小于或等于0或者小于0超過第一預(yù)定量，則禁用飲料制備操作。

相反，如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)大于0或小于0少于或等于第一預(yù)定量，則啟用飲料制備操作。

對(duì)于用于B)的條件，如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)大于或等于第二預(yù)定量，則可禁用膠囊分配操作。

相反，如果系統(tǒng)計(jì)數(shù)小于第二預(yù)定量，則可啟用分配操作。

對(duì)于條件C)，如果在預(yù)定量的時(shí)間之后系統(tǒng)計(jì)數(shù)不遞減，則可重置系統(tǒng)計(jì)數(shù)。

飲料制備系統(tǒng)

飲料制備系統(tǒng)2可包括單個(gè)膠囊分配器106和單個(gè)飲料制備機(jī)器4，它們操作性地連接以用上述功能進(jìn)行操作。

飲料制備系統(tǒng)2可包括單個(gè)膠囊分配器106和多個(gè)飲料制備機(jī)器4，它們操作性地連接以用上述功能進(jìn)行操作。在圖6中，提供了一個(gè)示例，其中膠囊分配器106操作性地連接到第一飲料制備機(jī)器4A和第二飲料制備機(jī)器4B。利用這樣的示例，控制系統(tǒng)被配置為從每個(gè)飲料制備機(jī)器接收飲料制備信息，并且從中確定合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)，該合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)包括所述多個(gè)飲料制備機(jī)器的飲料制備操作的單個(gè)運(yùn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)確定是否發(fā)生上述條件(例如，操作A)和B)和預(yù)定量的時(shí)間)時(shí)使用合計(jì)計(jì)數(shù)。利用這樣的示例，用以禁用飲料制備機(jī)器的上述邏輯導(dǎo)致所有操作性地連接的飲料制備機(jī)器的禁用。此外，當(dāng)控制系統(tǒng)被配置為在預(yù)定量的時(shí)間之后重置計(jì)數(shù)時(shí)，控制系統(tǒng)可被配置為：如果對(duì)于所有所述飲料制備機(jī)器，在分配操作之后經(jīng)過預(yù)定量的時(shí)間而沒有飲料制備操作，則將分配計(jì)數(shù)和/或合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)設(shè)置為所述預(yù)定量(通常為0)，即，如果在單個(gè)飲料制備機(jī)器4上，在預(yù)定量的時(shí)間內(nèi)制備飲料，則計(jì)數(shù)器不復(fù)位。

飲料制備系統(tǒng)2還可包括多個(gè)膠囊分配器106和一個(gè)或多個(gè)飲料制備機(jī)器4，它們操作性地連接以用上述功能進(jìn)行操作。利用這樣的示例，控制系統(tǒng)被配置為從每個(gè)飲料制備機(jī)器接收飲料制備信息，并且從中確定合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)，該合計(jì)飲料制備計(jì)數(shù)包括所述多個(gè)飲料制備機(jī)器的飲料制備操作的單個(gè)運(yùn)行計(jì)數(shù)。同樣，利用這樣的示例，控制系統(tǒng)被配置為從每個(gè)膠囊分配器接收膠囊分配信息，并且從中確定合計(jì)分配計(jì)數(shù)，該合計(jì)分配計(jì)數(shù)包括所述多個(gè)飲料制備機(jī)器的膠囊分配操作的單個(gè)運(yùn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)確定是否發(fā)生上述條件(例如，操作A)和B)和預(yù)定量的時(shí)間)時(shí)使用合計(jì)計(jì)數(shù)。利用這樣的示例，用以禁用飲料制備機(jī)器的上述邏輯導(dǎo)致所有操作性地連接的飲料制備機(jī)器的禁用；禁用膠囊分配器導(dǎo)致所有操作性地連接的膠囊分配器的禁用。對(duì)于上述示例，控制計(jì)數(shù)器重置。

部件編號(hào)列表

2 飲料制備系統(tǒng)

4 飲料制備機(jī)器

10 殼體

20 基座

22 主體

12 流體源

24 貯存器

26 流體泵

28 流體加熱器

14 提取單元

30 注射頭

40 注射器

32 膠囊保持器

42 腔室

44 腔室基座

46 提取壁

48 出口

34 膠囊保持器加載機(jī)構(gòu)

36 膠囊插入通道

38 膠囊排出通道

16 膠囊處理單元

50 代碼讀取系統(tǒng)

74 代碼讀取器

代碼讀取機(jī)構(gòu)

52 膠囊傳送機(jī)構(gòu)

可移動(dòng)膠囊支承件

致動(dòng)器

54 膠囊檢測(cè)系統(tǒng)

膠囊檢測(cè)傳感器

18 控制系統(tǒng)

56 用戶界面

58 處理單元

62 存儲(chǔ)器

程序或編程邏輯

60 傳感器

62 流體液面?zhèn)鞲衅?/p>

64 流速傳感器

66 溫度傳感器

68 位置傳感器

70 流體液面?zhèn)鞲衅?/p>

72 膠囊檢測(cè)傳感器

74 代碼讀取器

76 膠囊支承件

80 角速度傳感器

102 電源

104 通信接口

6 膠囊

100 膠囊旋轉(zhuǎn)軸線

實(shí)施例1

82 主體部分

84 封蓋部分

86 凸緣部分

實(shí)施例2

88 主體部分

90 封蓋部分

92 凸緣部分

實(shí)施例3

94 主體部分

96 封蓋部分

98 凸緣部分

8 接收器

106 膠囊分配器

108 殼體

116 基座

118 主體

110 膠囊保持器

120 主體

122 料盒

112 膠囊分配系統(tǒng)

124 致動(dòng)器

126 分配機(jī)構(gòu)

114 控制系統(tǒng)

128 用戶界面

130 處理單元

132 傳感器

134 通信接口

136 電源