數(shù)控自動石材卸板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控自動石材卸板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石材加工中，為了得到石板，需要將成塊的石頭加工成半成品，加工好的石料半成品，其上部為層層排布的石板，下部為石材母體，石板的下端仍與石材母體相連。下一工序則為石材卸板，也就是將與母體相連的石板取下后層層疊放在石板底盤上，以便于再加工、存放和運輸。
[0003]現(xiàn)在的石材卸板工作都是由人工完成:先用工具在石板跟母體相連的部位不斷敲擊，使之產(chǎn)生裂紋，而后撬動已經(jīng)產(chǎn)生裂紋的石板，使之與母體徹底分離開來，最后將分離下來的石板取下并放置整齊。人工卸板的勞動強(qiáng)度較高，工作效率較低，在撬動石板的過程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人員的人身安全，還會造成石板廢品的增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利于降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，能夠自動完成石板與母體的分離和層層疊放的數(shù)控自動石材卸板機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:數(shù)控自動石材卸板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿縱向平行設(shè)置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置；
[0006]所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內(nèi)管，所述切割支撐內(nèi)管的下端安裝有鋸割器;所述下縱梁與所述下橫梁之間設(shè)置有下橫梁驅(qū)動裝置和下橫梁導(dǎo)向裝置;所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設(shè)置有切割支撐外管驅(qū)動裝置和切割支撐外管導(dǎo)向裝置;所述切割支撐外管與所述切割支撐內(nèi)管之間設(shè)置有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和切割支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置；
[0007]所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內(nèi)管，所述取板支撐內(nèi)管的下端安裝有吸盤取板裝置;所述上縱梁與所述上橫梁之間設(shè)置有上橫梁驅(qū)動裝置和上橫梁導(dǎo)向裝置;所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設(shè)置有取板支撐外管驅(qū)動裝置和取板支撐外管導(dǎo)向裝置;所述取板支撐外管與所述取板支撐內(nèi)管之間設(shè)置有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和取板支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下橫梁驅(qū)動裝置包括下橫梁驅(qū)動電機(jī)，所述下橫梁驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有下橫梁驅(qū)動齒輪，所述下縱梁上沿梁體方向設(shè)有與所述下橫梁驅(qū)動齒輪相配合的下橫梁驅(qū)動齒條;所述下橫梁導(dǎo)向裝置包括所述下縱梁上沿梁體方向設(shè)置的下橫梁導(dǎo)軌，所述下橫梁底部設(shè)置有與所述下橫梁導(dǎo)軌相配合的下橫梁槽輪。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切割支撐外管驅(qū)動裝置包括切割支撐外管驅(qū)動電機(jī)，所述切割支撐外管驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有切割支撐外管驅(qū)動齒輪，所述下橫梁上沿梁體方向設(shè)有與所述切割支撐外管驅(qū)動齒輪相配合的切割支撐外管驅(qū)動齒條;所述切割支撐外管導(dǎo)向裝置包括所述下橫梁上端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管上導(dǎo)軌和所述下橫梁下端沿梁體方向設(shè)置的切割支撐外管下導(dǎo)軌，所述切割支撐外管的外側(cè)相對設(shè)置有切割支撐外管上導(dǎo)板和切割支撐外管下導(dǎo)板，所述切割支撐外管上導(dǎo)板的底端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管上導(dǎo)軌相配合適配的切割支撐外管槽輪滑塊，所述切割支撐外管下導(dǎo)板的頂端面上設(shè)置有與所述切割支撐外管下導(dǎo)軌相適配的切割支撐外管定位滾輪。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機(jī)，所述切割支撐內(nèi)管驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠;所述切割支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置包括所述切割支撐外管內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的切割支撐內(nèi)管導(dǎo)向絲杠。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上橫梁驅(qū)動裝置包括上橫梁驅(qū)動電機(jī)，所述上橫梁驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有上橫梁驅(qū)動齒輪，所述上縱梁上沿梁體方向設(shè)有與所述上橫梁驅(qū)動齒輪相配合的上橫梁驅(qū)動齒條;所述上橫梁導(dǎo)向裝置包括所述上縱梁上沿梁體方向設(shè)置的上橫梁導(dǎo)軌，所述上橫梁底部設(shè)置有與所述上橫梁導(dǎo)軌相配合的上橫梁槽輪。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取板支撐外管驅(qū)動裝置包括取板支撐外管驅(qū)動電機(jī)，所述取板支撐外管驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有取板支撐外管驅(qū)動齒輪，所述上橫梁上沿梁體方向設(shè)有與所述取板支撐外管驅(qū)動齒輪相配合的取板支撐外管驅(qū)動齒條;所述取板支撐外管導(dǎo)向裝置包括所述上橫梁上端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管上導(dǎo)軌和所述上橫梁下端沿梁體方向設(shè)置的取板支撐外管下導(dǎo)軌，所述取板支撐外管的外側(cè)相對設(shè)置有取板支撐外管上導(dǎo)板和取板支撐外管下導(dǎo)板，所述取板支撐外管上導(dǎo)板的底端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管上導(dǎo)軌相配合適配的取板支撐外管槽輪滑塊，所述取板支撐外管下導(dǎo)板的頂端面上設(shè)置有與所述取板支撐外管下導(dǎo)軌相適配的取板支撐外管定位滾輪。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置包括取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機(jī)，所述取板支撐內(nèi)管驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動絲杠;所述取板支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置包括所述取板支撐外管內(nèi)部沿軸線方向設(shè)置的取板支撐內(nèi)管導(dǎo)向絲杠。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤取板裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸連接有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上安裝有吸盤驅(qū)動氣缸，所述吸盤驅(qū)動氣缸端部安裝有吸盤，所述吸盤外側(cè)設(shè)置有護(hù)罩。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)架底部設(shè)置有地軌，所述地軌上設(shè)置有可沿地軌移動的定位車盤，所述定位車盤上設(shè)置有放置石料半成品的定位底盤。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，數(shù)控自動石材卸板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿縱向平行設(shè)置有兩下縱梁和兩上縱梁，兩所述下縱梁之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁之間安裝有三軸取板裝置;所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁的梁體方向移動的下橫梁、沿所述下橫梁的梁體方向移動的切割支撐外管以及沿所述切割支撐外管的軸線方向移動的切割支撐內(nèi)管，所述切割支撐內(nèi)管的下端安裝有鋸割器;所述下縱梁與所述下橫梁之間設(shè)置有下橫梁驅(qū)動裝置和下橫梁導(dǎo)向裝置;所述下橫梁與所述切割支撐外管之間設(shè)置有切割支撐外管驅(qū)動裝置和切割支撐外管導(dǎo)向裝置;所述切割支撐外管與所述切割支撐內(nèi)管之間設(shè)置有切割支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和切割支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置;所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁的梁體方向移動的上橫梁、沿所述上橫梁的梁體方向移動的取板支撐外管以及沿所述取板支撐外管的軸線方向移動的取板支撐內(nèi)管，所述取板支撐內(nèi)管的下端安裝有吸盤取板裝置;所述上縱梁與所述上橫梁之間設(shè)置有上橫梁驅(qū)動裝置和上橫梁導(dǎo)向裝置;所述上橫梁與所述取板支撐外管之間設(shè)置有取板支撐外管驅(qū)動裝置和取板支撐外管導(dǎo)向裝置;所述取板支撐外管與所述取板支撐內(nèi)管之間設(shè)置有取板支撐內(nèi)管驅(qū)動裝置和取板支撐內(nèi)管導(dǎo)向裝置;本實用新型具有以下有益效果:通過三軸切割裝置和三軸取板裝置，由數(shù)控系統(tǒng)自動完成石材卸板工作，可減輕工人勞動強(qiáng)度、提高工作效率，安全易用。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0018]圖1是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2