一種用于吸盤的自動真空排水方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于吸盤的自動真空排水方法及裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。儲水瓶通過管道連接真空泵，儲水瓶通過管道連接直動式兩通電磁閥組件，儲水瓶的底部連接氣動球閥，氣動球閥的另一端連接排水瓶，排水瓶的底部連接第二直動式兩通電磁閥，排水瓶的另一端連接第一直動式兩通電磁閥，第一直動式兩通電磁閥的另一端連接節(jié)流閥，節(jié)流閥的另一端連接正壓氣源，正壓氣源通過管道連接正壓開關(guān)、單電控位通閥和氣動球閥，直動式兩通電磁閥組件連接真空吸盤組件和壓力開關(guān)組件。本發(fā)明實現(xiàn)多工位加工，加工效率高，吸盤效果好。
【專利說明】
一種用于吸盤的自動真空排水方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于吸盤的自動真空排水方法及裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)?01310568208.9的一種抽氣與充氣循環(huán)排水防淤堵的裝置及方法，該裝置主要由真空栗、空氣壓縮機(jī)、真空罐集水裝置、氣體交換裝置、自動控制閥門和排水體組成。該裝置用于含水率較高的流態(tài)淤泥真空排水加固地基，通過自動控制閥門交替進(jìn)行抽氣和充氣。該申請并不能適用于對于使用吸盤的加工要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于吸盤的自動真空排水方法及裝置。
[0004]—種用于吸盤的自動真空排水裝置，儲水瓶通過管道連接真空栗，儲水瓶通過管道連接直動式兩通電磁閥組件，儲水瓶的底部連接氣動球閥，氣動球閥的另一端連接排水瓶，排水瓶的底部連接第二直動式兩通電磁閥，排水瓶的另一端連接第一直動式兩通電磁閥，第一直動式兩通電磁閥的另一端連接節(jié)流閥，節(jié)流閥的另一端連接正壓氣源，正壓氣源通過管道連接正壓開關(guān)、單電控位通閥和氣動球閥，直動式兩通電磁閥組件連接真空吸盤組件和壓力開關(guān)組件。
[0005]真空吸盤組件、壓力開關(guān)組件和直動式兩通電磁閥組件分別有4組。
[0006]—種用于吸盤的自動真空排水方法，含有以下步驟;對真空吸盤組件的4組進(jìn)行負(fù)壓檢測，檢測每個吸盤的真空度，真空度不足時，報警提示；檢測正壓氣源壓力，壓力低于
0.6MPa時，報警提示;直動式兩通電磁閥組件控制每個吸盤的導(dǎo)通與斷開;直動式兩通電磁閥組件、第一直動式兩通電磁閥和第二直動式兩通電磁閥的導(dǎo)通與斷開，控制排水瓶排水出口的導(dǎo)通與斷開;排水瓶排水時，打開正壓氣，加快排水時間；氣動球閥控制儲水瓶內(nèi)切削液的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)通時，儲水瓶中的切削液轉(zhuǎn)移至排水瓶中；儲水瓶儲存伴隨真空流動的切削液;排水瓶儲存由排水瓶轉(zhuǎn)移來的切削液，并完成排水;節(jié)流閥調(diào)節(jié)正壓排水氣源的流量及壓力，控制排水瓶排水時間。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點是用于雙機(jī)頭玻璃加工，可實現(xiàn)雙頭四工位加工、雙頭雙工位加工、雙頭單工位加工。雙頭四工位加工設(shè)計的任意時間，均有2個工位同時加工。當(dāng)工位1、工位3加工時，工位2、工位4換料；當(dāng)工位2、工位4加工時，工位1、工位3換料。換料時，兩個工位可同時換料，也可順序換料。同時換料為:同時同步更換工位1、工位3的物料，或同時同步更換工位2、工位4的物料;順序換料為:完成一個工位物料更換后，再進(jìn)行下一個工位物料的更換。
[0008]本發(fā)明實現(xiàn)多工位加工，加工效率高，吸盤效果好。
【附圖說明】
[0009]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，如圖其中:
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0012]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實施例1:如圖1所示，一種用于吸盤的自動真空排水裝置，儲水瓶I通過管道連接真空栗2，儲水瓶I通過管道連接直動式兩通電磁閥組件11，儲水瓶I的底部連接氣動球閥6，氣動球閥6的另一端連接排水瓶8，排水瓶8的底部連接第二直動式兩通電磁閥10，排水瓶8的另一端連接第一直動式兩通電磁閥7，第一直動式兩通電磁閥7的另一端連接節(jié)流閥9，節(jié)流閥9的另一端連接正壓氣源3，正壓氣源3通過管道連接正壓開關(guān)4、單電控2位5通閥5和氣動球閥6，直動式兩通電磁閥組件11連接真空吸盤組件13和壓力開關(guān)組件12。
[0014]真空吸盤組件13、壓力開關(guān)組件12和直動式兩通電磁閥組件11分別有4組。
[0015]—種用于吸盤的自動真空排水方法，含有以下步驟；
[0016]步驟1、壓力開關(guān)4(負(fù)壓檢測)邏輯要求:毛坯物料吸附于真空吸盤后(吸盤對應(yīng)的直動式兩通電磁閥組件11導(dǎo)通后)，檢測開關(guān)壓力，延時A秒。
[0017]若在延時A秒內(nèi)，氣壓仍高于設(shè)定值Pl，則壓力開關(guān)4報警。
[0018]其中A和Pl為設(shè)定值。
[0019]步驟2、壓力開關(guān)4(正壓檢測)邏輯要求:正壓壓力開關(guān)的空氣接口并聯(lián)在機(jī)床總氣源后端(過濾減壓閥后端)，檢測機(jī)床總氣源的正壓壓力，當(dāng)氣壓低于設(shè)定值P2時，壓力開關(guān)報警。
[0020]步驟3、直動式兩通電磁閥組件11(真空通斷)邏輯要求:直動式兩通電磁閥組件11接數(shù)控系統(tǒng)指令，實現(xiàn)導(dǎo)通與斷開。
[0021]直動式兩通電磁閥組件11導(dǎo)通時，吸盤抽真空，工件吸附于吸盤上；
[0022]直動式兩通電磁閥組件11斷開后，真空路徑被斷開，吸附于吸盤上的成品工件等待下料;吸盤上表面更換為毛坯工件后，直動式兩通電磁閥組件11再次導(dǎo)通，毛坯工件吸附于吸盤上;如此反復(fù)執(zhí)行。
[0023]步驟4、儲水瓶I工作狀態(tài)說明:吸盤每次上下料后，殘留在吸盤上方的部分切削液會伴隨真空流動。
[0024]當(dāng)切削液流入儲水瓶I后，由于重力及儲水瓶結(jié)構(gòu)原因，切削液會流入儲水瓶I底部，管路中的殘留空氣仍會按照圖1中所示的真空方向流動，進(jìn)而實現(xiàn)儲水瓶I在機(jī)床加工的一個固定時間段內(nèi)持續(xù)儲水。隨著時間的推移，儲水瓶I中的切削液液位會持續(xù)上升，
[0025]當(dāng)切削液液位完全淹沒真空流動路徑時，吸盤真空度會下降，影響加工，因此儲水瓶I中的切削液應(yīng)定時轉(zhuǎn)移至排水瓶中。儲水轉(zhuǎn)移時間間隔B為設(shè)定值。
[0026]步驟5、氣動球閥(儲水轉(zhuǎn)移)動作邏輯要求:氣動球閥控制儲水瓶內(nèi)切削液的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)通后，儲水瓶I中的切削液全部轉(zhuǎn)移至排水瓶中。
[0027]氣動球閥導(dǎo)通后，延時(:秒關(guān)閉。延時時間C為設(shè)定值。氣動球閥導(dǎo)通時，正壓排水電磁閥和排水通斷電磁閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0028]步驟6、單電控2位5通閥5(儲水轉(zhuǎn)移)動作邏輯要求:該單電控2位5通閥5用于控制氣動球閥的導(dǎo)通與斷開。單電控2位5通閥5得電時，氣動球閥6導(dǎo)通;單電控2位5通閥5失電時，氣動球閥6關(guān)閉。
[0029]步驟7、排水瓶8工作狀態(tài)說明:排水瓶8在氣動球閥導(dǎo)通后，用于容納由儲水瓶I轉(zhuǎn)移而來的切削液。當(dāng)氣動球閥6關(guān)閉后，開始排水工作，直到完全排凈，排水瓶8內(nèi)切削液排至機(jī)床內(nèi)部，切削液由床身出水口回流至切削液箱(池)中。
[0030]步驟8、第二直動式兩通電磁閥10(排水通斷)與第一直動式兩通電磁閥7(正壓排水)邏輯要求:氣動球閥6關(guān)閉后，延時(:秒，第二直動式兩通電磁閥10打開(由于氣動球閥的動作由另一電磁閥控制，動作有延時，增加延時確保氣動球閥關(guān)閉)，排水瓶8開始排水。[0031 ] 步驟9、第二直動式兩通電磁閥10打開，延時E秒，第一直動式兩通電磁閥7打開，排水瓶8加速排水。第一直動式兩通電磁閥7打開后，延時F秒關(guān)閉，此時排水瓶8內(nèi)切削液已完全排凈。第一直動式兩通電磁閥7關(guān)閉后，延時G秒，排水瓶8內(nèi)氣壓與大氣壓基本一致，第二直動式兩通電磁閥10關(guān)閉。
[0032]步驟10、自動真空排水組件完成一次排水。如此反復(fù)，實現(xiàn)連續(xù)排水。若將時間H定義為排水時間，則H=C+D+E+F+G。
[0033]節(jié)流閥9工作狀態(tài)說明:節(jié)流閥9為手動控制閥，用于調(diào)節(jié)正壓排水氣源的流量及壓力，進(jìn)而控制排水瓶排水時間f。經(jīng)過節(jié)流閥9調(diào)節(jié)后的壓力不宜太大，壓力過大將影響排水瓶壽命。
[0034]本發(fā)明主要應(yīng)用于3C玻璃蓋板加工。配合自動上下料機(jī)械手，實現(xiàn)多工位加工時的真空通斷與切削液回收。如圖1所示，雙點劃線為真空流動方向，粗實線為切削液流動方向，虛線為正壓氣流動方向。
[0035]自動排水組件安裝于雙機(jī)頭玻璃上，可實現(xiàn)雙頭四工位加工、雙頭雙工位加工、雙頭單工位加工。
[0036]雙頭四工位加工設(shè)計的任意時間，均有2個工位同時加工。
[0037]當(dāng)工位1、工位3加工時，工位2、工位4換料；當(dāng)工位2、工位4加工時，工位1、工位3換料。換料時，兩個工位可同時換料，也可順序換料。
[0038]同時換料為:同時同步更換工位1、工位3的物料，或同時同步更換工位2、工位4的物料；
[0039]順序換料為:完成一個工位物料更換后，再進(jìn)行下一個工位物料的更換。
[0040]對真空吸盤組件13的4組進(jìn)行負(fù)壓檢測，檢測每個吸盤的真空度，真空度不足時，報警提示;檢測正壓氣源壓力，壓力低于0.6MPa時，報警提示;直動式兩通電磁閥組件11控制每個吸盤的導(dǎo)通與斷開；
[0041 ] 直動式兩通電磁閥組件11、第一直動式兩通電磁閥7和第二直動式兩通電磁閥1的導(dǎo)通與斷開，控制排水瓶排水出口的導(dǎo)通與斷開;排水瓶排水時，打開正壓氣，加快排水時間；氣動球閥6控制儲水瓶I內(nèi)切削液的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)通時，儲水瓶I中的切削液轉(zhuǎn)移至排水瓶8中；儲水瓶I儲存伴隨真空流動的切削液;排水瓶8儲存由排水瓶I轉(zhuǎn)移來的切削液，并完成排水;節(jié)流閥調(diào)節(jié)正壓排水氣源的流量及壓力，控制排水瓶排水時間。
[0042]如上所述，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點及效果可以有很多的變形，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于吸盤的自動真空排水裝置，其特征在于儲水瓶通過管道連接真空栗，儲水瓶通過管道連接直動式兩通電磁閥組件，儲水瓶的底部連接氣動球閥，氣動球閥的另一端連接排水瓶，排水瓶的底部連接第二直動式兩通電磁閥，排水瓶的另一端連接第一直動式兩通電磁閥，第一直動式兩通電磁閥的另一端連接節(jié)流閥，節(jié)流閥的另一端連接正壓氣源，正壓氣源通過管道連接正壓開關(guān)、單電控位通閥和氣動球閥，直動式兩通電磁閥組件連接真空吸盤組件和壓力開關(guān)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吸盤的自動真空排水裝置，其特征在于真空吸盤組件、壓力開關(guān)組件和直動式兩通電磁閥組件分別有4組。3.—種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于含有以下步驟;對真空吸盤組件的4組進(jìn)行負(fù)壓檢測，檢測每個吸盤的真空度，真空度不足時，報警提示;檢測正壓氣源壓力，壓力低于0.6MPa時，報警提示;直動式兩通電磁閥組件控制每個吸盤的導(dǎo)通與斷開;直動式兩通電磁閥組件、第一直動式兩通電磁閥和第二直動式兩通電磁閥的導(dǎo)通與斷開，控制排水瓶排水出口的導(dǎo)通與斷開;排水瓶排水時，打開正壓氣，加快排水時間；氣動球閥控制儲水瓶內(nèi)切削液的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)通時，儲水瓶中的切削液轉(zhuǎn)移至排水瓶中；儲水瓶儲存伴隨真空流動的切削液;排水瓶儲存由排水瓶轉(zhuǎn)移來的切削液，并完成排水;節(jié)流閥調(diào)節(jié)正壓排水氣源的流量及壓力，控制排水瓶排水時間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于含有以下步驟； 步驟1、壓力開關(guān)(負(fù)壓檢測)邏輯要求:毛坯物料吸附于真空吸盤后(吸盤對應(yīng)的直動式兩通電磁閥組件導(dǎo)通后)，檢測開關(guān)壓力，延時A秒；若在延時A秒內(nèi)，氣壓仍高于設(shè)定值Pl，則壓力開關(guān)報警;其中A和Pl為設(shè)定值； 步驟2、壓力開關(guān)4(正壓檢測)邏輯要求:正壓壓力開關(guān)的空氣接口并聯(lián)在機(jī)床總氣源后端(過濾減壓閥后端)，檢測機(jī)床總氣源的正壓壓力，當(dāng)氣壓低于設(shè)定值P2時，壓力開關(guān)報馨.1=I ， 步驟3、直動式兩通電磁閥組件(真空通斷)邏輯要求:直動式兩通電磁閥組件接數(shù)控系統(tǒng)指令，實現(xiàn)導(dǎo)通與斷開； 步驟4、儲水瓶工作狀態(tài)說明:吸盤每次上下料后，殘留在吸盤上方的部分切削液會伴隨真空流動；當(dāng)切削液流入儲水瓶后，由于重力及儲水瓶結(jié)構(gòu)原因，切削液會流入儲水瓶底部，管路中的殘留空氣按真空方向流動，進(jìn)而實現(xiàn)儲水瓶在機(jī)床加工的一個固定時間段內(nèi)持續(xù)儲水； 步驟5、氣動球閥(儲水轉(zhuǎn)移)動作邏輯要求:氣動球閥控制儲水瓶內(nèi)切削液的轉(zhuǎn)移，導(dǎo)通后，儲水瓶中的切削液全部轉(zhuǎn)移至排水瓶中； 步驟6、單電控2位5通閥(儲水轉(zhuǎn)移)動作邏輯要求:該單電控2位5通閥用于控制氣動球閥的導(dǎo)通與斷開； 步驟7、排水瓶工作狀態(tài)說明:排水瓶在氣動球閥導(dǎo)通后，用于容納由儲水瓶轉(zhuǎn)移而來的切削液；當(dāng)氣動球閥關(guān)閉后，開始排水工作，直到完全排凈，排水瓶內(nèi)切削液排至機(jī)床內(nèi)部，切削液由床身出水口回流至切削液箱(池)中； 步驟8、第二直動式兩通電磁閥(排水通斷)與第一直動式兩通電磁閥(正壓排水)邏輯要求:氣動球閥關(guān)閉后，延時(:秒，第二直動式兩通電磁閥打開(由于氣動球閥的動作由另一電磁閥控制，動作有延時，增加延時確保氣動球閥關(guān)閉)，排水瓶開始排水； 步驟9、第二直動式兩通電磁閥打開，延時E秒，第一直動式兩通電磁閥7打開，排水瓶加速排水； 步驟10、自動真空排水組件完成一次排水;如此反復(fù)，實現(xiàn)連續(xù)排水。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于步驟3含有以下步驟;直動式兩通電磁閥組件導(dǎo)通時，吸盤抽真空，工件吸附于吸盤上;直動式兩通電磁閥組件斷開后，真空路徑被斷開，吸附于吸盤上的成品工件等待下料;吸盤上表面更換為毛坯工件后，直動式兩通電磁閥組件再次導(dǎo)通，毛坯工件吸附于吸盤上;如此反復(fù)執(zhí)行。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于步驟4含有以下步驟;隨著時間的推移，儲水瓶中的切削液液位會持續(xù)上升，當(dāng)切削液液位完全淹沒真空流動路徑時，吸盤真空度會下降，影響加工，因此儲水瓶中的切削液應(yīng)定時轉(zhuǎn)移至排水瓶中；儲水轉(zhuǎn)移時間間隔B為設(shè)定值。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于步驟5含有以下步驟;氣動球閥導(dǎo)通后，延時C秒關(guān)閉；延時時間C為設(shè)定值;氣動球閥導(dǎo)通時，正壓排水電磁閥和排水通斷電磁閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于步驟6含有以下步驟;單電控2位5通閥得電時，氣動球閥導(dǎo)通;單電控2位5通閥失電時，氣動球閥關(guān)閉。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吸盤的自動真空排水方法，其特征在于步驟9含有以下步驟;第一直動式兩通電磁閥打開后，延時F秒關(guān)閉，此時排水瓶內(nèi)切削液已完全排凈;第一直動式兩通電磁閥關(guān)閉后，延時G秒，排水瓶內(nèi)氣壓與大氣壓基本一致，第二直動式兩通電磁閥關(guān)閉。
【文檔編號】B28D7/04GK106003450SQ201610534976
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】農(nóng)宏義, 菅新樂
【申請人】北京君泰天成科技有限公司