本發(fā)明涉及的是鋪設(shè)地面磚裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)鋪設(shè)地面磚的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，在進(jìn)行房屋裝潢的時(shí)候，基本上都是采用地面磚鋪地，不但美觀、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且易于打掃和清理，無(wú)論是店鋪、餐館、還是自己居住的房子，很受人們的歡迎。

在目前，鋪設(shè)地面磚依靠的主要是人工鋪設(shè)，這樣會(huì)浪費(fèi)大量的人力，在鋪設(shè)的過(guò)程中，地面磚之間的間距要求在2mm以內(nèi)，需要不停地比對(duì)校準(zhǔn)，在鋪設(shè)地面磚之前還要將底部的水泥攤平，鋪設(shè)之后還要不停地敲打地面磚的四角，這樣的要求不僅導(dǎo)致人力的鋪設(shè)效率大大下降，還會(huì)有可能造成地面磚的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種自動(dòng)鋪設(shè)地面磚的機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪設(shè)地面磚功能，通過(guò)攝像頭、防螺儀傳感器和超聲波傳感器，可以提高地面磚的鋪設(shè)精度，保證質(zhì)量，減少工作強(qiáng)度，降低成本，受力輪上設(shè)置毛制輪胎外套，有效避免對(duì)地面磚的損害，減少經(jīng)濟(jì)損失。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)鋪設(shè)地面磚的機(jī)械裝置，包含裝置本體，所述裝置本體的上端設(shè)置有數(shù)個(gè)輔助照明燈，所述裝置本體的中上端設(shè)置有云臺(tái)移動(dòng)平面，所述云臺(tái)移動(dòng)平面的上端內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)電機(jī)，所述云臺(tái)移動(dòng)平面的一端和中間設(shè)置有攝像頭，所述裝置本體的一端底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪一和驅(qū)動(dòng)輪二，所述驅(qū)動(dòng)輪一、驅(qū)動(dòng)輪二與電機(jī)電性連接，所述驅(qū)動(dòng)輪一通過(guò)履帶與驅(qū)動(dòng)輪二連接，所述裝置本體的另一端底部設(shè)置有受力輪，所述云臺(tái)移動(dòng)平面的另一端設(shè)置有伸縮桿和超聲波傳感器，所述伸縮桿的底部設(shè)置有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器的底部設(shè)置有云臺(tái)，所述云臺(tái)與電機(jī)連接，所述云臺(tái)的底部均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改善，所述受力輪的外部設(shè)置有毛制輪胎外套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改善，所述驅(qū)動(dòng)輪一的一側(cè)設(shè)置有抹平擋板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改善，所述輔助照明燈采用LED燈。

本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鋪設(shè)地面磚功能，通過(guò)攝像頭、陀螺儀傳感器和超聲波傳感器，可以提高地面磚的鋪設(shè)精度，保證質(zhì)量，減少工作強(qiáng)度，降低成本，提高工作效率，受力輪上設(shè)置毛制輪胎外套，有效避免對(duì)地面磚的損害，減少經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.輔助照明燈、2.攝像頭、3.云臺(tái)移動(dòng)平面、4.抹平擋板、5.驅(qū)動(dòng)輪一、6.履帶、7.受力輪、8.毛制輪胎外套、9.吸盤、10.云臺(tái)、11.陀螺儀傳感器、12.伸縮桿、13.超聲波傳感器、14.裝置本體、15.電機(jī)、16.驅(qū)動(dòng)輪二。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：包含裝置本體14，所述裝置本體14的上端設(shè)置有兩個(gè)個(gè)輔助照明燈1，所述輔助照明燈1采用LED燈，用于照明，節(jié)能；所述裝置本體14的中上端設(shè)置有云臺(tái)移動(dòng)平面3，所述云臺(tái)移動(dòng)平面3的上端內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)15，所述云臺(tái)移動(dòng)平面3的左端和中間設(shè)置有攝像頭2，用于檢測(cè)地面磚是否鋪設(shè)整齊；所述裝置本體14的左端底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪一5和驅(qū)動(dòng)輪二16，所述驅(qū)動(dòng)輪一5、驅(qū)動(dòng)輪二16與電機(jī)15電性連接，所述驅(qū)動(dòng)輪一5通過(guò)履帶6與驅(qū)動(dòng)輪二16連接，所述驅(qū)動(dòng)輪一5的一側(cè)設(shè)置有抹平擋板4，電機(jī)15帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述裝置本體14的右端底部設(shè)置有受力輪7，所述受力輪7的外部設(shè)置有毛制輪胎外套8，可以保護(hù)新鋪設(shè)好的地面磚，避免壓壞；所述云臺(tái)移動(dòng)平面3的右端設(shè)置有伸縮桿12和超聲波傳感器13，超聲波傳感器13用于檢測(cè)地面磚與地面之間的距離；所述伸縮桿12的底部設(shè)置有陀螺儀傳感器11，用于檢測(cè)地面磚是否與地面平行；所述陀螺儀傳感器11的底部設(shè)置有云臺(tái)10，所述云臺(tái)10與電機(jī)15電性連接，電機(jī)15帶動(dòng)云臺(tái)10可以大范圍的旋轉(zhuǎn)，自由調(diào)節(jié)地面磚的位置；所述云臺(tái)10的底部均勻設(shè)置有四個(gè)吸盤，由于吸附地面磚。

本具體實(shí)施方式的工作原理：通過(guò)吸盤9吸住地面磚，電機(jī)15帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪一5、驅(qū)動(dòng)輪二16和云臺(tái)10工作，驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)位置，云臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)攝像頭2、超聲波傳感器13、陀螺儀傳感器11確認(rèn)地面磚的精確位置，通過(guò)伸縮桿12的上升和下降完成地面磚的鋪設(shè)，驅(qū)動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)受力輪7將地面磚壓實(shí)。

本具體實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪設(shè)地面磚功能，通過(guò)攝像頭、陀螺儀傳感器和超聲波傳感器，可以提高地面磚的鋪設(shè)精度，保證質(zhì)量，減少工作強(qiáng)度，降低成本，受力輪上設(shè)置毛制輪胎外套，有效避免對(duì)地面磚的損害，減少經(jīng)濟(jì)損失。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。