本發(fā)明涉及，尤其是多層立體車庫充電樁的自動化技術。

背景技術：

目前，國內外現有的立體車庫充電樁主要是低層升降橫移式立體車庫智能充電樁，其供電電路、充電控制電路和區(qū)域監(jiān)控模塊集成到到一個多功能充電箱內，車輛入庫后，可以上下移動保持連續(xù)充電狀態(tài)。但是，這種立體車庫的充電樁每一個停車板對應的充電線路過長、布置復雜，尤其對于高層停車庫，很難實現自動充電的功能。

技術實現要素：

本發(fā)明為克服高層立體車庫充電時線路纏繞復雜，提出一種結構簡單、方便快捷、安全可靠的高層立體車庫自動充電系統(tǒng)，無需將充電線隨停車板一起移動，改進了繞線復雜，克服了高層立體停車庫充電難以實現的缺點，布線簡單、快速便捷、高效、清潔防塵。

所述立體車庫充電樁主要包括充電槍座1、充電槍2、充電線3、充電座4、充電頭5、對中罩6、挺柱7、驅動推桿8、線路管道9、停車位滑軌10、停車板11、車庫框架12、平移驅動裝置13、充電器14、升降板驅動裝置15、升降板16、升降板滑軌17，如圖1、圖2所示。系統(tǒng)工作過程如下：停車板11停放在地面上時，車輛進入到停車板11上，手動將充電槍2和車輛充電口連接，啟動系統(tǒng)，驅動裝置15驅動升降板16將停車板11升到指定停車高度，使升降板滑軌17和停車位滑軌10水平對齊，平移驅動裝置13通過升降板滑軌17、停車位滑軌10將停車板11移動到指定停車位置；驅動推桿8開始工作使挺柱7垂直向下運動，通過對中罩6的作用，使充電座4上的充電頭5與挺柱7結合，接通充電槍2和充電器14，充電器14給車輛充電；充電完成后，驅動推桿8使挺柱7垂直向上運動，使充電座4上的充電頭5與挺柱7斷開，充電系統(tǒng)關閉。取車時，立體車庫控制系統(tǒng)通過停車位滑軌10、升降板滑軌17和升降板16將停車板11從指定停車位置移動到地面上，手動將充電槍2從車輛充電口拔出放在充電槍座1中，車輛出庫。

所述立體車庫充電樁，控制系統(tǒng)控制驅動推桿8使挺柱7在垂直方向上下運動，挺柱7是由負電極外管和正電極軸心內管組成，軸心內管與線路管道9中的電路正極連通，負電極外管與線路管道9中的電路負極連通，充電頭5與挺柱7的軸線在同一直線上，通過挺柱7的垂直方向運動，可以完成挺柱7與充電頭5的對接和分離，充電槍2通過充電座4、充電頭5、對中罩6、挺柱7、驅動推桿8與線路管道9中的充電線路實現接通和斷開，充電時車輛進入停車板11，充電槍2插入車輛充電口，車輛離開停車板11之前充電槍2放在充電槍座1中。

所述立體車庫充電樁，其特征在于線路管道中的線路無需隨著停車板移動而移動，驅動推桿8傳動簡潔高效準確平穩(wěn)，節(jié)約空間，控制方便，對中罩6保證挺柱7與充電頭5的同心度，其漏斗形的外形設計使得推桿在下行過程中被自動校正到中間準確位置，實現對接可靠性；另一方面，漏斗形的外觀設計還能起到防塵擋雨的作用，增加裝置使用壽命。

附圖說明

圖1立體車庫充電樁局部圖。圖中，1-充電槍座，2-充電槍，3-電線，4-充電座，5-充電頭，6-對中罩，7-挺柱，8-推桿，9-線路管道，10-停車位滑軌，11-停車板。

圖2立體車庫充電樁整體圖。圖中，10-停車位滑軌，12-車庫框架，13-平移驅動裝置，14-充電器，15-升降板驅動裝置，16-升降板，17-升降板滑軌。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。

停車板11停放在地面上時，車輛進入到停車板11上，手動將充電槍2和車輛充電口連接，驅動裝置15，驅動升降板16將停車板11升到指定停車高度，使升降板滑軌17和停車位滑軌10水平對齊，平移驅動裝置13通過升降板滑軌17、停車位滑軌10將停車板11移動到指定停車位置；啟動充電系統(tǒng)，驅動推桿8開始工作使挺柱7垂直向下運動，通過對中罩6的作用，使充電座4上的充電頭5與挺柱7結合，接通充電槍2和充電器14，充電器14給車輛充電；充電完成后，驅動推桿8使挺柱7垂直向上運動，使充電座4上的充電頭5與挺柱7斷開，充電系統(tǒng)關閉。取車時，立體車庫控制系統(tǒng)通過停車位滑軌10、升降板滑軌17和升降板16將停車板11從指定停車位置移動到地面上，手動將充電槍2從車輛充電口拔出放在充電槍座1中，車輛出庫。