一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)及與其相關(guān)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于停車、倉(cāng)儲(chǔ)、導(dǎo)軌等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在停車領(lǐng)域，自然停車場(chǎng)平均一輛車泊位要占據(jù)約35?45平方米的面積，而一個(gè)泊位實(shí)際面積只有13平方米左右，大量的面積都被車場(chǎng)通道占據(jù)，平面移動(dòng)類停車設(shè)備可以改善這一問題，理論上在同樣面積不增加高度的情況下可增加I倍以上的停車數(shù)量，有效地節(jié)約土地資源、建筑成本。
[0003]現(xiàn)有一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備專利號(hào)ZL2015208555361、20152099654966，這種停車動(dòng)力平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)和使用中存在以下問題:這種設(shè)備因?yàn)椴捎昧?“T”布局在停車動(dòng)力平臺(tái)自身范圍內(nèi)降低了動(dòng)力同頻的要求，但是在相鄰的平臺(tái)過渡時(shí)還是需要?jiǎng)恿νl，從而實(shí)現(xiàn)撥齒的順利搭接，另外因?yàn)閾荦X要從條形槽中穿過，就必須做到精確的動(dòng)力定位，使條形槽停在固定準(zhǔn)確的位置，這對(duì)控制系統(tǒng)要求很高，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下要達(dá)到較高的同頻步率就要用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或者電機(jī)加變頻器加同頻控制系統(tǒng)，或增設(shè)其它監(jiān)控系統(tǒng)或更復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這就會(huì)增加動(dòng)力成本和系統(tǒng)穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)及與其相關(guān)的系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:對(duì)動(dòng)力的要求更低，完全避免了原技術(shù)中動(dòng)力同頻性的要求高的問題，也避免了動(dòng)力精確定位的問題，這使控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，再次降低造價(jià)，使設(shè)備穩(wěn)定性得以提高。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，包括橫軌道和縱軌道，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪分為橫向滾輪和縱向滾輪，橫、縱軌道和動(dòng)力滾輪合稱為軌道動(dòng)力組，軌道動(dòng)力組上面運(yùn)行平臺(tái)小車，平臺(tái)小車下部安裝若干被動(dòng)輪，被動(dòng)輪在軌道上移動(dòng)行進(jìn)，平臺(tái)小車下部安裝摩擦滾道，摩擦滾道有一定的厚度，摩擦滾道可運(yùn)動(dòng)在動(dòng)力滾輪上，摩擦滾道在動(dòng)力滾輪上運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者緊密接觸，在平臺(tái)小車下部的摩擦滾道上安裝若干滾子排，滾子排包含若干滾子，滾子排的數(shù)量、位置和動(dòng)力滾輪有對(duì)應(yīng)關(guān)系，滾子排里的滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向和相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向垂直，動(dòng)力滾輪與動(dòng)力設(shè)備連接，摩擦滾道外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡，滾子排可以采用各種現(xiàn)有已知的平面滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針，被動(dòng)輪可采用滾輪、萬(wàn)向牛眼、萬(wàn)向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬(wàn)向輪，動(dòng)力滾輪連接的動(dòng)力設(shè)備可采用各種電機(jī)或現(xiàn)有的其它動(dòng)力手段，動(dòng)力滾輪之間的傳動(dòng)可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動(dòng)方法，動(dòng)力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動(dòng)力滾輪下部可增加彈力裝置，使動(dòng)力滾輪與摩擦滾道、滾子接觸更緊密，以增加摩擦力，動(dòng)力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的在其表面增設(shè)花紋，可以是凹凸花紋也可以是平面花紋，以增加摩擦力，花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型，或者是各種條形紋，或者是各種波點(diǎn)紋，或者是各種環(huán)形紋，或者是各種波浪紋，各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用，動(dòng)力滾輪可以用齒輪代替，所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，其特征在于，包含若干所述的導(dǎo)軌動(dòng)力組，若干所述的平臺(tái)小車在導(dǎo)軌動(dòng)力組上運(yùn)行，增加必要的控制系統(tǒng)，根據(jù)平臺(tái)小車運(yùn)載的物品調(diào)整平臺(tái)小車的大小，可成為停車系統(tǒng)、導(dǎo)軌系統(tǒng)或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0006]本二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)這樣運(yùn)行:當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車橫向移動(dòng)時(shí)，縱向滾輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滾輪在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子排壓在動(dòng)力滾輪上的情況，因?yàn)闄M向滾輪和縱向滾輪都與各自對(duì)應(yīng)滾子垂直，滾子包含在滾子排中，橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)滾子帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車橫向移動(dòng)，整個(gè)平臺(tái)小車橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓在縱向滾輪上的滾子排從縱向滾輪上滾動(dòng)過去；在平臺(tái)小車下部的摩擦滾道壓在橫向滾輪上的情況，橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)摩擦滾道帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車橫向移動(dòng)，縱向滾輪在摩擦滾道范圍以外，不對(duì)橫移形成干擾；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車縱向移動(dòng)時(shí)，橫向滾輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向滾輪在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子排壓在動(dòng)力滾輪上的情況，因?yàn)闄M向滾輪和縱向滾輪都與各自對(duì)應(yīng)滾子垂直，滾子包含在滾子排中，縱向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)滾子帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車縱向移動(dòng)，整個(gè)平臺(tái)小車縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓在橫向滾輪上的滾子排從橫向滾輪上滾動(dòng)過去；在平臺(tái)小車下部的摩擦滾道壓在縱向滾輪上的情況，縱向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)摩擦滾道帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車縱向移動(dòng)，橫向滾輪在摩擦滾道范圍以外，不對(duì)縱移形成干擾。
[0007]本二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)運(yùn)行關(guān)鍵在于，使平臺(tái)小車橫向移動(dòng)時(shí)，橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)ζ鋵?duì)應(yīng)滾子形成摩擦推動(dòng)力，而縱向滾輪上的滾子能從縱向滾輪滾動(dòng)過去，不對(duì)縱向滾輪形成干涉，平臺(tái)小車縱向移動(dòng)時(shí)原理相同，這里就不在說明。
[0008]通過這種方式平臺(tái)小車就可以橫、縱方向上下左右自由移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的動(dòng)力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動(dòng)力滾輪下部可增加彈力裝置，動(dòng)力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的在其表面增設(shè)各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用，通過這種手段增加動(dòng)力滾輪對(duì)平臺(tái)小車的摩擦力，舉個(gè)例子:摩擦滾道表面可以采用凹凸波點(diǎn)紋，動(dòng)力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的凹凸條形紋，滾子表面可以采用以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋。
[0010]摩擦滾道外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡，便于動(dòng)力滾輪進(jìn)入摩擦滾道。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:因?yàn)椴捎昧藵L輪和滾子排、摩擦滾道配合為平臺(tái)小車提供動(dòng)力，即解決二維移動(dòng)互不干擾的問題，又不存在采用齒輪、撥齒、鏈條傳動(dòng)等方式帶來的咬合問題，平臺(tái)小車移動(dòng)過程中也就不存在不同動(dòng)力相互同頻的問題和齒的定位問題，另外機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，大幅降低機(jī)械成本和控制成本。
【附圖說明】
[0012]
圖1是發(fā)明的軌道動(dòng)力平面圖圖2是發(fā)明的軌道動(dòng)力立面圖圖3是發(fā)明的平臺(tái)小車平面圖圖4是發(fā)明的平臺(tái)小車立面圖圖5是發(fā)明的平臺(tái)小車停在軌道動(dòng)力上的平面圖圖6是發(fā)明的平臺(tái)小車停在軌道動(dòng)力上的立面圖圖7是本發(fā)明平臺(tái)小車摩擦滾道采用波點(diǎn)紋的平面圖圖8是本發(fā)明圖7的局部放大圖圖9是本發(fā)明圖6的局部放大圖
圖10是本發(fā)明圖動(dòng)力滾輪、摩擦滾道、滾子表面一種花紋的示意圖圖11是本發(fā)明滾子排平面圖
其中包括:I是橫軌道，2是縱軌道，3是橫向滾輪，4是縱向滾輪，5是平臺(tái)小車，6是被動(dòng)輪，7是摩擦滾道，8是滾子排，8A是滾子，9是引導(dǎo)斜坡。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
下面將結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0014]參考圖1?6及圖9，所述一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，包括橫軌道(1)，縱軌道(2)，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪分為橫向滾輪(3 )和縱向滾輪(4 )，橫、縱軌道和動(dòng)力滾輪合稱為軌道動(dòng)力組，軌道動(dòng)力組上面運(yùn)行平臺(tái)小車(5)，平臺(tái)小車(5)下部安裝若干被動(dòng)輪(6)，被動(dòng)輪(6)在軌道上移動(dòng)行進(jìn)，平臺(tái)小車(5)下部安裝摩擦滾道(7)，摩擦滾道(7)有一定的厚度，摩擦滾道(7)可運(yùn)動(dòng)在動(dòng)力滾輪上，摩擦滾道(7)在動(dòng)力滾輪上運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者緊密接觸，在平臺(tái)小車(5)下部的摩擦滾道(7)上安裝若干滾子排(8)，滾子排(8)包含若干滾子(8A)，滾子排(8)的數(shù)量、位置和動(dòng)力滾輪有對(duì)應(yīng)關(guān)系，滾子排(8 )里的滾子(8 A )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向和相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向垂直，動(dòng)力滾輪與動(dòng)力設(shè)備連接。
[0015]本二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)這樣運(yùn)行:當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車(5)橫向移動(dòng)時(shí)，縱向滾輪
(4)不轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滾輪(3)在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子排(8)壓在動(dòng)力滾輪上的情況，因?yàn)闄M向滾輪(3)和縱向滾輪(4)都與各自對(duì)應(yīng)滾子(8A)垂直，滾子(8A)包含在滾子排(8)中，橫向滾輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)滾子(8A)帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車(5)橫向移動(dòng)，整個(gè)平臺(tái)小車(5)橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓在縱向滾輪(4)上的滾子排(8)從縱向滾輪(4)上滾動(dòng)過去；在平臺(tái)小車(5 )下部的摩擦滾道(7 )壓在橫向滾輪(3 )上的情況，橫向滾輪(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)摩擦滾道(7)帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車(5)橫向移動(dòng)，縱向滾輪(4)在摩擦滾道(7)范圍以外，不對(duì)橫移形成干擾；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車(5)縱向移動(dòng)時(shí)，橫向滾輪(3)不轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向滾輪(4)在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子排(8)壓在動(dòng)力滾輪上的情況，因?yàn)闄M向滾輪(3)和縱向滾輪(4)都與各自對(duì)應(yīng)滾子(8A)垂直，滾子(8A)包含在滾子排(8)中，縱向滾輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)滾子(8A)帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車(5 )縱向移動(dòng)，整個(gè)平臺(tái)小車(5 )縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓在橫向滾輪
(3)上的滾子排(8)從橫向滾輪(3)上滾動(dòng)過去；在平臺(tái)小車(5)下部的摩擦滾道(7)壓在縱向滾輪(4)上的情況，縱向滾輪(4 )轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦推動(dòng)摩擦滾道(7 )帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)小車(5 )縱向移動(dòng)，橫向滾輪(3)在摩擦滾道(7)范圍以外，不對(duì)縱移形成干擾，摩擦滾道(7)外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡(9)，便于動(dòng)力滾輪進(jìn)入摩擦滾道(7)。
[0016]本二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)運(yùn)行關(guān)鍵在于，使平臺(tái)小車(5)橫向移動(dòng)時(shí)，橫向滾輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)ζ鋵?duì)應(yīng)滾子(8A)形成摩擦推動(dòng)力，而縱向滾輪(4)上的滾子(8A)能從縱向滾輪滾動(dòng)(4)過去，不對(duì)縱向滾輪(4)形成干涉，平臺(tái)小車(5)縱向移動(dòng)時(shí)原理相同，這里就不在說明。
[0017]參考圖7、8、10，在摩擦滾道(7)表面可以采用凹凸波點(diǎn)紋，動(dòng)力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的凹凸條形紋，滾子(8A)表面可以采用以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋，通過這種花紋的使用，動(dòng)力滾輪就具有一定的齒輪的效果，摩擦滾道(7)和滾子(8A)具有一定的齒條的作用，傳動(dòng)更為準(zhǔn)確，但卻沒有約束的咬合性要求。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的一些實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，包括橫軌道(1)，縱軌道(2)，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪分為橫向滾輪(3)和縱向滾輪(4)，橫、縱軌道和動(dòng)力滾輪合稱為軌道動(dòng)力組，軌道動(dòng)力組上面運(yùn)行平臺(tái)小車(5)，平臺(tái)小車(5)下部安裝若干被動(dòng)輪(6)，被動(dòng)輪(6)在軌道上移動(dòng)行進(jìn)，平臺(tái)小車(5)下部安裝摩擦滾道(7)，摩擦滾道(7)有一定的厚度，摩擦滾道(7)可運(yùn)動(dòng)在動(dòng)力滾輪上，摩擦滾道(7)在動(dòng)力滾輪上運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者緊密接觸，在平臺(tái)小車(5)下部的摩擦滾道(7)上安裝若干滾子排(8)，滾子排(8)包含若干滾子(8A)，滾子排(8)的數(shù)量、位置和動(dòng)力滾輪有對(duì)應(yīng)關(guān)系，滾子排(8 )里的滾子(8A)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向和相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向垂直，動(dòng)力滾輪與動(dòng)力設(shè)備連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，摩擦滾道(7)外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，滾子排(8)可以采用各種現(xiàn)有已知的平面滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，被動(dòng)輪(6)可采用滾輪、萬(wàn)向牛眼、萬(wàn)向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬(wàn)向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，動(dòng)力滾輪連接的動(dòng)力設(shè)備可采用各種電機(jī)或現(xiàn)有的其它動(dòng)力手段，動(dòng)力滾輪之間的傳動(dòng)可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動(dòng)方法。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，動(dòng)力滾輪、摩擦滾道(7)、滾子(8A)可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動(dòng)力滾輪下部可增加彈力裝置，使動(dòng)力滾輪與摩擦滾道(7)、滾子(8A)接觸更緊密，以增加摩擦力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，動(dòng)力滾輪、摩擦滾道(7)、滾子(8A)可分別的或全部的在其表面增設(shè)花紋，可以是凹凸花紋也可以是平面花紋，以增加摩擦力，花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型，或者是各種條形紋，或者是各種波點(diǎn)紋，或者是各種環(huán)形紋，或者是各種波浪紋，各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，在摩擦滾道(7)表面可以采用凹凸波點(diǎn)紋，動(dòng)力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的凹凸條形紋，滾子(8A)表面可以采用以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)，其特征在于，動(dòng)力滾輪可以用齒輪代替。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任意一項(xiàng)所述的二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，其特征在于，包含若干所述的導(dǎo)軌動(dòng)力組，若干所述的平臺(tái)小車(5)在導(dǎo)軌動(dòng)力組上運(yùn)行，增加必要的控制系統(tǒng)，根據(jù)平臺(tái)小車運(yùn)載的物品調(diào)整平臺(tái)小車的大小，可成為停車系統(tǒng)、導(dǎo)軌系統(tǒng)或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種二維移動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)及與其相關(guān)的系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：對(duì)動(dòng)力的要求更低，完全避免了原技術(shù)中動(dòng)力同步性的要求高的問題，使控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，再次降低造價(jià)，使設(shè)備穩(wěn)定性得以提高。
【IPC分類】E04H6/36, B65G1/12
【公開號(hào)】CN105715088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610219658
【發(fā)明人】韓曉鋼
【申請(qǐng)人】韓曉鋼