立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車(chē)變得越來(lái)越普及，然而隨著私家車(chē)數(shù)量的急劇增加，停車(chē)難成為有車(chē)一族面臨的頭等難題，隨著國(guó)家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來(lái)越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車(chē)位空前緊張，于是機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]立體車(chē)庫(kù)主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車(chē)位，車(chē)輛入庫(kù)后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車(chē)位中，立體車(chē)庫(kù)相比于傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)在于:立體車(chē)庫(kù)無(wú)需設(shè)置供車(chē)輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車(chē)輛采用轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車(chē)輛自行爬坡的速度，因此立體車(chē)庫(kù)的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)的層數(shù)。然而，立體車(chē)庫(kù)雖然空間緊湊，但也存在一些缺陷，例如:立體車(chē)庫(kù)為了最大限度節(jié)約空間，一般將各部分空間按照各級(jí)別車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)尺寸來(lái)設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致某些超高、超寬或超長(zhǎng)的車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)以后，可能會(huì)與車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰，即使是車(chē)輛尺寸完全符合車(chē)庫(kù)要求，也有可能因?yàn)槿霂?kù)時(shí)車(chē)輛沒(méi)有擺正而導(dǎo)致出現(xiàn)相同的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)前將車(chē)輛擺正的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，包括設(shè)置在立體車(chē)庫(kù)入口處的入庫(kù)平臺(tái)，所述入庫(kù)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)各車(chē)輪位置分別并排設(shè)置有多個(gè)相互平行的滾柱，且各滾柱的軸線(xiàn)與車(chē)輪的軸線(xiàn)垂直，使車(chē)輪停留在各滾柱上時(shí)，車(chē)輛能夠在入庫(kù)平臺(tái)上橫向滑移，所述入庫(kù)平臺(tái)兩側(cè)還設(shè)有沿車(chē)輛寬度方向同步對(duì)稱(chēng)開(kāi)合推塊，所述推塊分別對(duì)應(yīng)在各車(chē)輪的輪轂外側(cè)設(shè)置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:車(chē)輛進(jìn)入入庫(kù)平臺(tái)以后，推塊推動(dòng)車(chē)輛輪轂，使車(chē)輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫(kù)過(guò)程中車(chē)輛與車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生癒碰。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的I局部放大視圖；
[0009]圖3是本發(fā)明后輪對(duì)中機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明前輪對(duì)中機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本發(fā)明后輪對(duì)中機(jī)構(gòu)的仰視圖；
[0012]圖6是本發(fā)明前輪對(duì)中機(jī)構(gòu)的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-6所示，一種立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，包括設(shè)置在立體車(chē)庫(kù)入口處的入庫(kù)平臺(tái)10，所述入庫(kù)平臺(tái)10上對(duì)應(yīng)各車(chē)輪位置分別并排設(shè)置有多個(gè)相互平行的滾柱11，且各滾柱11的軸線(xiàn)與車(chē)輪的軸線(xiàn)垂直，使車(chē)輪停留在各滾柱11上時(shí)，車(chē)輛能夠在入庫(kù)平臺(tái)10上橫向滑移，所述入庫(kù)平臺(tái)10兩側(cè)還設(shè)有沿車(chē)輛寬度方向同步對(duì)稱(chēng)開(kāi)合推塊12，所述推塊12分別對(duì)應(yīng)在各車(chē)輪的輪轂外側(cè)設(shè)置。車(chē)輛進(jìn)入入庫(kù)平臺(tái)10以后，推塊12推動(dòng)車(chē)輛輪轂，使車(chē)輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫(kù)過(guò)程中車(chē)輛與車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生癒碰。
[0014]優(yōu)選的，如圖1所示，所述入庫(kù)平臺(tái)10上沿縱向中心線(xiàn)設(shè)有一條供搬運(yùn)機(jī)器人行走的溝槽14。溝槽14能夠?yàn)榘徇\(yùn)機(jī)器人提供足夠的豎向空間，即使是盤(pán)較低的車(chē)輛，搬運(yùn)機(jī)器人也能夠順利進(jìn)入底盤(pán)下方。
[0015]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述入庫(kù)平臺(tái)10的臺(tái)面上還設(shè)有攔阻板13，所述攔阻板13為升降式結(jié)構(gòu)，當(dāng)攔阻板13升起時(shí)，能夠阻擋車(chē)輪前進(jìn)，防止車(chē)輛進(jìn)入過(guò)深。如圖4、6所示，攔阻版13設(shè)置在前輪前方，攔阻版13通過(guò)抬升電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，抬升電機(jī)23通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成攔阻版的升降運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步的，如圖1所示，裝置還包括機(jī)器人定位裝置，所述機(jī)器人定位裝置包括溝槽14內(nèi)設(shè)置的認(rèn)址片15以及搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置的與認(rèn)址片相配合的傳感器。搬運(yùn)機(jī)器人駛?cè)霑r(shí)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到認(rèn)址片時(shí)，就表示已經(jīng)運(yùn)行到位，可以開(kāi)始抬升車(chē)輛。
[0017]進(jìn)一步的，如圖1、2所示，所述入庫(kù)平臺(tái)10的車(chē)輛駛?cè)攵嗽O(shè)有底盤(pán)高度檢測(cè)裝置16，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置16包括入庫(kù)平臺(tái)10上鉸接設(shè)置的翻板161，所述翻板161的鉸接軸與車(chē)輛駛?cè)敕较虼怪?，所述翻?61兩側(cè)分別連有一根拉簧162，兩拉簧162遠(yuǎn)離翻板161的一端分別固定在兩橫梁上，所述翻板161在兩拉簧161的反向拉力作用下保持豎直姿態(tài)，且翻板161頂端的高度高于或等于搬運(yùn)機(jī)器人的頂面高度。所述翻板161的板面上還凸伸設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)塊163，檢測(cè)塊163旁側(cè)設(shè)有傳感器164，當(dāng)車(chē)輛底盤(pán)觸碰到翻板161時(shí)，翻板161會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使檢測(cè)塊163遠(yuǎn)離傳感器164，此時(shí)傳感器164產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，示意車(chē)輛底盤(pán)過(guò)低。
[0018]優(yōu)選的，如圖3-6所示，所述推塊12固定在動(dòng)支架17上，所述動(dòng)支架17由入庫(kù)平臺(tái)10底部設(shè)置的電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)18的主軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪20，所述入庫(kù)平臺(tái)10底部還設(shè)有與主動(dòng)齒輪20嚙合的過(guò)渡齒輪21，每個(gè)動(dòng)支架17上都連有一跟齒條19，入庫(kù)平臺(tái)10左右兩側(cè)動(dòng)支架17上的齒條19分別與主動(dòng)齒20輪和過(guò)渡齒輪21嚙合。過(guò)渡齒輪21主要起換向作用，過(guò)渡齒輪21與主動(dòng)齒輪20旋轉(zhuǎn)方向相反，因此能夠使兩側(cè)的動(dòng)支架17同步反向運(yùn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步的，所述動(dòng)支架17與入庫(kù)平臺(tái)10之間還設(shè)有復(fù)位彈簧22。
[0020]進(jìn)一步的，所述入庫(kù)平臺(tái)10上還設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器；用于檢測(cè)車(chē)輛高度的高度檢測(cè)傳感器；用于檢測(cè)車(chē)輛寬度的寬度檢測(cè)傳感器。當(dāng)各傳感器檢測(cè)到車(chē)輛超高、超長(zhǎng)或超寬時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)，禁止將車(chē)輛轉(zhuǎn)運(yùn)至車(chē)庫(kù)內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:包括設(shè)置在立體車(chē)庫(kù)入口處的入庫(kù)平臺(tái)(10)，所述入庫(kù)平臺(tái)(10)上對(duì)應(yīng)各車(chē)輪位置分別并排設(shè)置有多個(gè)相互平行的滾柱(11)，且各滾柱(11)的軸線(xiàn)與車(chē)輪的軸線(xiàn)垂直，使車(chē)輪停留在各滾柱(11)上時(shí)，車(chē)輛能夠在入庫(kù)平臺(tái)(10)上橫向滑移，所述入庫(kù)平臺(tái)(10)兩側(cè)還設(shè)有沿車(chē)輛寬度方向同步對(duì)稱(chēng)開(kāi)合推塊(12)，所述推塊(12)分別對(duì)應(yīng)在各車(chē)輪的輪轂外側(cè)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述入庫(kù)平臺(tái)(10)上沿縱向中心線(xiàn)設(shè)有一條供搬運(yùn)機(jī)器人行走的溝槽(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述入庫(kù)平臺(tái)(10)的臺(tái)面上還設(shè)有攔阻板(13)，所述攔阻板(13)為升降式結(jié)構(gòu)，當(dāng)攔阻板(13)升起時(shí)，能夠阻擋車(chē)輪前進(jìn)，防止車(chē)輛進(jìn)入過(guò)深。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:裝置還包括機(jī)器人定位裝置，所述機(jī)器人定位裝置包括溝槽(14)內(nèi)設(shè)置的認(rèn)址片(15)以及搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置的與認(rèn)址片相配合的傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述入庫(kù)平臺(tái)(10)的車(chē)輛駛?cè)攵嗽O(shè)有底盤(pán)高度檢測(cè)裝置(16)，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置(16)包括入庫(kù)平臺(tái)(10)上鉸接設(shè)置的翻板(161)，所述翻板(161)的鉸接軸與車(chē)輛駛?cè)敕较虼怪?，所述翻?161)兩側(cè)分別連有一根拉簧(162)，兩拉簧(162)遠(yuǎn)離翻板(161)的一端分別固定在兩橫梁上，所述翻板(161)在兩拉簧(161)的反向拉力作用下保持豎直姿態(tài)，且翻板(161)頂端的高度高于或等于搬運(yùn)機(jī)器人的頂面高度。所述翻板(161)的板面上還凸伸設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)塊(163)，檢測(cè)塊(163)旁側(cè)設(shè)有傳感器(164)，當(dāng)車(chē)輛底盤(pán)觸碰到翻板(161)時(shí)，翻板(161)會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使檢測(cè)塊(163)遠(yuǎn)離傳感器(164)，此時(shí)傳感器(164)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，示意車(chē)輛底盤(pán)過(guò)低。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述推塊(12)固定在動(dòng)支架(17)上，所述動(dòng)支架(17)由入庫(kù)平臺(tái)(10)底部設(shè)置的電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)(18)的主軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪(20)，所述入庫(kù)平臺(tái)(10)底部還設(shè)有與主動(dòng)齒輪(20)嚙合的過(guò)渡齒輪(21)，每個(gè)動(dòng)支架(17)上都連有一跟齒條(19)，入庫(kù)平臺(tái)(10)左右兩側(cè)動(dòng)支架(17)上的齒條(19)分別與主動(dòng)齒(20)輪和過(guò)渡齒輪(21)嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述動(dòng)支架(17)與入庫(kù)平臺(tái)(10)之間還設(shè)有復(fù)位彈簧(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，其特征在于:所述入庫(kù)平臺(tái)(10)上還設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器；用于檢測(cè)車(chē)輛高度的高度檢測(cè)傳感器；用于檢測(cè)車(chē)輛寬度的寬度檢測(cè)傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車(chē)庫(kù)的入庫(kù)對(duì)中裝置，包括設(shè)置在立體車(chē)庫(kù)入口處的入庫(kù)平臺(tái)，所述入庫(kù)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)各車(chē)輪位置分別并排設(shè)置有多個(gè)相互平行的滾柱，且各滾柱的軸線(xiàn)與車(chē)輪的軸線(xiàn)垂直，使車(chē)輪停留在各滾柱上時(shí)，車(chē)輛能夠在入庫(kù)平臺(tái)上橫向滑移，所述入庫(kù)平臺(tái)兩側(cè)還設(shè)有沿車(chē)輛寬度方向同步對(duì)稱(chēng)開(kāi)合推塊，所述推塊分別對(duì)應(yīng)在各車(chē)輪的輪轂外側(cè)設(shè)置。車(chē)輛進(jìn)入入庫(kù)平臺(tái)以后，推塊推動(dòng)車(chē)輛輪轂，使車(chē)輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫(kù)過(guò)程中車(chē)輛與車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰。
【IPC分類(lèi)】E04H6/42
【公開(kāi)號(hào)】CN105715089
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610076557
【發(fā)明人】湯玉鵬, 崔燦, 李 瑞
【申請(qǐng)人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司