專利名稱：帶梳式托板橫向取送機(jī)構(gòu)的三層升降式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域的停車設(shè)備，特別是一種簡易且 自動化的三層垂直升降式停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前市場上的立體停車設(shè)備包括多層堆棧式立體停車設(shè)備及簡易二層、三層 機(jī)械式升降停車設(shè)備。多層堆棧式大型停車庫可存放車輛多，自動化高，成本較 高，適用于車輛密集的大型公共場所。另一種簡易的二層、三層升降式機(jī)械停車 設(shè)備成本低、安裝方便，多個(gè)設(shè)備單元可陣列排列增加容車數(shù)量，是一種適用于 居民小區(qū)、公司單位等地的停車方案。
目前使用的坑式三層升降機(jī)械設(shè)備多采用縱向停車方案并且不帶車輛自動 取送機(jī)構(gòu)，也就是說用戶在取送車時(shí)需要將車輛縱向駛?cè)牖蝰偝鐾＼囃邪?，自?化程度較低，容易造成進(jìn)出不便且增加了存、取車時(shí)間。
目前大型立體車庫多采用車輛橫向自動取送技術(shù)，梳式托板交換取、送車技 術(shù)是應(yīng)用于多層堆棧式停車設(shè)備車輛自動取送的一種較為成熟的技術(shù)。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國申請?zhí)枮?3225464.4，專利公開號為 CN2622323，名稱為"一種升降式立體車庫"的專利采用梳式托板解決了車輛交 換問題。但是停車設(shè)備整體對中央垂直升降及橫移機(jī)構(gòu)依賴性高，且中央橫移送 車裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不適用于簡易式三層升降式機(jī)械停車設(shè)備。要 提高普及型三層升降式停車設(shè)備的自動化程度，必須重新設(shè)計(jì)簡易且可靠的橫向 取送車輛機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化程度更高的 帶梳式托板橫向取送機(jī)構(gòu)的三層升降式停車設(shè)備，同時(shí)該實(shí)用新型采用合理的軌 道對接對位機(jī)構(gòu)可靠地保證了傳統(tǒng)軌道對接型移動機(jī)構(gòu)對精度的要求。使其能夠
兼顧和滿足對于機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的各項(xiàng)基本要求，解決了中小型三 層停車設(shè)備的高自動化要求，突出機(jī)械結(jié)構(gòu)極其簡單、造價(jià)低的特點(diǎn)，并且能夠 保持簡易存放型停車設(shè)備的其它優(yōu)點(diǎn)，顯現(xiàn)成本和易用性兼顧的技術(shù)效果。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括三層地坑鋼架、 三層存車升降平臺、可移動梳齒式車輛托板、外托板驅(qū)動液壓缸、地面車輛托板、 地面托板驅(qū)動活塞頂桿、升降器內(nèi)軌道、地面軌道、移動托板承載軌道輪、驅(qū)動 機(jī)構(gòu)主動齒輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)從動齒輪、齒條、平動驅(qū)動電機(jī)、可轉(zhuǎn)動軌道對接塊、 楔形軌道對接頭、地基、螺旋彈簧；三層存車升降平臺安裝在三層地坑鋼架內(nèi)， 三層存車升降平臺每層安裝有升降器內(nèi)軌道和可移動梳齒式車輛托板，可移動梳
齒式車輛托板通過移動托板承載軌道輪放置在內(nèi)軌道上，地基內(nèi)裝有外托板驅(qū)動 液壓缸，地面車輛托板與液壓缸活塞頂桿連接，地面軌道內(nèi)嵌于地基，無車狀態(tài) 下地面車輛托板與地基平齊，升降器內(nèi)軌道端部鉸接可轉(zhuǎn)動軌道對接塊和螺旋彈 簧，地面軌道端部固定有電磁鐵的楔形軌道對接頭，可移動梳齒式車輛托板和地 面車輛托板端部安裝有排列成梳齒狀的車輛支撐桿，三層存車升降平臺每層安裝
有平動驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，可移動梳齒式車輛托板底部安裝有齒條 并與從動齒輪保持嚙合。
所述升降器內(nèi)軌道和地面軌道通過軌道對接機(jī)構(gòu)構(gòu)成可移動梳齒式車輛托 板的運(yùn)行軌道，可轉(zhuǎn)動軌道對接塊的楔形槽可與電磁鐵的楔形軌道對接頭的楔形 面配合，螺旋彈簧使可轉(zhuǎn)動軌道對接塊在無車狀態(tài)下保持位置豎直。
所述可移動梳齒式車輛托板和地面車輛托板的梳齒狀支撐桿縱向排列在其 端部，并且位置互相交錯(cuò)。
本實(shí)用新型的有益效果是采用橫向停車方式，比現(xiàn)有縱向停車式三層停車 設(shè)備節(jié)省停車時(shí)間；升降器車位上設(shè)置沿軌道平動的梳齒式載車板，由一組齒輪 齒條機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動，取消了大型停車庫的復(fù)雜中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單，自 動化程度高，成本低且運(yùn)行平穩(wěn)；地面部分只設(shè)置內(nèi)嵌于地面的外軌道和可升降 的梳齒式地面車輛托板，控制簡單且非工作狀態(tài)下托板與地面平齊，美觀且不影 響其它車輛通過；帶楔形槽的軌道對接機(jī)構(gòu)可有效消除軌道間隙并降低對升降機(jī) 橫向精度要求；停車設(shè)備未停滿車輛時(shí)始終保持空閑車位對準(zhǔn)地面停車平面，車 輛有更大空間駛上停車平臺，對駕駛技術(shù)要求低并防止了傳統(tǒng)三層地坑式升降停
車設(shè)備在停車時(shí)不慎造成車輛與設(shè)備的碰撞摩擦。

圖1本實(shí)用新型存取車狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本實(shí)用新型車庫滿載狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本實(shí)用新型內(nèi)外托板、軌道及驅(qū)動機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4本實(shí)用新型可移動梳齒式車輛托板移動機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本實(shí)用新型內(nèi)外托板換車機(jī)構(gòu)正視示意圖。
圖6本實(shí)用新型軌道對接對位機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意其中(a)為軌道對接原理示意圖，(b)為內(nèi)軌道可轉(zhuǎn)動軌道對接塊剖面結(jié)構(gòu) 示意圖，(c)為外軌道楔形軌道對接頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7載車托板梳齒結(jié)構(gòu)俯視示意其中(a)為地面車輛托板梳齒結(jié)構(gòu)示意圖，(b)為可移動梳齒式車輛托板梳
齒結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本實(shí)用新型 技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1-圖7所示，本實(shí)施例包括三層地坑鋼架l、三層存車升降平臺2、
可移動梳齒式車輛托板3、外托板驅(qū)動液壓缸4、地面車輛托板5、地面托板驅(qū) 動活塞頂桿6、升降器內(nèi)軌道7、地面軌道8、移動托板承載軌道輪9、驅(qū)動機(jī)構(gòu) 主動齒輪IO、驅(qū)動機(jī)構(gòu)從動齒輪ll、齒條12、平動驅(qū)動電機(jī)13、可轉(zhuǎn)動軌道對 接塊14、楔形軌道對接頭15、地基16、螺旋彈簧17;三層存車升降平臺2安裝 在三層地坑鋼架1內(nèi)，三層存車升降平臺2每層安裝有升降器內(nèi)軌道7和可移動 梳齒式車輛托板3，可移動梳齒式車輛托板3通過移動托板承載軌道輪9放置在 內(nèi)軌道7上，地基16內(nèi)裝有外托板驅(qū)動液壓缸4，地面車輛托板5與液壓缸活 塞頂桿6連接，地面軌道8內(nèi)嵌于地基16，無車狀態(tài)下地面車輛托板5與地基 16平齊，升降器內(nèi)軌道7端部鉸接可轉(zhuǎn)動軌道對接塊14和螺旋彈簧17，地面軌 道8端部固定有電磁鐵的楔形軌道對接頭15，可移動梳齒式車輛托板3和地面 車輛托板5端部安裝有排列成梳齒狀的車輛支撐桿19，三層存車升降平臺2每
層安裝有平動驅(qū)動電機(jī)13、主動齒輪IO和從動齒輪11，可移動梳齒式車輛托板 3底部安裝有齒條12并與從動齒輪11保持嚙合。
如圖6(a)所示，所述的升降器內(nèi)軌道7和地面軌道8通過軌道對接機(jī)構(gòu)構(gòu) 成可移動梳齒式車輛托板3的運(yùn)行軌道。如圖6(b)和6(c)所示，可轉(zhuǎn)動軌道對 接塊14的楔形槽可與電磁鐵的楔形軌道對接頭15的楔形面配合，螺旋彈簧17 使可轉(zhuǎn)動軌道對接塊14在無車狀態(tài)下保持位置豎直。
如圖7(a)和圖7(b)所示，所述的可移動梳齒式車輛托板3和地面車輛托板 5的梳齒狀支撐桿19縱向排列在其端部，并且位置互相交錯(cuò)。
下面詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的工作過程自由狀態(tài)下停車設(shè)備三層存車升降平 臺2將空閑車位對準(zhǔn)地面停車平面。停車時(shí)用戶將車輛18駛上地面車輛托板5 (前、后輪分別由兩塊托板承載)后即可離開車輛啟動自動停車按鈕。系統(tǒng)在接 到停車指令后，地面載車板5首先在液壓缸4對驅(qū)動活塞頂桿6的推動作用下向 上升起，車輛18將由此被向上托起一定高度。接著，三層存車升降平臺2內(nèi)可 移動梳齒式車輛托板3通過齒輪11對齒條12驅(qū)動開始沿升降器內(nèi)軌道7向外移 動，當(dāng)移動托板承載軌道輪9運(yùn)動到升降器內(nèi)軌道7邊緣時(shí)，將克服彈簧17彈 力壓下可轉(zhuǎn)動軌道對接塊14同時(shí)楔形軌道對接頭15內(nèi)的電磁鐵通電，可轉(zhuǎn)動軌 道對接塊14的楔形槽與楔形軌道對接頭15的楔形面配合，并由電磁鐵吸引后定 位，這樣內(nèi)外軌道實(shí)現(xiàn)對接?？梢苿邮猃X式車輛托板3繼續(xù)沿地面軌道8運(yùn)動到 地面車輛托板5下方，可移動梳齒式車輛托板3的梳齒與地面車輛托板5的梳齒 交錯(cuò)對位。然后，地面車輛托板5隨液壓活塞頂桿6下降回原位。由于可移動梳 齒式車輛托板3和地面車輛托板5的梳齒狀支撐桿19位置相互交錯(cuò)，車輛18 將被交換至可移動梳齒式車輛托板3上?？梢苿邮猃X式車輛托板3得到車輛后， 齒輪齒條機(jī)構(gòu)反方向動作，將可移動梳齒式車輛托板3沿軌道拉入三層存車升降 平臺2內(nèi)停車位。最后，楔形軌道對接頭15的電磁鐵失電，可轉(zhuǎn)動軌道對接塊 14在螺旋彈簧17作用下彈起回位。接著三層存車升降平臺2垂直動作將另一空 閑停車位對準(zhǔn)地面停車平面。
對于取車操作，控制系統(tǒng)接到取車指令后，三層存車升降平臺2動作，將待 取車輛18停車平面對準(zhǔn)地面停車平面。電動機(jī)13然后動作，載有待取車輛的可 移動梳齒式車輛托板3在齒輪11對齒條12驅(qū)動下沿升降器內(nèi)軌道7向外運(yùn)動，
軌道輪9壓下可轉(zhuǎn)動軌道對接塊14并由對接頭15配合和電磁鐵吸引定位?？梢?動梳齒式車輛托板3繼續(xù)沿地面軌道8運(yùn)動到地面車輛托板5上方，可移動梳齒 式車輛托板3的梳齒與地面車輛托板5的梳齒狀支撐桿19位置交錯(cuò)相對。地面 車輛托板5在液壓活塞頂桿6驅(qū)動下向上升起，在梳齒交錯(cuò)過程中交換車輛。可 移動梳齒式車輛托板3失去車輛后，反方向沿軌道移動回三層存車升降平臺2。 之后，楔形軌道對接頭15電磁鐵失電，可轉(zhuǎn)動軌道對接塊14彈起回位。同時(shí)， 地面車輛托板5下降回原位，與地基16平齊。
權(quán)利要求1、一種三層垂直升降地坑式自動取送停車設(shè)備，包括三層地坑鋼架(1)、三層存車升降平臺(2)、可移動梳齒式車輛托板(3)、外托板驅(qū)動液壓缸(4)、地面車輛托板(5)、地面托板驅(qū)動活塞頂桿(6)、升降器內(nèi)軌道(7)、地面軌道(8)、移動托板承載軌道輪(9)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)主動齒輪(10)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)從動齒輪(11)、齒條(12)、平動驅(qū)動電機(jī)(13)、可轉(zhuǎn)動軌道對接塊(14)、楔形軌道對接頭(15)、地基(16)、螺旋彈簧(17)，其特征在于，三層存車升降平臺(2)安裝在三層地坑鋼架(1)內(nèi)，三層存車升降平臺(2)每層安裝有升降器內(nèi)軌道(7)和可移動梳齒式車輛托板(3)，可移動梳齒式車輛托板(3)通過移動托板承載軌道輪(9)放置在內(nèi)軌道(7)上，地基(16)內(nèi)裝有外托板驅(qū)動液壓缸(4)，地面車輛托板(5)與液壓缸活塞頂桿(6)連接，地面軌道(8)內(nèi)嵌于地基(16)，無車狀態(tài)下地面車輛托板(5)與地基(16)平齊，升降器內(nèi)軌道(7)端部鉸接可轉(zhuǎn)動軌道對接塊(14)和螺旋彈簧(17)，地面軌道(8)端部固定有電磁鐵的楔形軌道對接頭(15)，可移動梳齒式車輛托板(3)和地面車輛托板(5)安裝有排列成梳齒狀的車輛支撐桿(19)，三層存車升降平臺(2)每層安裝有平動驅(qū)動電機(jī)(13)、主動齒輪(10)和從動齒輪(11)，可移動梳齒式車輛托板(3)底部安裝有齒條(12)并與從動齒輪(11)保持嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層垂直升降地坑式自動取送停車設(shè)備，其特征 是所述升降器內(nèi)軌道(7)和地面軌道(8)通過軌道對接機(jī)構(gòu)構(gòu)成可移動梳齒 式車輛托板(3)的運(yùn)行軌道。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層垂直升降地坑式自動取送停車設(shè)備，其特征 是所述可轉(zhuǎn)動軌道對接塊(14)的楔形槽與電磁鐵的楔形軌道對接頭(15)的 楔形面配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層垂直升降地坑式自動取送停車設(shè)備，其特征 是所述可轉(zhuǎn)動軌道對接塊(14)在無車狀態(tài)下通過螺旋彈簧(17)保持位置豎 直。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三層垂直升降地坑式自動取送停車設(shè)備，其特征 是所述可移動梳齒式車輛托板(3)和地面車輛托板(5)的梳齒狀支撐桿(19) 縱向排列在其端部，并且位置互相交錯(cuò)。
專利摘要一種交通設(shè)備領(lǐng)域的帶梳式托板橫向取送機(jī)構(gòu)的三層升降式停車設(shè)備，包括地坑鋼架、存車升降器、升降器內(nèi)可移動的梳式托板、地面垂直升降托板、軌道、軌道對位機(jī)構(gòu)；鋼架位于地坑內(nèi)，三層停車升降器在地坑鋼架內(nèi)垂直升降。地面設(shè)置兩塊梳齒式停車托板和內(nèi)嵌式外軌道。升降器每層設(shè)置有可移動的梳齒式載車板，載車板通過軌道輪停放在升降器內(nèi)軌道上。移動載車板底部安裝有齒條，并通過升降器內(nèi)的電動機(jī)和一組齒輪驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向平動。升降器內(nèi)軌道和地面外軌道間安裝有軌道對位機(jī)構(gòu)，它是通過帶楔形槽的搭接塊和帶楔形面和電磁鐵的接頭配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，占據(jù)空間小，陣列排列可形成容量加倍的大型停車場所。
文檔編號E04H6/18GK201190441SQ200820058749
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者飛 劉, 豐 戴, 程曉鳴, 陸逸峰 申請人:上海交通大學(xué)