化纖紗線、絲餅智能化分配裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】化纖紗線、絲餅智能化分配裝置 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及化纖設(shè)備智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種化纖紗線、絲餅智能化分 配裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 眾所周知，紡織行業(yè)在我國(guó)依然是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，雖然隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和 進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備在紡織行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但在這個(gè)行業(yè)中仍然需要大量的人參 與，目前沒(méi)有全自動(dòng)的包裝以及數(shù)字化的配套物流管理系統(tǒng)，同時(shí)化纖絲餅的包裝也對(duì)產(chǎn) 品質(zhì)量具有一定的影響，間接的影響了企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。而我國(guó)龐大的化纖產(chǎn)業(yè)，每年其產(chǎn) 量達(dá)全世界70%以上，面對(duì)每年如此大規(guī)模的生產(chǎn)量，在目前用人、用工成本大幅增加的前 提下，實(shí)現(xiàn)集生產(chǎn)、包裝、管理一條龍的智能化自動(dòng)化物流系統(tǒng)，是企業(yè)解決產(chǎn)能大，同質(zhì)產(chǎn) 品嚴(yán)重以及企業(yè)產(chǎn)品附加值的重要途徑，也是提升核心價(jià)值的根本；同時(shí)隨著化纖企業(yè)產(chǎn) 品的日益擴(kuò)大以及種類的繁多，包裝過(guò)程對(duì)絲束品質(zhì)的影響就越來(lái)越大，因此企業(yè)對(duì)包裝 以及運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程控制要求越來(lái)越嚴(yán)格，而隨著熔體直紡線以及超大容量滌綸線的國(guó)產(chǎn)化， 因此企業(yè)對(duì)于在有限空間與時(shí)間的應(yīng)用要求極為迫切，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，過(guò)多的人工操 作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，因此實(shí)現(xiàn)化纖絲餅的自動(dòng)包裝勢(shì)在必行，同時(shí)對(duì)于整體行業(yè)向 智能化、信息化發(fā)展具有積極的推進(jìn)作用。
[0003]目前影響化纖企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的主要因素是，化纖絲餅的運(yùn)輸、包裝、分級(jí)以及指 標(biāo)檢測(cè)的在線化過(guò)程；同時(shí)由于國(guó)外在化纖生產(chǎn)過(guò)程中，往往因?yàn)楫a(chǎn)量低，產(chǎn)品主要是面向 高附加值的產(chǎn)別化產(chǎn)品，因此用工量較少，智能化、自動(dòng)化的設(shè)備開(kāi)發(fā)動(dòng)力較低；而我國(guó)化 纖企業(yè)，都面臨著產(chǎn)能大，生產(chǎn)任務(wù)重，同時(shí)設(shè)備的自動(dòng)化程度低，從而導(dǎo)致整體的質(zhì)量差 等問(wèn)題。因此開(kāi)發(fā)具有自動(dòng)化智能化的化纖檢測(cè)、分配、定級(jí)的設(shè)備對(duì)于提升我國(guó)化纖行業(yè) 的整體水平，具有重要意義，同時(shí)也是國(guó)家提出的2025計(jì)劃中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種化纖紗線、絲餅智能化分配裝 置。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -種化纖紗線、絲餅智能化分配裝置，其主要包含傳動(dòng)分配系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，
[0007] 傳動(dòng)分配系統(tǒng)包含傳輸支撐板，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿 伸縮器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器和夾取系統(tǒng)；傳輸支撐板通過(guò)螺絲固定在 水平地面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一端通過(guò)螺絲與傳輸支撐板進(jìn)行固定，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠固定，平 穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿的一端通過(guò)螺絲連接成一整體；轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿 的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端通過(guò)螺絲固定，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端通過(guò)螺絲固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸 上，同時(shí)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中間部位設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器；第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端通過(guò)螺絲與 轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另外一端與夾取系統(tǒng)連接，且在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中間位置設(shè)置第 二轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器。
[0008] 第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器通過(guò)螺絲連接；
[0009] 第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器通過(guò)螺絲連接；
[0010] 檢測(cè)系統(tǒng)由視頻拍照裝置背景光源，視頻拍照裝置，第一光澤度測(cè)試裝置，第二光 澤度測(cè)試裝置，檢測(cè)系統(tǒng)邊框，檢測(cè)系統(tǒng)邊框下底板，光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌，檢測(cè)系統(tǒng) 左邊框和視頻拍照裝置導(dǎo)軌組成；視頻拍照裝置背景光源固定在檢測(cè)系統(tǒng)邊框的右邊框 上，視頻拍照裝置與視頻拍照裝置導(dǎo)軌相連，且視頻拍照裝置導(dǎo)軌通過(guò)螺絲固定在在檢測(cè) 系統(tǒng)邊框左邊框上，第一光澤度測(cè)試儀裝置和第二光澤度測(cè)試裝置分別與光澤度測(cè)試裝置 圓形導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)連接，且第一光澤度測(cè)試儀裝置和第二光澤度測(cè)試裝置在光澤度測(cè)試裝 置圓形導(dǎo)軌上對(duì)稱分布，光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌連接通過(guò)螺絲固定在檢測(cè)系統(tǒng)邊框底板 上；
[0011] 第一光澤度測(cè)試儀裝置和第二光澤度測(cè)試裝置能夠在光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌 上進(jìn)行任意滑動(dòng)；
[0012] 檢測(cè)系統(tǒng)中的視頻拍照裝置背景光源固定在檢測(cè)系統(tǒng)邊框的右邊框上，且通過(guò)螺 絲固定在檢測(cè)系統(tǒng)邊框的右邊框平面上，視頻拍照裝置背景光源為正方形結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié) 光源的強(qiáng)弱；
[0013] 視頻拍照裝置與視頻拍照裝置導(dǎo)軌相連，且視頻拍照裝置導(dǎo)軌1054通過(guò)螺絲固 定在在檢測(cè)系統(tǒng)邊框左邊框上，通過(guò)拍照可以得到絲餅以及紗線絲筒邊框的輪廓結(jié)構(gòu)，視 頻拍照裝置可在視頻拍照裝置導(dǎo)軌上活動(dòng)，對(duì)絲餅或者紗線的前后進(jìn)行拍照得到紗線或者 絲餅的輪廓；
[0014] 第一光澤度測(cè)試儀裝置和第二光澤度測(cè)試裝置與光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌進(jìn)行 滑動(dòng)連接，光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌連接通過(guò)螺絲固定在檢測(cè)系統(tǒng)邊框底板上；采用導(dǎo)軌 輸送視頻拍照裝置結(jié)構(gòu)，可以對(duì)絲餅及紗線的前后進(jìn)行快速拍照，從而提高檢測(cè)的有效性， 避免單一拍照對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。同時(shí)采用圓形的導(dǎo)軌，和雙光澤度測(cè)試裝置，提高光澤度 測(cè)試的均勻性和穩(wěn)定性，避免單一測(cè)試而造成的數(shù)據(jù)可信度差的問(wèn)題。
[0015] 所述的光澤度測(cè)試裝置圓形導(dǎo)軌其圓心為檢測(cè)系統(tǒng)邊框底板的中心，光澤度測(cè)試 裝置圓形導(dǎo)軌的直徑(P丨為檢測(cè)系統(tǒng)邊框底板邊長(zhǎng)a長(zhǎng)度的4/5。
[0016] 所述的視頻拍照裝置導(dǎo)軌固定長(zhǎng)度L與檢測(cè)系統(tǒng)邊框左邊框邊長(zhǎng)a長(zhǎng)度相當(dāng)，且 固定點(diǎn)高度H為檢測(cè)系統(tǒng)邊框左邊框邊長(zhǎng)a長(zhǎng)度的2/3。
[0017] 所述的檢測(cè)系統(tǒng)的上表面結(jié)構(gòu)為空心的"回"字形結(jié)構(gòu)，且"回"字形中心部分為 空心結(jié)構(gòu)即檢測(cè)系統(tǒng)上表面空心結(jié)構(gòu)，"回"字形周邊部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)即檢測(cè)系統(tǒng)上表面實(shí) 心結(jié)構(gòu)。
[0018] 所述的檢測(cè)系統(tǒng)上表面空心結(jié)構(gòu)的邊長(zhǎng)b為檢測(cè)系統(tǒng)上邊框1055的邊長(zhǎng)a的 2/3。采用"回"字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保證絲餅或者紗線絲筒能夠進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，降低 外界光傳入到檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部，從而利于光澤度測(cè)試時(shí)對(duì)樣品的影響。同時(shí)由于在側(cè)面視頻 拍照裝置拍攝時(shí)，也需要避免外部光源的影響，因此采用中空的"回"字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免外 界光源對(duì)視頻拍照和光澤度檢測(cè)裝置的影響，提高檢測(cè)的穩(wěn)定性。
[0019] 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠在中控系統(tǒng)的調(diào)控下，進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合第一轉(zhuǎn)動(dòng) 桿伸縮器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器以及夾取系統(tǒng)的協(xié)作下，進(jìn)行絲餅的精確夾取，以及分配操 作；所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器能夠在-20-20cm范圍內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸縮器能夠 在-30-30cm范圍內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠進(jìn)行任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)夾取系統(tǒng)進(jìn)行絲餅的夾取作業(yè)，同時(shí)采用任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使不同大小以及不同 類型的絲餅滿足機(jī)器設(shè)備的要求。伸縮器不僅可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度，同時(shí)可以通過(guò)控制 支撐桿伸縮器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同絲餅質(zhì)量的分配，但伸縮器不宜過(guò)長(zhǎng)，也不宜過(guò)短，過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)