洗衣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種洗衣機，該洗衣機包括機器殼體、在機器殼體中懸掛在多個支架臂上的洗衣缸、和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該洗衣缸中的洗衣筒。
【背景技術(shù)】
[0002]在洗衣機的操作中，洗滌過程的結(jié)果的質(zhì)量依賴于多個參數(shù)，諸如洗衣筒中的衣物的數(shù)量和重量、衣物的種類、在洗滌過程中進(jìn)入洗衣筒中的水量等。類似地，被執(zhí)行以結(jié)束洗滌過程的甩干操作的結(jié)果的質(zhì)量顯著地受到以上列出的參數(shù)的影響。
[0003]已知DE102010013386A1公開了一種裝配有傳感器的洗衣機，通過該傳感器可以感測到借助四個彈簧以位置能夠變化的方式懸掛在殼體中的洗衣缸的位置。壓力傳感器或力傳感器可以被實現(xiàn)為該傳感器。傳感器輸出的信號是殼體中洗衣缸的位置的特性，該信號可以用于控制主動可控的阻尼器(actively controllable damper)，洗衣缸借助該阻尼器被安裝在殼體中。
[0004]DE102005028253B3公開了能夠感測到洗衣機筒的由不平衡引起的運動的測量裝置，不平衡例如是由于洗衣機筒被不均勻地加載衣物而導(dǎo)致的。測量裝置輸出的信號用于控制洗衣機筒的旋轉(zhuǎn)速度。
[0005]最后，最新的洗衣機通常配置有用于感測洗衣機筒中的水位的液位傳感器。例如DE102008008338A1中描述了適合用于洗衣機中的液位傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明以確定一種使得洗滌過程的優(yōu)化控制并且因而洗滌過程的結(jié)果的質(zhì)量的優(yōu)化成為可能的洗衣機為目標(biāo)。
[0007]通過具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的洗衣機來實現(xiàn)該目標(biāo)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機包括機器殼體和在機器殼體中懸掛在多個支架臂上的洗衣缸。例如，洗衣機可以包括用于以懸掛方式安裝洗衣缸的四個支架臂。洗衣筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗衣缸中。洗衣機優(yōu)選地是所謂的頂部加載式洗衣機，即該洗衣機的洗衣筒可以通過設(shè)置在洗衣機的頂部區(qū)域中的檢修開口來加載衣物。用于將洗衣缸懸掛在機器殼體中的至少一個支架臂配置有力傳感器，該力傳感器生成表征作用在相應(yīng)的支架臂上的力的力測量信號。具體地，由力傳感器生成的力測量信號表征由洗衣筒施加在支架臂上的張力。
[0009]此外，洗衣機設(shè)置有液位傳感器，該液位傳感器生成表征洗衣筒中的水位的液位信號。例如，諸如DE102008008338A1中描述的液位傳感器可以用在該洗衣機中。此外，還可以使用實現(xiàn)為多級液位開關(guān)的液位傳感器。最后，洗衣機包括處理力測量信號和液位信號的電子控制單元。電子控制單元被配置成根據(jù)測量信號和液位信號來控制洗衣機的洗滌程序的序列。
[0010]可以根據(jù)由力傳感器生成的力測量信號和由液位傳感器生成的液位信號來推斷依賴于洗衣機操作時放入洗衣機的洗衣筒中的衣物的類型和數(shù)量的多個參數(shù)。具體地，可以推斷出僅基于一個傳感器信號，即，例如，僅基于一個力測量信號或僅基于一個液位信號不可能推斷出的的參數(shù)?；诟鶕?jù)傳感器信號來確定的并且根據(jù)洗衣機的洗衣筒中存在的衣物的類型和數(shù)量的參數(shù)，對于洗滌程序的序列的控制和如果有必要所進(jìn)行的調(diào)節(jié)，使得可以例如通過縮短洗滌程序來實現(xiàn)時間和能量的節(jié)省。此外，在小心處理衣物的同時，可以優(yōu)化洗滌過程的結(jié)果的質(zhì)量。最后，由力傳感器和液位傳感器生成的信號可以用于控制洗衣機的洗滌程序的序列，以避免過應(yīng)力和/或損壞洗衣機。結(jié)果，可以增加洗衣機的預(yù)期使用壽命。此外，可以最小化在洗衣機的操作過程中生成的噪聲。
[0011]電子控制單元可以被配置成在開始感測和評估由力傳感器和液位傳感器生成的信號時，引起洗衣筒進(jìn)行預(yù)定運動。例如，電子控制單元可以引起洗衣筒旋轉(zhuǎn)，例如用于最小化可能損害測量精確度的多余的摩擦作用。
[0012]在洗衣機的優(yōu)選實施例中，每個支架臂都具有與機器殼體的軸承元件結(jié)合地起作用的第一端部，和與洗衣缸的軸承元件結(jié)合地起作用的第二端部。機器殼體的軸承元件可以例如在被容納在機器殼體中的洗衣缸的方向上從機器殼體的內(nèi)表面延伸，并且該軸承元件具有通孔，支架臂可以延伸穿過該通孔。相比之下，洗衣缸的軸承元件可以在機器殼體的方向上從洗衣缸的外表面延伸。洗衣缸的軸承元件也優(yōu)選地設(shè)置有支架臂可以延伸穿過的通孔。
[0013]優(yōu)選地，支架臂被彈簧阻尼式地安裝在至少一個端部的區(qū)域中。具體地，可以借助端部被支撐在機器殼體的軸承元件上并且被支撐在支架臂的互補軸承元件上的彈簧，或借助于端部被支撐在洗衣缸的軸承元件上并且被支撐在支架臂的互補軸承元件上的彈簧，將支架臂安裝在該支架臂的第一端部和/或第二端部的區(qū)域中。在洗衣機的優(yōu)選實施例中，每個支架臂都被專門地彈簧阻尼式地安裝在該支架臂的第二端部的區(qū)域中。
[0014]力傳感器可以在支架臂的第一端部的區(qū)域中設(shè)置在機器殼體的軸承元件和該支架臂的互補軸承元件之間，或在該支架臂的第二端部的區(qū)域中設(shè)置在洗衣缸的軸承元件和該支架臂的互補軸承元件之間。在這種配置的情況下，通過機器殼體的軸承元件與支架臂的互補軸承元件的組合作用，或通過洗衣缸的軸承元件與支架臂的互補軸承元件的組合作用，將作用在支架臂上的力傳遞到力傳感器，從而使得能夠以可靠且精確的方式容易地感測到作用在支架臂上的力。如果力傳感器被設(shè)置在支架臂的被彈簧阻尼式安裝的端部的區(qū)域中，則力傳感器可以被定位在機器殼體的軸承元件或洗衣缸的軸承元件和彈簧之間，或定位在支架臂的互補軸承元件和彈簧之間。
[0015]優(yōu)選地，洗衣機的至少兩個支架臂配置有力傳感器。由力傳感器生成的力測量信號可以彼此獨立地被電子控制單元進(jìn)一步處理，例如用于得到關(guān)于力在支架臂上分布的推斷。然而，可替換地，還可想到根據(jù)由多個力傳感器生成的力測量信號來構(gòu)成平均值。具體地，如果平均值將由兩個力傳感器生成的力測量信號構(gòu)成，則優(yōu)選地四個支架臂中的兩個支架臂配置有力傳感器，配置有力傳感器的兩個支架臂優(yōu)選地被彼此鄰近地設(shè)置。可替換地，還可清楚地想到，為多于兩個支架臂或為所有的支架臂提供力傳感器。
[0016]力傳感器優(yōu)選地包括至少一個由發(fā)光元件、光接收元件和光反射表面構(gòu)成的三部件式組合體。優(yōu)選地，借助彈簧元件來安裝三部件式組合體的三個部件中的一個部件，以能夠相對于另外兩個部件移動。然后，力測量信號基于由光接收元件接收并且由光反射表面反射的光，該光的強度根據(jù)三部件式組合體的一個部件的相對于另外兩個部件的位置變化。例如，DE102010013386A1中描述的力傳感器可以用在該洗衣機中。
[0017]力傳感器另外可以包括殼體，其中可以實現(xiàn)延伸穿過該殼體的開口。支架臂可以延伸通過在力傳感器的殼體中實現(xiàn)的開口。作用在支架臂上的力然后被集中傳遞到力傳感器，這對力傳感器的測量精確度有積極影響。
[0018]在洗衣機的優(yōu)選實施例中，電子控制單元被配置成在至少一個下述操作階段過程中評估力測量信號和/或液位信號:為洗衣筒加載衣物，通過讓水進(jìn)入洗衣筒中來浸泡衣物，在翻轉(zhuǎn)操作中洗滌衣物，將水抽到洗衣筒外，通過甩干將水從衣物中移除，以及從洗衣筒中卸載衣物。然后，電子控制單元可以根據(jù)評估結(jié)果來控制洗衣機的洗滌程序的序列，并且在操作階段的過程中所確定的傳感器信號不僅僅可以用于在該操作階段的過程中控制洗滌程序的序列。而是，來自操作階段的傳感器信號和評估結(jié)果還可以被用于在另一操作階段中或還在隨后的洗滌過程中控制洗滌程序的序列。
[0019]電子控制單元可以被配置成基于至少一個力測量信號來確定表征洗衣筒的衣物加載數(shù)量的加載變量。例如，在洗衣筒被加載有衣物之后，控制單元可以比較由力傳感器生成的力測量信號值與存儲的力測量信號值，具體地在這兩個值之間做減法，以確定表征洗衣筒的衣物加載數(shù)量的加載變量。當(dāng)洗衣筒處于未加載狀態(tài)時，存儲的力測量信號值可以是已經(jīng)在工廠中存儲在電子控制單元的存儲器中的值，或在之前的洗滌過程中已經(jīng)被確定的并且表征作用在設(shè)置有力傳感器的支架臂上的力的值。
[0020]然而，電子控制單元還可以被配置成基于在不同的時刻測量的兩個力測量信號之間的差值，來確定表征洗衣筒的衣物加載數(shù)量的加載變量。例如，可以在洗衣筒被加載有衣物之前感測第一力測量信號值，并且在洗衣筒被加載有衣物之后感測第二力測量信號值，并且然后確定這兩個力測量信號值之間的差值。在開始洗滌操作之前立即確定加載變量具有的優(yōu)點是，在沒有例如依賴于磨損的擾亂因素的情況下，加載變量以特別精確的方式表示洗衣筒的衣物加載數(shù)量。優(yōu)選地，感測用于確定表征洗衣筒的衣物加載數(shù)量的加載數(shù)量的力測量信號值的時刻是在水開始進(jìn)入洗衣筒之前，以避免進(jìn)入洗衣筒中的水對信號造成的篡改或歪曲。
[0021]電子控制單元另外可以被配置成基于，水開始進(jìn)入洗衣筒中和液位傳感器產(chǎn)生反應(yīng)之間的時間間隔、在該時間間隔開始的時刻測量的力測量信號值、和在該時間間隔的結(jié)束時刻測量的力測量信號值，來確定表征洗衣筒中衣物的吸收性能的第一吸收變量。因此，為了確定第一吸收變量，利用以下事實:水進(jìn)入洗衣筒中直接導(dǎo)致由力傳感器生成的力測量信號改變，因為水通過因此作用在配置有力傳感器的支架臂上的張力導(dǎo)致洗衣筒的重量增加。相比之下，液位傳感器對于水進(jìn)入洗衣筒中存在反應(yīng)延遲，因為在水進(jìn)入操作開始時，進(jìn)入洗衣筒中的水被洗衣筒中的衣物吸收。洗衣筒中容納的衣物越多，并且該衣物的吸收能力越強，從水開始進(jìn)入洗衣筒中到液位傳感器發(fā)生反應(yīng)的時間間隔越長。因為該時間間隔由水進(jìn)入洗衣筒中的開始時刻和液位傳感器產(chǎn)生(第一)反應(yīng)的時刻限制，因此第一吸收變量表示表征洗衣筒中的衣物在干燥狀態(tài)時該衣物的吸收性能的變量。
[0022]優(yōu)選地，電子控制單元被配置成基于在該時間間隔開始時和結(jié)束時所測量的力測量信號值之間的差值，來確定第一吸收變量。換句話說，電子控制單元使用在該時間間隔開始時(即水進(jìn)入洗衣筒中的開始)所測量的力測量信號值，和在時間間隔結(jié)束時(即當(dāng)由液位傳感器生成的液位信號改變時)所測量的力測量信號值之間的差值，作為由衣物吸收的水的數(shù)量的測量值，并且因此以確定表征在洗衣筒中的衣物的吸收性能的第一吸收變量。
[0023]具體地，如果用于洗衣機中的液位傳感器是基于感測由水柱施加在空氣柱上的壓力來測量洗衣筒中的水位的液位傳感器，則可能出現(xiàn)的問題是，液位傳感器對于水進(jìn)入洗衣筒中的反應(yīng)具有時間延遲，即使洗衣筒尚未被加載有衣物，即提供到洗衣筒的水未被吸收，但是立即導(dǎo)致洗衣筒中水位的上升。因此，電子控制單元可以被配置成通過液位傳感器的已經(jīng)被考慮到的基準(zhǔn)反應(yīng)延遲來確定第一吸收變量。液位傳感器的基準(zhǔn)反應(yīng)延遲可以是已經(jīng)在工廠中存儲在電子控制單元的存儲器中并且對應(yīng)于水進(jìn)入未加載的洗衣筒中時液位傳感器的反應(yīng)延遲的限定值。
[0024]具體地，電子控制單元可以例如通過在液位傳感器的反應(yīng)延遲