本發(fā)明涉及一種圓編機(jī)的針織物移動(dòng)方法與裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，襪子利用作為圓編機(jī)的一種的織襪機(jī)，按照羅口(cuff)部、腿部、腳后跟部、腳部、腳尖部的順序編織。然后，腳尖開口部利用縫紉機(jī)縫合而制成襪子。

代替利用人手將由織襪機(jī)編織的針織物放置在縫紉機(jī)上進(jìn)行縫合，而開發(fā)出各種自動(dòng)地從織襪機(jī)的針織部取出并放置于縫紉機(jī)單元的針織物移動(dòng)裝置(參照專利第4268136號(hào)公報(bào)、專利第4030853號(hào)公報(bào))。通過使用此種針織物移動(dòng)裝置，可自動(dòng)地進(jìn)行編織、縫合、移送，從而可減輕作業(yè)人員的勞力，而效率佳地制造襪子等圓編制品。

例如，專利第4268136號(hào)公報(bào)的圓編機(jī)中，為了將如長(zhǎng)襪(stocking)般的管狀針織制品的邊緣進(jìn)行縫合，而利用去除元件來保持最后編結(jié)層的線跡(stitch)(線圈(loop))，并將針織物從編結(jié)臺(tái)去除。而且，使針織物經(jīng)由可動(dòng)梭床(carrier)而移動(dòng)至結(jié)合(hookup)臺(tái)(縫合臺(tái))，并利用縫紉機(jī)單元來結(jié)合(縫合)腳尖開口部。

而且，專利第4030853號(hào)公報(bào)的襪子移動(dòng)裝置中，在使襪子從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針時(shí)，由支承各編織針的編織針導(dǎo)環(huán)的下表面與移動(dòng)片(bit)的上表面夾持襪子的腳尖部，使襪子從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

專利第4268136號(hào)公報(bào)的對(duì)管狀針織制品的邊緣進(jìn)行縫合的方法與裝置中，從編織針接收針織物的去除構(gòu)件的前端部由傾斜部構(gòu)成，進(jìn)而在傾斜部側(cè)形成凹槽(槽)。而且，在從編織針接收針織物時(shí)，使編織針的鉤前端部插入至凹槽，使兩者對(duì)接而一體化為直線狀。

而且，因?qū)⒕幙椺樀你^前端部插入至去除構(gòu)件的凹槽中，故當(dāng)編織針或去除構(gòu)件稍微偏移時(shí)，無法順利進(jìn)行兩者的對(duì)接嵌合，而在兩者之間產(chǎn)生階差。所述情況下，因階差部而針織物的最終線圈卡止而發(fā)生線圈斷開或線圈的不對(duì)齊等，從而無法使線圈穩(wěn)定地從編織針向去除構(gòu)件移動(dòng)。

為了將線跡從編織針拆下而示出用以使所述編織針上的線跡向上方轉(zhuǎn)移的鉤，但所述鉤僅插入至編織針間而轉(zhuǎn)移至編織針上的線跡上方。然而，因襪子類等在圓周方向的一部分具有腳后跟部或腳尖部等剩余部分，故因所述剩余部分的松弛，而施加到編織針的張力在腳背側(cè)與具有剩余部分的底側(cè)不同，尤其張力難以作用于底側(cè)的線圈。因此，存在松弛的底側(cè)的各線圈的形狀不對(duì)齊的情況，而無法穩(wěn)定地將線圈從編織針移動(dòng)至去除構(gòu)件。所述情況下，無法利用之后的縫紉機(jī)單元確實(shí)地縫合腳尖開口部，從而容易產(chǎn)生由縫合不良引起的次品。

對(duì)于專利第4030853號(hào)公報(bào)的襪子移動(dòng)裝置而言，記載了如下裝置，即，使用支承各編織針的編織針導(dǎo)環(huán)與配置于編織針筒內(nèi)的內(nèi)側(cè)的移動(dòng)片，由移動(dòng)片的上表面與編織針導(dǎo)環(huán)的下表面來夾持編成的襪子的腳尖部而使編織針上的最終線圈轉(zhuǎn)移至移動(dòng)針。然而，需要將移動(dòng)片配置于編織針筒內(nèi)，從而還存在不僅零件個(gè)數(shù)增加，而且編機(jī)中的針織物的針織中產(chǎn)生故障的情況。并且，因由編織針導(dǎo)環(huán)的槽支承各個(gè)編織針，故在使編織針與移動(dòng)針連結(jié)、或使線圈從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針時(shí)，編織針導(dǎo)環(huán)作為導(dǎo)件發(fā)揮功能。因此，如專利第4268136號(hào)公報(bào)般，雖編織針或去除構(gòu)件不偏移地連結(jié)，但需要編織針導(dǎo)環(huán)，除零件個(gè)數(shù)增加外，構(gòu)成變得復(fù)雜。

本發(fā)明的目的在于提供一種圓編機(jī)的針織物移動(dòng)方法與裝置，所述圓編機(jī)的針織物移動(dòng)方法能夠使在周方向的一部分具有剩余部分的圓編機(jī)的針織物從編織針確實(shí)地移動(dòng)至移動(dòng)針。

解決問題的技術(shù)手段

為了解決所述課題，本發(fā)明的圓編機(jī)的針織物移動(dòng)方法為了將由圓編機(jī)編織成的針織物的一端閉合，而使針織物從圓編機(jī)的編織針筒的編織針移動(dòng)至移動(dòng)針時(shí)，使移動(dòng)針與編織針向編織針軸方向相對(duì)地進(jìn)入，使移動(dòng)針與編織針相連。接下來，在編織針筒的各編織針間的間隙內(nèi)，使移動(dòng)沉降片從編織針筒的半徑方向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)進(jìn)入，利用移動(dòng)沉降片的前端部的卡止部，將鉤在編織針的針織物的最終線圈向編織針筒的內(nèi)側(cè)擠壓，而在編織針的內(nèi)側(cè)面與最終線圈的之前的線圈之間形成間隙。接下來使移動(dòng)沉降片從編織針沿編織針軸方向轉(zhuǎn)移至移動(dòng)針，利用移動(dòng)沉降片使最終線圈從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針。

本發(fā)明的圓編機(jī)的針織物移動(dòng)裝置是為了將由圓編機(jī)編織成的針織物的一端閉合，而使針織物從圓編機(jī)的編織針筒的編織針移動(dòng)至移動(dòng)針的裝置，且包括移動(dòng)針保持筒、移動(dòng)沉降片、以及移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)。移動(dòng)針保持筒在編織針筒的上方配置成在編織針筒的中心線方向上升降自如，并在圓周方向上以固定間隔具有移動(dòng)針。移動(dòng)針保持筒在下降狀態(tài)下與編織針的內(nèi)側(cè)面接近而移動(dòng)針在軸方向上與編織針相連。移動(dòng)沉降片以編織針筒的各編織針間的間隙，在編織針筒的半徑方向上從外側(cè)向內(nèi)側(cè)進(jìn)退自如地配置。所述移動(dòng)沉降片在進(jìn)入至編織針筒內(nèi)的狀態(tài)下，利用卡止部，將鉤在編織針的針織物的最終線圈向編織針筒的內(nèi)側(cè)擠壓，而在編織針的內(nèi)側(cè)面與最終線圈的之前的線圈之間形成間隙。沉降片升降機(jī)構(gòu)在移動(dòng)針與編織針相連的狀態(tài)下，使移動(dòng)沉降片從編織針沿編織針軸方向轉(zhuǎn)移至移動(dòng)針。

優(yōu)選為移動(dòng)沉降片包括：帶板狀的移動(dòng)沉降片主體，具有傾斜部且形成為銳角的前端部，以及形成于傾斜部且卡止于最終線圈的卡止部，前端部及卡止部比移動(dòng)沉降片主體的厚度薄，移動(dòng)沉降片主體的厚度與編織針間的間隙相同。所述情況下，通過插入至各編織針間的移動(dòng)沉降片主體，在針織物移動(dòng)時(shí)，可對(duì)編織針與移動(dòng)針前端的位置進(jìn)行引導(dǎo)而使線圈移動(dòng)。因此，不需要專利第4030853號(hào)公報(bào)的編織針導(dǎo)環(huán)等引導(dǎo)構(gòu)件，從而實(shí)現(xiàn)了零件個(gè)數(shù)的削減與構(gòu)成的簡(jiǎn)化。另外，沉降片主體的厚度與編織針間的間隙相同包括如下狀態(tài)，所述狀態(tài)與以移動(dòng)沉降片主體能夠進(jìn)入至編織針的間隙內(nèi)且轉(zhuǎn)移的程度在兩者之間具有間隙的狀態(tài)大致相同。

編織針及移動(dòng)針在圓周方向上等間隔地配置，而構(gòu)成編織針群及移動(dòng)針群。移動(dòng)針群以180°間隔一分為二，其中一個(gè)第1移動(dòng)針群安裝于固定哈夫盤，另一個(gè)第2移動(dòng)針群安裝于可動(dòng)哈夫盤。優(yōu)選為可動(dòng)哈夫盤經(jīng)由鉸鏈部反轉(zhuǎn)自如地安裝于固定哈夫盤，并選擇性地被設(shè)定為如下狀態(tài)：固定哈夫盤及可動(dòng)哈夫盤位于同一平面上的打開狀態(tài)，及第2移動(dòng)針群的前端接近或接觸于第1移動(dòng)針群的前端而兩移動(dòng)針相連的閉合狀態(tài)。

優(yōu)選為在閉合狀態(tài)下，第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群將前端在哈夫盤的半徑方向上錯(cuò)開位置而配置，在第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群的一者的前端形成著收納另一者的前端的收納槽，閉合狀態(tài)下一者的前端收納于另一者的收納槽，第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群在移動(dòng)針軸方向上相連。所述情況下，能夠經(jīng)由收納槽，將第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群確實(shí)地在軸方向上連結(jié)。

優(yōu)選為在使最終線圈從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針前，在針織物的最終線圈的上方，使移動(dòng)沉降片插入至編織針間的間隙后下降，由移動(dòng)沉降片的前端部下表面擠壓最終線圈，使移動(dòng)前的最終線圈的高度對(duì)齊。具有腳后跟部或腳尖部等剩余部分的襪子類針織物中，即便欲使鉤在編織針的針織物的線圈對(duì)齊而從針織物下降管抽吸針織物，在剩余部分也有松弛，因而無法使針織物充分拉伸，從而存在針織物的線圈不對(duì)齊的情況。通過事先使用移動(dòng)沉降片使最終線圈的高度對(duì)齊，能夠消除因線圈的不對(duì)齊而線圈鉤掛在編織針的鉤等的不良情況。并且，能夠獲得將針織物的最終線圈確實(shí)地卡止于移動(dòng)沉降片的卡止部的效果。

優(yōu)選為在最終線圈從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針后，為了縫合針織物的最終線圈而使針織物轉(zhuǎn)移至縫紉機(jī)單元，與縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)針的升降聯(lián)動(dòng)而使固定哈夫盤沿周方向旋轉(zhuǎn)。所述情況下，無須將縫紉機(jī)單元沿著最終線圈移動(dòng)而構(gòu)成變得簡(jiǎn)單。而且，優(yōu)選為固定哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針在軸方向上具有縫紉機(jī)針導(dǎo)槽，在縫紉機(jī)針的升降時(shí)由縫紉機(jī)針導(dǎo)槽來引導(dǎo)縫紉機(jī)針。所述情況下，將縫紉機(jī)針確實(shí)地引導(dǎo)至各最終線圈，而進(jìn)行確實(shí)的縫合。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠使具有剩余部分的圓編機(jī)的針織物從編織針確實(shí)地移動(dòng)至移動(dòng)針。并且，能夠使針織物的線圈不會(huì)鉤掛到編織針的鉤等地順暢地移動(dòng)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的圓編機(jī)系統(tǒng)的立體圖。

圖2是圓編機(jī)系統(tǒng)的平面圖。

圖3是表示圓編機(jī)的編織已結(jié)束狀態(tài)的縱剖面圖。

圖4是表示移動(dòng)針、移動(dòng)沉降片、編織針等的配置的立體圖。

圖5是表示針織物移動(dòng)裝置的整體的立體圖。

圖6是表示將針織物移動(dòng)裝置定位于編織位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖7是將針織物移動(dòng)裝置主體分解表示的立體圖。

圖8是將移動(dòng)針單元分解表示的立體圖。

圖9是表示打開狀態(tài)的移動(dòng)針單元的立體圖。

圖10是表示閉合狀態(tài)的移動(dòng)針單元的立體圖。

圖11是將移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)分解表示的立體圖。

圖12是表示移動(dòng)沉降片的一例的立體圖。

圖13A是表示移動(dòng)沉降片為退避狀態(tài)的移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖13B是表示移動(dòng)沉降片為進(jìn)入狀態(tài)的移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖14是表示編織針、移動(dòng)針、移動(dòng)沉降片的位置關(guān)系的立體圖。

圖15是表示圓編機(jī)的上部機(jī)構(gòu)打開而向上方退避的狀態(tài)的平面圖。

圖16是表示圓編機(jī)的上部機(jī)構(gòu)向上方退避后，針織物下降管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖17是表示將針織物移動(dòng)裝置主體定位于編織位置的狀態(tài)的系統(tǒng)整體的立體圖。

圖18是表示將針織物移動(dòng)裝置主體定位于編織位置的狀態(tài)的系統(tǒng)整體的平面圖。

圖19是表示為了使針織物的最終線圈對(duì)齊而移動(dòng)沉降片處于進(jìn)入位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖20是移動(dòng)沉降片下降而使針織物的最終線圈對(duì)齊的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖21是表示移動(dòng)針下降而在軸方向上與編織針相連的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖22是對(duì)固定哈夫盤側(cè)移動(dòng)針及可動(dòng)哈夫盤側(cè)移動(dòng)針與編織針相連的狀態(tài)進(jìn)行比較而表示的側(cè)面圖。

圖23是表示為了使針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片處于進(jìn)入位置，并擠壓針織物的最終線圈的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖24是表示針織物的最終線圈鉤在編織針的狀態(tài)的橫剖面圖。

圖25是表示利用移動(dòng)沉降片將針織物的最終線圈朝向內(nèi)側(cè)擠壓的狀態(tài)的橫剖面圖。

圖26是表示利用移動(dòng)沉降片將針織物的最終線圈朝向內(nèi)側(cè)擠壓的狀態(tài)的側(cè)面圖。

圖27是表示為了使針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖28是表示針織物移動(dòng)裝置主體及針織物下降管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖29是表示轉(zhuǎn)移臂旋轉(zhuǎn)而從針織物下降管拔出針織物的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖30是表示轉(zhuǎn)向管(turning pipe)下降而將針織物的下端抽吸至轉(zhuǎn)向管內(nèi)的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖31是表示為了將針織物朝背面翻轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖32是表示由夾緊裝置握持使針織物朝背面翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向管上部的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖33是表示針織物移動(dòng)裝置主體下降而可動(dòng)哈夫盤通過反轉(zhuǎn)裝置反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖34是表示移動(dòng)沉降片下降而進(jìn)入至可動(dòng)哈夫盤內(nèi)的移動(dòng)針間的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖35是表示為了將可動(dòng)哈夫盤的移動(dòng)針的線圈轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的固定哈夫盤的移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖36是表示移動(dòng)沉降片向上方退避而可動(dòng)哈夫盤復(fù)位到原來位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖37是表示轉(zhuǎn)向管支持具(holder)及下針織物擠壓件上升而將保持于固定哈夫盤的針織物夾持在與半環(huán)(half ring)之間的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖38是表示將縫紉機(jī)單元放置于縫合位置而縫合針織物的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖39是表示沿著軸方向形成于移動(dòng)針的外側(cè)端面的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽的移動(dòng)針的立體圖。

圖40是表示使半環(huán)作用于下降方向而移動(dòng)針單元向上方退避，將由縫紉機(jī)縫合的針織物從移動(dòng)針取下的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖41是表示為了將縫合結(jié)束后的縫紉機(jī)線切斷而切割器作動(dòng)的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖42是表示轉(zhuǎn)向桿上升而使針織物朝表面翻轉(zhuǎn)并向排出單元搬送的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖43是表示排出朝背面翻轉(zhuǎn)的織物后使轉(zhuǎn)向管下降的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖44是表示針織物移動(dòng)裝置主體回到初始位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖45是表示針織物移動(dòng)方法的各步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的圓編機(jī)系統(tǒng)10包括圓編機(jī)11、針織物開口部縫合裝置12、及針織物移動(dòng)裝置13。如圖3所示，圓編機(jī)11包括橫桿14、剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)(latch ring)16、線軌跡裝置17、沉降片頭18、編織針筒19、針織物下降管20或未圖示的線供給部等。

如圖4所示，多個(gè)編織針21沿圓周方向以固定間距并列設(shè)置于編織針筒19的上端。沉降片25以編織針21間的間隙且通過凸輪驅(qū)動(dòng)在編織針筒19的半徑方向上進(jìn)退自如地設(shè)置于沉降片頭18。通過所述各部聯(lián)動(dòng)，如周知般，相對(duì)于編織針21由針織紗依次形成線圈，如圖3所示，作為針織物27的襪子按照羅口部27a、腿部27b、腳后跟部27c、腳部27d、腳尖部27e的順序編織成筒狀。

如圖1所示，在圓編機(jī)11的側(cè)方附設(shè)針織物開口部縫合裝置12。針織物開口部縫合裝置12包括縫紉機(jī)單元100、針織物朝背面翻轉(zhuǎn)單元101、排出單元102。通過所述各單元100～單元102聯(lián)動(dòng)，在縫合針織物27(參照?qǐng)D3)的開口緣部后，可排出至未圖示的制品接收盒等中。

如圖5所示，針織物移動(dòng)裝置13包括針織物移動(dòng)裝置主體30、及使針織物移動(dòng)裝置主體30轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)31。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)31包括升降旋轉(zhuǎn)軸32、轉(zhuǎn)移臂33。升降旋轉(zhuǎn)軸32通過引導(dǎo)筒部36而沿鉛垂方向轉(zhuǎn)移自如地且繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)自如地受到支持。升降旋轉(zhuǎn)軸32的上部固定著轉(zhuǎn)移臂33。轉(zhuǎn)移臂33的前端安裝著針織物移動(dòng)裝置主體30。轉(zhuǎn)移臂33與引導(dǎo)筒部36之間安裝著擺動(dòng)氣缸37。擺動(dòng)氣缸37以升降旋轉(zhuǎn)軸32為中心，使轉(zhuǎn)移臂33在水平面內(nèi)例如旋轉(zhuǎn)90°。通過所述旋轉(zhuǎn)，使針織物移動(dòng)裝置主體30向如圖17所示圓編機(jī)11的編織針筒19的上方區(qū)域(以下稱作編織平臺(tái))、及如圖1所示針織物開口部縫合裝置12的轉(zhuǎn)向管110的上方區(qū)域(以下稱作縫合平臺(tái))轉(zhuǎn)移。

如圖5所示，在升降旋轉(zhuǎn)軸32的下端從下開始依序串聯(lián)連接著臂上下第1氣缸32a、臂上下第2氣缸32b、臂上下第3氣缸32c。通過選擇性地驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)所述氣缸32a～氣缸32c，升降旋轉(zhuǎn)軸32沿鉛垂方向升降，從而轉(zhuǎn)移臂33在一連串步驟中被設(shè)定為必要高度。

如圖6所示，針織物移動(dòng)裝置主體30包括移動(dòng)針單元40及移動(dòng)沉降片單元41。移動(dòng)針單元40包括保持著移動(dòng)針34的固定哈夫盤43、可動(dòng)哈夫盤44、及保持這些的移動(dòng)針保持筒45。移動(dòng)針單元40在編織針筒19的上方利用轉(zhuǎn)移臂33(參照?qǐng)D5)升降，使保持于編織針21的針織物27從編織針21完全移動(dòng)至固定哈夫盤43及可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34。

移動(dòng)針保持筒45經(jīng)由軸承50旋轉(zhuǎn)自如地安裝于移動(dòng)裝置基座51。如圖5所示，所述移動(dòng)裝置基座51固定著轉(zhuǎn)移臂33的一端。如圖6所示，移動(dòng)針保持筒45被上下地分割為上保持筒部45a與下保持筒部45b，之間固定著移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52。如圖7所示，在移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52連著馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)齒輪53b。通過馬達(dá)53的旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此可經(jīng)由移動(dòng)針保持筒45使各哈夫盤43、哈夫盤44旋轉(zhuǎn)。由所述馬達(dá)53、移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52、移動(dòng)針保持筒45等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106如圖40所示，在利用縫紉機(jī)單元100縫合針織物27的最終線圈26(參照?qǐng)D24)時(shí)，與縫紉機(jī)針107的升降聯(lián)動(dòng)地使固定哈夫盤43間歇旋轉(zhuǎn)，將縫紉機(jī)針107確實(shí)地插入至各最終線圈26，使縫紉機(jī)線108穿過各最終線圈26，能夠每一針目地縫合(也稱作對(duì)目縫合(linking)或套環(huán)縫合(looping))。另外，本實(shí)施方式中與縫紉機(jī)針協(xié)動(dòng)的彎針(looper needle)省略圖示。而且，縫紉機(jī)線也不限于一根，也可使用兩根、三根、及多根線。

如圖8所示，固定哈夫盤43在哈夫盤主體43a的外周面具有移動(dòng)針保持槽43b，在所述移動(dòng)針保持槽43b內(nèi)放置移動(dòng)針34，由支持具43c從上開始擠壓而構(gòu)成?？蓜?dòng)哈夫盤44也與固定哈夫盤43同樣地構(gòu)成，包括哈夫盤主體44a、保持移動(dòng)針34的移動(dòng)針保持槽44b、及支持具44c。由此，第1移動(dòng)針群安裝于固定哈夫盤43，第2移動(dòng)針群安裝于可動(dòng)哈夫盤44。固定哈夫盤43與可動(dòng)哈夫盤44利用鉸鏈部46，將可動(dòng)哈夫盤44相對(duì)于固定哈夫盤43能夠旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))180°地安裝。而且，固定哈夫盤43的支持具43c固定于移動(dòng)針保持筒45。

如圖9所示，通常狀態(tài)下固定哈夫盤43及可動(dòng)哈夫盤44成為移動(dòng)針34在圓周方向上相連的打開狀態(tài)。所述狀態(tài)下，如圖19～圖21、圖23～圖25所示，從編織針21向移動(dòng)針34進(jìn)行針織物27的交付。如圖10所示，當(dāng)可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)而對(duì)準(zhǔn)固定哈夫盤43時(shí)，所述哈夫盤43、哈夫盤44成為閉合狀態(tài)。所述閉合狀態(tài)下，如圖33所示，各哈夫盤43、哈夫盤44的移動(dòng)針34的前端彼此接觸而相連，因而，由可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34保持的針織物開口的一半的最終線圈26分別對(duì)準(zhǔn)于由固定哈夫盤43的移動(dòng)針34保持的剩余的一半的最終線圈26。如此最終線圈26被對(duì)準(zhǔn)的針織物27移動(dòng)至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34后(參照?qǐng)D35)，如圖38所示，利用縫紉機(jī)單元100進(jìn)行縫合。

本實(shí)施方式中，為了確實(shí)地進(jìn)行閉合狀態(tài)下的移動(dòng)針34彼此的連結(jié)，可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的配置半徑相對(duì)于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的配置半徑稍大。因此，如圖10的表示放大部分的Z1般，在將可動(dòng)哈夫盤44閉合時(shí)，成為相對(duì)于可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34，固定哈夫盤43的移動(dòng)針34在哈夫盤43的半徑方向上偏移(offset)的狀態(tài)。所述偏移的狀態(tài)下，在可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的前端，在固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的前端所處的部分設(shè)置著前端收納槽34a。固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的前端進(jìn)入所述前端收納槽34a。如此，與通過將反轉(zhuǎn)時(shí)的上下的移動(dòng)針34在半徑方向上稍微偏移而配置，使移動(dòng)針34的前端彼此對(duì)接而相連的情況相比，能夠確實(shí)地進(jìn)行兩移動(dòng)針34的連結(jié)。

如圖8所示，在移動(dòng)針保持筒45沿鉛垂方向形成著插通孔45c，所述插通孔45c中升降自如地配置著鎖緊軸56。鎖緊軸56的下端部進(jìn)入可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊槽44d，限制可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)。鎖緊軸56的上端固定著鎖緊環(huán)57。

如圖7所示，以覆蓋移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52的方式，在移動(dòng)針保持筒45安裝著可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊罩55。鎖緊罩55包括鎖緊氣缸55a與擋塊55b。鎖緊環(huán)57通過鎖緊氣缸55a而升降，下降時(shí)鎖緊軸56的下端部進(jìn)入鎖緊槽44d(參照?qǐng)D8)，限制可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)。當(dāng)利用鎖緊氣缸55a將鎖緊環(huán)57提升而觸碰到擋塊55b并停止時(shí)，鎖緊軸56的下端部從鎖緊槽44d拔出，因而，可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)限制被解除。

移動(dòng)針保持筒45的上部升降自如地安裝著半環(huán)升降筒58。在半環(huán)升降筒58經(jīng)由升降軸59而固定著半環(huán)60。升降軸59被上下分割，并升降自如地安裝于移動(dòng)針保持筒45。如圖6所示，半環(huán)升降筒58包含內(nèi)筒58a與外筒58b，這些以筒心為中心旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成。如圖7所示，在外筒58b的上方，氣缸安裝板61經(jīng)由撐條61a安裝于鎖緊罩55。氣缸安裝板61與外筒58b之間，安裝著半環(huán)下降第1氣缸62a、半環(huán)下降第2氣缸62b。所述半環(huán)下降第1氣缸62a或半環(huán)下降第2氣缸62b被選擇性地驅(qū)動(dòng)，由此從使半環(huán)60向上方退避的第1位置(參照?qǐng)D36～圖38)，下降至使由縫紉機(jī)單元100縫合的針織物27從移動(dòng)針34取下的第2位置(參照?qǐng)D40)、或用以切斷縫合后的縫紉機(jī)線108的第3位置(參照?qǐng)D41)。所述下降時(shí)能夠?qū)⒖p紉機(jī)線108從縫合后的針織物27切斷。

如以上所述，移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52及馬達(dá)53、擠壓縫合時(shí)的針織物開口部的半環(huán)60及所述半環(huán)60的升降機(jī)構(gòu)68、可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69等聯(lián)動(dòng)，由此如以后說明般，針織物開口部縫合裝置12的縫合平臺(tái)上，針織物27的開口的一半重合于另一半，進(jìn)行縫紉機(jī)線108的縫合及縫紉機(jī)線108的切斷。

如圖7所示，移動(dòng)沉降片單元41包括移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70、及使其在鉛垂方向上升降的移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71。如圖11所示，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70從下開始依次包括頭72、基座73、移動(dòng)沉降片49、沉降片帶75、凸輪保持環(huán)76、凸輪77、蓋體78、旋轉(zhuǎn)環(huán)79、固定螺桿74、及移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80。頭72安裝于環(huán)狀的基座73。

移動(dòng)沉降片49設(shè)置為與編織針21相同的數(shù)量，進(jìn)入頭72的放射槽72a，在頭72的半徑方向上呈放射狀配置且轉(zhuǎn)移自如地得到保持。如圖12所示，移動(dòng)沉降片49包括帶板狀的移動(dòng)沉降片主體49a、形成于移動(dòng)沉降片主體49a的內(nèi)側(cè)端部的前端部49b、及從移動(dòng)沉降片主體49a的外側(cè)端部向上方突出的突起49c。前端部49b具有傾斜部49d且形成為銳角。在傾斜部49d的上部，卡止爪49e向前端側(cè)突出而形成，傾斜部49d與卡止爪49e之間形成著卡止部49f。前端部49b、傾斜部49d、卡止爪49e形成得比移動(dòng)沉降片主體49a的厚度薄。而且，移動(dòng)沉降片主體49a的厚度與編織針21間的間隙相同。另外，移動(dòng)沉降片主體49a的厚度與編織針21間的間隙相同包括如下狀態(tài)，所述狀態(tài)與以移動(dòng)沉降片主體49a能夠進(jìn)入至編織針21間的間隙內(nèi)且轉(zhuǎn)移的程度在兩者之間留有空余的狀態(tài)大致相同，不同于移動(dòng)沉降片主體49a在間隙內(nèi)無法進(jìn)退的嚴(yán)格意義。移動(dòng)沉降片49的外側(cè)端面形成著帶槽49g。如圖11所示，帶槽49g中放入橡膠制或螺旋彈簧制沉降片帶75。沉降片帶75對(duì)移動(dòng)沉降片49朝向內(nèi)側(cè)施力。

凸輪77包含在周方向上分割的凸輪主體77a，這些凸輪主體77a呈環(huán)狀地由固定螺桿74連結(jié)。凸輪主體77a通過凸輪保持環(huán)76與蓋體78而在蓋體78的半徑方向上轉(zhuǎn)移自如地受到夾持。在蓋體78，用以將凸輪主體77a在大致半徑方向上引導(dǎo)的導(dǎo)槽78a設(shè)置為凸輪主體77a的個(gè)數(shù)的2倍。在旋轉(zhuǎn)環(huán)79，在與半徑方向交叉的方向上形成著凸輪槽79a。

固定螺桿74貫通各凸輪槽79a及導(dǎo)槽78a，螺固于凸輪主體77a。旋轉(zhuǎn)環(huán)79旋轉(zhuǎn)自如地保持于蓋體78。在旋轉(zhuǎn)環(huán)79形成著向外側(cè)突出的突部79b。而且，在基座73延伸設(shè)置著移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的基端部安裝用的托架部73b。在所述突部79b與托架部73b安裝著移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80。

移動(dòng)沉降片49通過沉降片帶75而被朝向內(nèi)側(cè)施力，因而，移動(dòng)沉降片49的突起49c抵接于凸輪77的外周面。通過移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a出沒，旋轉(zhuǎn)環(huán)79旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。

如圖13A所示，在移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a突出的狀態(tài)下，固定螺桿74位于凸輪槽79a的外側(cè)端部。由此，凸輪77(參照?qǐng)D11)成為大徑，成為移動(dòng)沉降片49后退的退避狀態(tài)。

而且，如圖13B所示，在移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a被拉進(jìn)的狀態(tài)下，固定螺桿74位于凸輪槽79a的內(nèi)側(cè)端部。由此，凸輪77為小徑，移動(dòng)沉降片49因沉降片帶75的向內(nèi)側(cè)的施力而前進(jìn)，成為進(jìn)入狀態(tài)。

如圖14所示，在移動(dòng)沉降片49為進(jìn)入狀態(tài)下，從編織針筒19的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)在半徑方向上將移動(dòng)沉降片49插入至編織針21間的間隙。前端部49b與移動(dòng)沉降片主體49a相比，以隨著朝向前端而逐漸變薄的方式傾斜切斷兩側(cè)面的上側(cè)部分，因而，可確實(shí)地將移動(dòng)沉降片49插入至編織針21間的間隙。而且，插入后，移動(dòng)沉降片主體49a位于編織針21間的間隙，因而，可將編織針21在周方向上進(jìn)行引導(dǎo)。另外，包含卡止爪49e的前端部49b除以逐漸變薄的方式形成之外，也可形成為比移動(dòng)沉降片主體49a薄的固定的厚度。

如圖7所示，移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71包括移動(dòng)沉降片升降氣缸71a、移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b、移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c、移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d、氣缸安裝板71e。移動(dòng)沉降片升降氣缸71a安裝于移動(dòng)裝置基座51與移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70的基座73之間，對(duì)這些基座彼此的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)。在氣缸安裝板71e安裝著固定于移動(dòng)裝置基座51的移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b、移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c、移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d的作用點(diǎn)。通過選擇性地驅(qū)動(dòng)所述各氣缸71a～氣缸71d，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70可從上升最高的第1位置(參照?qǐng)D6)起依序下降至第2位置(參照?qǐng)D27)、第3位置(參照?qǐng)D19)、第4位置(參照?qǐng)D20)，通過對(duì)這些位置進(jìn)行切換，而可使移動(dòng)沉降片49在規(guī)定的范圍內(nèi)升降。

通過使用移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70及移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71使各部聯(lián)動(dòng)，而可使編織針筒19的針織物27移動(dòng)至移動(dòng)針34。而且，在使針織物27移動(dòng)至移動(dòng)針34后，利用針織物開口部縫合裝置12，使可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)，使縫合的開口部分的半周的最終線圈26彼此對(duì)準(zhǔn)，并由縫紉機(jī)單元100縫合，由此襪子完成。

如圖40所示，縫紉機(jī)單元100包括：縫紉機(jī)主體103，將縫紉機(jī)主體103放置于腳尖開口部的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)104，從上下方向夾著并保持腳尖開口部的腳尖開口部保持機(jī)構(gòu)105，以及使腳尖開口部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106。

針織物朝背面翻轉(zhuǎn)單元101如圖31所示包括：轉(zhuǎn)向管110，供轉(zhuǎn)向管110的下端部插入而升降的下側(cè)管升降機(jī)構(gòu)111，轉(zhuǎn)向管夾緊機(jī)構(gòu)112，轉(zhuǎn)向桿113(參照?qǐng)D42、圖43)，以及轉(zhuǎn)向桿升降機(jī)構(gòu)(未圖示)。

以下，按照?qǐng)A編機(jī)系統(tǒng)10的動(dòng)作順序，將各部的構(gòu)成及其動(dòng)作一并進(jìn)行說明。圖3表示圓編織剛結(jié)束后的編織平臺(tái)的縱剖面。另外，以下的各縱剖面中，為了避免附圖的復(fù)雜化，僅表示剖面(端面)，省略其內(nèi)側(cè)可看見的構(gòu)件。由剪刀臺(tái)15切斷線的剛編織后的針織物27將最終線圈26鉤在各編織針21(參照?qǐng)D24)，并收納于針織物下降管20內(nèi)。包含剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17的上部裝置安裝于橫桿14。橫桿14通過未圖示的氣缸而沿鋁垂方向擺動(dòng)。通過所述擺動(dòng)而在如圖2、圖3所示圓編機(jī)11的編織針筒19中閂鎖環(huán)16等面對(duì)面的編織位置，與如圖15、圖16所示閂鎖環(huán)16等從編織位置向上方退避的退避位置之間移位。

在圖3所示的狀態(tài)下，針織物下降管20經(jīng)由未圖示的閥而連結(jié)于吸風(fēng)機(jī)(suction blower)，針織物27在針織物下降管20內(nèi)被朝向下方抽吸。針織物下降管20雖省略圖示，但構(gòu)成為通過多個(gè)氣缸而在上層、中層、下層的三階段的位置升降。橫桿14向上方旋轉(zhuǎn)時(shí)，剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17轉(zhuǎn)移至退避位置(參照?qǐng)D16)。

如圖16所示，沉降片頭18上的沉降片凸輪18a或橡膠沉降片凸輪(未圖示)為作用狀態(tài)，沉降片25在編織針21間在編織針筒19的半徑方向上朝向外側(cè)轉(zhuǎn)移，沉降片25的卡止爪脫離編織針21。由此，卡止爪對(duì)針織物27的卡止被解除。接下來，編織針21上升至非編成水平高度，成為從編織針筒19向上方突出最多的狀態(tài)。而且，針織物下降管20上升而放置于上層。由此，針織物27的最終線圈26位于編織針21的舌針(latch)(也稱作鉤針(latch needle))21a的附近(參照?qǐng)D26)。接下來，使編織針筒19旋轉(zhuǎn)，使編織針21與移動(dòng)針34成為對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系后停止，并利用未圖示的鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊以使編織針筒19不會(huì)意外地旋轉(zhuǎn)。然后，圖7所示的移動(dòng)沉降片下降第1筒71b、移動(dòng)沉降片下降第2筒71c成為伸長(zhǎng)狀態(tài)，準(zhǔn)備移動(dòng)沉降片49的下降定位用的擋塊。

當(dāng)從圖15的狀態(tài)起，使擺動(dòng)氣缸37的桿向收縮方向作用而轉(zhuǎn)移臂33旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖17、圖18所示，針織物移動(dòng)裝置主體30向編織針筒19的上方即編織平臺(tái)轉(zhuǎn)移，成為圖6的狀態(tài)。接下來，圖5所示的臂上下第1氣缸32a、臂上下第2氣缸32b成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)針34從圖6的位置下降，并如圖19所示，停止于從移動(dòng)位置算起10mm上的位置。而且，來自針織物下降管20的抽吸停止。接下來，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a(參照?qǐng)D7)為非作用狀態(tài)(自由的狀態(tài))，如圖19所示，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70因自重而下降至移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b伸長(zhǎng)狀態(tài)的高度。而且，利用移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70，移動(dòng)沉降片49從圖13A所示的退避狀態(tài)成為圖13B所示的進(jìn)入狀態(tài)。

然后，如圖20所示，針織物下降管20下降而位于中層的位置。而且，移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70下降至移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c的伸長(zhǎng)狀態(tài)的高度。利用因所述下降而為進(jìn)入狀態(tài)的移動(dòng)沉降片49使針織物27下降，各最終線圈以在鉛垂方向上為固定位置(同一水平高度)的方式對(duì)齊。由此，移動(dòng)沉降片49的卡止爪49e一直以固定位置與各最終線圈26接觸，從而可由移動(dòng)沉降片49確實(shí)地卡止最終線圈26。

接下來，如圖21所示，移動(dòng)沉降片49處于退避位置。而且，移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c(參照?qǐng)D7)成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49下降至移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70與沉降片蓋體18b接觸的高度。進(jìn)而，臂上下第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為收縮狀態(tài)。由此，如圖22所示，移動(dòng)針34的前端與編織針21的背面接觸或接近。

接下來，成為從如圖13A所示移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿突出的狀態(tài)，到如圖13B所示桿隱沒的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49從退避位置變?yōu)檫M(jìn)入位置。由此，如圖26所示，使最終線圈26卡止于移動(dòng)沉降片49的卡止部49f。

圖24表示最終線圈26鉤在編織針21的狀態(tài)的編織針21周邊的針織物27的橫剖面。圖25表示在編織針21間的間隙，在半徑方向上從外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)插入移動(dòng)沉降片49的狀態(tài)的編織針21周邊的針織物27的橫剖面。圖26表示在編織針21間插入了移動(dòng)沉降片49的狀態(tài)的側(cè)面。移動(dòng)沉降片49插入至編織針21的內(nèi)側(cè)，由此，鉤在編織針21的鄰接的最終線圈26的連結(jié)部分26b由移動(dòng)沉降片49的前端部49b的突起49c的卡止爪49e向內(nèi)側(cè)擠壓。由此，如圖25所示，鉤在編織針21的最終線圈26的背面?zhèn)妊由?，在與內(nèi)側(cè)線圈26a之間形成著間隙G1。由于所述間隙G1，當(dāng)使針織物27從下向上提升而從編織針21向移動(dòng)針34轉(zhuǎn)移時(shí)，最終線圈26能夠不卡止于移動(dòng)針34的前端地順暢地行進(jìn)。

如圖22所示，移動(dòng)針34下降而在相對(duì)于編織針21在上下方向上相連的移動(dòng)位置，成為移動(dòng)針34的外側(cè)前端面與編織針21的內(nèi)側(cè)背面接觸的狀態(tài)或接近的狀態(tài)。如此，成為接觸的狀態(tài)或接近的狀態(tài)取決于，可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的配置半徑相對(duì)于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的配置半徑稍大。因此，在兩哈夫盤43、哈夫盤44為打開狀態(tài)時(shí)，若編織針21接近移動(dòng)針34，則兩者間的間隙不同，正因?yàn)楣潭ü虮P側(cè)的移動(dòng)針34的配置半徑小，固定哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針34與編織針21之間形成間隙。然而，如圖26所示，因由移動(dòng)沉降片49將針織物27的最終線圈26朝向內(nèi)側(cè)按壓，編織針21朝內(nèi)側(cè)稍微撓曲，編織針21的背面與移動(dòng)針34的前端接觸，因而，微小間隙的發(fā)生并不特別存在問題。因此，編織針21與移動(dòng)針34在鉛垂方向上大致一體化，能夠使針織物27的最終線圈26從編織針21向移動(dòng)針34確實(shí)地移動(dòng)。

另外，圖26中，在使移動(dòng)針34的前端相對(duì)于編織針21的背面密接的狀態(tài)下一體化，此外，也可將編織針21的背面傾斜切割，使移動(dòng)針34的前端與所述傾斜切割形成的錐形物接觸或擴(kuò)開間隙而接近。在接近的情況下，所述間隙比編織線的粗細(xì)度小，通過例如設(shè)為1/4以下，由此防止最終線圈26卡止于編織針21與移動(dòng)針34的連結(jié)部分的間隙。

接下來，如圖27所示，移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d成為伸長(zhǎng)狀態(tài)，由移動(dòng)沉降片49使針織物27上升到移動(dòng)針34的上部。由此，在針織物27的最終線圈26進(jìn)入至移動(dòng)針34的狀態(tài)下，由移動(dòng)沉降片49，阻止最終線圈26從移動(dòng)沉降片49的脫落，從而針織物27被確實(shí)地保持于各移動(dòng)針34。

接下來，臂上下第1氣缸32a～第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為伸長(zhǎng)狀態(tài)，如圖28所示，移動(dòng)裝置基座51恢復(fù)至轉(zhuǎn)移高度(上層)。而且，針織物下降管20上升至上層。接下來，在解除編織針筒19的旋轉(zhuǎn)鎖緊后，使編織針筒19旋轉(zhuǎn)，編織針21達(dá)到成為被沉降片25遮蔽的高度的浮子水平高度(float level)之前，編織針21下降。由此，在下一步驟中，即便使轉(zhuǎn)移臂33擺動(dòng)，針織物27也不會(huì)與編織針21接觸地將針織物27從針織物下降管20拉抽。

接下來，通過使擺動(dòng)氣缸37(參照?qǐng)D5)向桿伸長(zhǎng)的方向發(fā)揮作用，如圖29所示，轉(zhuǎn)移臂33朝向針織物開口部縫合裝置12而開始旋轉(zhuǎn)。然后，轉(zhuǎn)移至圖2所示的位置。接下來，針織物下降管20處于下層位置。接下來，如圖3所示，橫桿14從退避位置向編織位置擺動(dòng)，在編織位置放置剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17，而開始下一次編織。

如圖30所示，未圖示的抽吸切換閥成為打開狀態(tài)，從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。接下來，臂上下第1氣缸32a～第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為收縮的狀態(tài)，針織物移動(dòng)裝置主體30處于下層位置。接下來，未圖示的抽吸切換閥成為閉合狀態(tài)，停止從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。

如圖31所示，通過轉(zhuǎn)向管支持具109的上升而轉(zhuǎn)向管110上升，轉(zhuǎn)向管110穿過針織物27中。由此，針織物被朝背面翻轉(zhuǎn)。接下來，如圖32所示，轉(zhuǎn)向管夾緊機(jī)構(gòu)112的升降氣缸112a伸長(zhǎng)而下降后，夾緊氣缸112b發(fā)揮作用而保持轉(zhuǎn)向管110。接下來，僅轉(zhuǎn)向管支持具109下降。接下來，移動(dòng)沉降片49處于退避位置后，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49向上方退避。

接下來，如圖33所示，可動(dòng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85從退避位置轉(zhuǎn)移至能夠作用于可動(dòng)哈夫盤44的位置。而且，鎖緊罩55的鎖緊氣缸55a成為伸長(zhǎng)狀態(tài)而可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊被解除。哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85具有供使可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)銷44e插入的反轉(zhuǎn)銷承接部85a，通過旋轉(zhuǎn)180°而將可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)。當(dāng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85作動(dòng)時(shí)，可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34以成為一直線狀的方式與固定哈夫盤43的移動(dòng)針34接觸。接下來，反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69作動(dòng)，可動(dòng)哈夫盤44閉合的狀態(tài)得以維持。然后，可動(dòng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85回到退避位置。

如圖34所示，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a發(fā)揮作用成為伸長(zhǎng)的狀態(tài)，使移動(dòng)沉降片49轉(zhuǎn)移至下方后，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70成為進(jìn)入狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49的前端上端部進(jìn)入至鉤在可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的最終線圈26的下端部。接下來，如圖35所示，移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d成為伸長(zhǎng)狀態(tài)，可動(dòng)哈夫盤44側(cè)的移動(dòng)針34的最終線圈26被朝向上方提升，轉(zhuǎn)移至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34。

如圖36所示，移動(dòng)沉降片49達(dá)到退避位置后，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49向上方退避。接下來，哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85再度上升后，反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69不發(fā)揮作用而可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的鎖緊被解除。然后，由哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85進(jìn)行可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)復(fù)原后，鎖緊罩55的鎖緊氣缸55a成為收縮的狀態(tài)，可動(dòng)哈夫盤44成為離開固定哈夫盤的打開狀態(tài)后，再度被鎖緊。然后，哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85下降而轉(zhuǎn)移至退避位置。

如圖37所示，轉(zhuǎn)向管支持具109及下針織物擠壓件115上升而在與半環(huán)60之間夾持針織物27。

如圖38所示，利用馬達(dá)53(參照?qǐng)D7)使移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)，使縫合開始部轉(zhuǎn)移至縫紉機(jī)針107的位置。然后，使縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a伸長(zhǎng)，將縫紉機(jī)主體103放置于縫合位置。接下來，對(duì)縫紉機(jī)主體103進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與縫紉機(jī)針107的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，由此，利用縫紉機(jī)針107將最終線圈26逐針目地縫合。

如圖39所示，在移動(dòng)針34的固定哈夫盤43的半徑方向外側(cè)面，沿著移動(dòng)針34的軸方向形成剖面例如為V字形或半圓形、圓弧形的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b。而且，移動(dòng)針34的下端部(前端部)包括朝向內(nèi)側(cè)傾斜的傾斜面34c、及與移動(dòng)針34的軸方向平行的平坦面34d。縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b在傾斜面34c開口。因此，縫紉機(jī)針107進(jìn)入縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b而下降，因而縫紉機(jī)針107的前端確實(shí)地引導(dǎo)至保持于移動(dòng)針34的最終線圈26內(nèi)。由此，針對(duì)每個(gè)最終線圈26確實(shí)地進(jìn)行縫合。移動(dòng)針34的前端34e變尖成三角錐狀。

如圖40所示，縫合后，在使半環(huán)下降第1氣缸62a成為伸長(zhǎng)的狀態(tài)后，使臂上下第1氣缸32a成為伸長(zhǎng)的狀態(tài)，使移動(dòng)針34例如上升20mm，將縫合的最終線圈26從移動(dòng)針34拔出。此時(shí)，針織物27由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的狀態(tài)得以維持。然后利用縫紉機(jī)主體103將縫紉機(jī)線108的空環(huán)例如制作成10針目左右。

如圖41所示，半環(huán)下降第2氣缸62b成為伸長(zhǎng)狀態(tài)，由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的針織物27的位置向下方轉(zhuǎn)移。然后，切割器進(jìn)退氣缸120向伸長(zhǎng)方向作動(dòng)，切割器121進(jìn)入縫紉機(jī)線108的空環(huán)的上部。接下來，切割器上下氣缸122成為伸長(zhǎng)狀態(tài)而將切割器121放置于空環(huán)的切斷位置。接下來，切割器進(jìn)退氣缸120成為收縮的狀態(tài)，利用切割器121的退避動(dòng)作將空環(huán)切斷。然后，使切割器上下氣缸122成為收縮狀態(tài)而使切割器121回到初始的位置。接下來，縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a收縮而縫紉機(jī)主體103被放置于退避位置。

接下來，如圖42所示，噴出口側(cè)抽吸切換閥(未圖示)成為打開狀態(tài)，經(jīng)由排出單元102從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。接下來，下針織物擠壓件115下降而處于退避位置，轉(zhuǎn)向管支持具109也暫時(shí)轉(zhuǎn)移至最下層。然后，轉(zhuǎn)向桿113與轉(zhuǎn)向管支持具109一并上升，將針織物27在轉(zhuǎn)向管110內(nèi)提升，由此，針織物27再次以針織物27的表側(cè)成為表面的方式反轉(zhuǎn)，經(jīng)由圖1所示的排出單元102的排出管102a排出至未圖示的制品接收盒。然后，噴出口側(cè)抽吸切換閥成為閉合狀態(tài)，排出管102a的抽吸被解除。而且，半環(huán)下降第1氣缸62a、半環(huán)下降第2氣缸62b成為收縮的狀態(tài)，半環(huán)60向上方退避。而且，轉(zhuǎn)向管支持具109進(jìn)而上升而處于上層位置。

接下來，如圖43所示，夾緊氣缸112b成為收縮的狀態(tài)而轉(zhuǎn)向管110的保持從夾緊機(jī)構(gòu)112過渡到轉(zhuǎn)向管支持具109。然后轉(zhuǎn)向管支持具109與轉(zhuǎn)向桿113及轉(zhuǎn)向管110一并下降而放置于下層。

接下來，圖43所示的夾緊機(jī)構(gòu)112的升降氣缸112a成為收縮的狀態(tài)，夾緊管112c向上方退避。而且，臂上下第2氣缸32b、臂上下第3氣缸32c向伸長(zhǎng)方向作動(dòng)，轉(zhuǎn)移臂33被放置于上層的位置。所述上層位置中，轉(zhuǎn)移臂33在水平面內(nèi)能夠轉(zhuǎn)移。

通過重復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，由圓編機(jī)11編織針織物27后，利用針織物移動(dòng)裝置13送到針織物開口部縫合裝置12，使腳尖開口部閉合后，經(jīng)由排出單元102排出到制品接收盒。而且，在利用針織物開口部縫合裝置12將腳尖開口部閉合時(shí)在圓編機(jī)11中編織下一個(gè)針織物27，從而可效率佳地生產(chǎn)襪子類等針織物27。

尤其在本實(shí)施方式中，為一種針織物移動(dòng)方法，為了將由圓編機(jī)11編織的針織物27的一端閉合而使針織物27從圓編機(jī)11的編織針筒19移動(dòng)至針織物移動(dòng)裝置13，且如圖45所示包括：移送準(zhǔn)備步驟ST1，針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2，針織物線圈對(duì)齊步驟ST3，線圈間隙形成步驟ST4，針織物移動(dòng)步驟ST5，針織物轉(zhuǎn)移步驟ST6，針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST7，腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST8，腳尖開口部縫合步驟ST9，針織物朝表面翻轉(zhuǎn)步驟ST10，針織物排出步驟ST11，以及裝置復(fù)位步驟ST12。

移送準(zhǔn)備步驟ST1中，如圖3、圖16所示，相對(duì)于由圓編機(jī)11編織的針織物27，使圓編機(jī)11的上部裝置從編織位置轉(zhuǎn)移至退避位置，使保持于圓編機(jī)11的編織針21的針織物27的最終線圈26(參照?qǐng)D26)轉(zhuǎn)移至編織針21的舌針21a的下方，而使圓編機(jī)11的編織針筒19停止在固定位置。

針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2中，如圖6所示，使移取有針織物27的最終線圈26的針織物移動(dòng)裝置13轉(zhuǎn)移至圓編機(jī)11的正上方。針織物線圈對(duì)齊步驟ST3中，如圖20所示，使針織物移動(dòng)裝置13的移動(dòng)沉降片49與針織物27接觸而下降，將針織物27的最終線圈26的高度在鉛垂方向上在固定位置處對(duì)齊。線圈間隙形成步驟ST4中，如圖23所示，使針織物移動(dòng)裝置13的移動(dòng)針34轉(zhuǎn)移至與編織針21的鉤背部接觸的高度，如圖26所示，利用移動(dòng)沉降片49的卡止部49f保持編織針21間的針織物27的最終線圈26，且朝向編織針筒19的中心擠壓而在最終線圈26與編織針21的背面之間形成間隙G1。針織物移動(dòng)步驟ST5中，如圖27所示，使移動(dòng)沉降片49轉(zhuǎn)移至超過編織針21的鉤的高度，而使針織物27的最終線圈26移動(dòng)至移動(dòng)針34。另外，也可代替使移動(dòng)沉降片49轉(zhuǎn)移，而使移動(dòng)針34下降至移動(dòng)沉降片49夾持最終線圈26的高度后，使移動(dòng)裝置整體上升，而使最終線圈26從編織針21移動(dòng)至移動(dòng)針34。

針織物轉(zhuǎn)移步驟ST6中，如圖28～圖30所示，利用針織物移動(dòng)裝置13使針織物27從編織平臺(tái)向縫合平臺(tái)轉(zhuǎn)移。

針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST7中，如圖31、圖32所示，將轉(zhuǎn)向管110插入至針織物27內(nèi)而使針織物27朝背面翻轉(zhuǎn)。

腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST8中，如圖33所示，在將可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34對(duì)準(zhǔn)于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34后，如圖34所示，利用移動(dòng)沉降片單元41的移動(dòng)沉降片49，使可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的最終線圈26移動(dòng)至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34。

腳尖開口部縫合步驟ST9中，如圖38所示，將重合于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的最終線圈彼此利用縫紉機(jī)線108每一最終線圈(每一針目)地縫合。此時(shí)，利用固定哈夫盤43的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106而與縫紉機(jī)針的升降聯(lián)動(dòng)地對(duì)針織物27的各最終線圈逐一針目地進(jìn)行傳送，從而確實(shí)地將最終線圈每一針目地由縫紉機(jī)線108縫合。而且，腳尖開口部縫合步驟中，如圖39所示，因由移動(dòng)針34的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b在縫紉機(jī)針的升降時(shí)對(duì)縫紉機(jī)針進(jìn)行引導(dǎo)，故可確實(shí)地使縫紉機(jī)針穿過各最終線圈內(nèi)。

針織物朝表面翻轉(zhuǎn)步驟ST10中，如圖42所示，通過將轉(zhuǎn)向桿113插入至針織物內(nèi)，在轉(zhuǎn)向管110內(nèi)使針織物27朝表面翻轉(zhuǎn)。

針織物排出步驟ST11中，如圖42所示，在轉(zhuǎn)向管110內(nèi)朝表面翻轉(zhuǎn)的針織物27被抽吸，如圖1所示，經(jīng)由排出單元102的排出管102a而排出到設(shè)置于圓編機(jī)11的外部的未圖示的制品接收盒。

裝置復(fù)位步驟ST12中，如圖43、圖44所示，各作動(dòng)部成為初始的位置狀態(tài)，而等待下一個(gè)針織物編結(jié)。

而且，所述實(shí)施方式中，縫合最終線圈時(shí)每一針目地使縫紉機(jī)線穿過一次，縫紉機(jī)線的穿過次數(shù)不僅可為一次也可設(shè)為兩次以上。而且，通過將縫紉機(jī)線多次穿過的區(qū)域設(shè)為最終線圈的閉合開始數(shù)線圈與閉合結(jié)束數(shù)線圈，而可加強(qiáng)縫合的閉合部分。而且，縫紉機(jī)線多次穿過的部分不限于閉合開始或閉合結(jié)束的區(qū)域，也可為適宜的區(qū)域。而且，關(guān)于穿過最終線圈的縫紉機(jī)線，也可例如替換為每次數(shù)個(gè)間距地穿過。例如可將縫紉機(jī)線穿過一次的線圈與穿過兩次的線圈交替，進(jìn)而也可設(shè)為每次數(shù)個(gè)間距地多次穿過縫紉機(jī)位置的線圈。