專利名稱：用于從紡織原料，例如棉、人造纖維等，的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置，用于通過縮絨(milling)裝置等，從紡織原料(spinning material)-例如棉、人造纖維等-的紡織纖維包(textile fibre bale)中剝離(stripping)纖維材料，其中可以借助于具有移動(dòng)電動(dòng)機(jī)等的托架而相對(duì)于纖維材料做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的塔架具有至少一個(gè)懸臂，該懸臂裝備有縮絨裝置并且在橫向上延伸到運(yùn)動(dòng)方向，并且懸臂和剝離裝置一起可以借助于起重電動(dòng)機(jī)等而在塔架的高度方向移動(dòng)，設(shè)置有可移動(dòng)距離傳感器用于確定在長度方向上的位置。
背景技術(shù)：
在已知的裝置(DE-A-37 22 317)中，剝離裝置裝備有傳感器，該傳感器記錄剝離裝置與包的行結(jié)束處的壁等的距離?？刂凭€通向切換裝置或通向控制單元，其中剝離裝置可以借助于控制單元而在剝離裝置運(yùn)動(dòng)結(jié)束處反向。傳感器是接近傳感器，其在到達(dá)側(cè)壁之前及時(shí)地啟動(dòng)減速或反向程序。通過使用這些傳感器，不可能準(zhǔn)確確定托架的位置。此外，不利之處在于，為了使重型機(jī)械的移動(dòng)速度可以可靠地及時(shí)被減緩而不發(fā)生損壞，其中重型機(jī)械是由于托架和連同懸臂的塔架的實(shí)際重量(substantial weight)，例如2.8噸而產(chǎn)生的，傳感器必須在水平方向上相對(duì)大的距離上起作用。因?yàn)樵诟叨确较蛏喜粓?zhí)行減速程序和反向程序，所以沒有設(shè)置在高度方向上工作的傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的根本問題是提供一種在開始部分所描述的那種類型的裝置，該裝置消除所提到的缺陷，并且尤其是通過簡(jiǎn)單的工具就使在長度和/或高度方向上準(zhǔn)確確定位置成為可能。
該問題是通過權(quán)利要求1中的特征解決的。
由于這樣一個(gè)事實(shí)，即光學(xué)距離傳感器掃描傾斜表面，例如斜坡等等，所以借助于相對(duì)小的距離測(cè)量就非常準(zhǔn)確地計(jì)算出大的距離。尤其有利的是，對(duì)于只測(cè)量小距離，可以使用價(jià)格低廉的距離傳感器。此外，因?yàn)樯⑸涔鈸p耗被最小化，所以在短距離上執(zhí)行的距離測(cè)量更加準(zhǔn)確(集中)。光學(xué)距離傳感器的安裝很簡(jiǎn)單?？傮w上，無需維護(hù)和免于磨損的位置檢測(cè)(地點(diǎn)確定)成為可能。在機(jī)器被接通以后，控制器(計(jì)算裝置)立即計(jì)算下方托架或移除裝置的位置(地點(diǎn))，而不管機(jī)器所位于的位置和工作區(qū)域。最后，不出現(xiàn)滑動(dòng)。
權(quán)利要求2到31包含對(duì)本發(fā)明的有利發(fā)展。


下文中將參照附圖中所示的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為詳細(xì)的描述，其中圖1a示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意側(cè)視圖，其中該裝置在具有位置可變距離傳感器和固定配對(duì)元件的拆包機(jī)中，以便在長度方向上確定位置；圖1b示出斜坡形式的托架以及距離傳感器和配對(duì)元件；圖1c示出距離傳感器和配對(duì)元件底表面之間的距離，底表面和傾斜表面之間的斜坡的傾斜角，距離傳感器和傾斜表面之間的距離，距離傳感器距底表面的距離和其距傾斜表面的距離之間的差值，以及該位置到起始點(diǎn)的距離；圖1d示出具有發(fā)射器和接收器的距離傳感器；圖2a以示意前視圖示出根據(jù)本發(fā)明的裝置，其中該裝置在根據(jù)圖1a的拆包機(jī)中，用于在長度方向上的位置確定；圖2b示出斜坡形式的懸臂以及距離傳感器和配對(duì)元件；圖3示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中距離傳感器與部分纏繞或未纏繞的覆蓋帶相對(duì)設(shè)置；以及圖4是具有電子控制和調(diào)節(jié)裝置、用于長度方向的距離傳感器、用于高度方向的距離傳感器、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和起重電動(dòng)機(jī)的示意結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1a和2a，用于剝離纖維束(fibre tuft)的裝置1-例如Triitzschler BLENDOMAT BDT 019-具有托架10上的塔架2，其中托架在箭頭A、B的方向上與一排纖維包3平行地來回移動(dòng)。在塔架2的一側(cè)，橫向懸臂式剝離元件4與塔架2連接。剝離元件4包含兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的剝離輥5、6(高速縮絨輥)。剝離元件4通過固定設(shè)備7被安裝到可移動(dòng)塔架2上。由剝離輥5、6所移除的纖維束通過材料移除口8和與吸入管11協(xié)作的吸入管路9，在吸力作用下被抽出。水平地剝離一排纖維包3的表面。具有相關(guān)的縮絨設(shè)備的剝離元件4被安裝在塔架2上，以便根據(jù)箭頭C、D在高度方向上是可移動(dòng)的。
根據(jù)圖1b，在紡織車間地板(spinning room floor)上設(shè)置有固定斜坡23，該斜坡具有水平底表面23b和設(shè)置為與底表面23b成銳角α(如圖1c所示)的傾斜表面23a。斜坡23被設(shè)置在托架10和吸入管11一側(cè)。長度l在機(jī)器長度上延伸，并且大于一排纖維包3的長度，例如30m。光學(xué)距離傳感器24-例如紅外傳感器-被安裝在箭頭A、B方向上可移動(dòng)的托架10一面，并且在傾斜表面23a的上方，其中光學(xué)距離傳感器的光束路徑對(duì)準(zhǔn)傾斜表面23a。AP1表示起始點(diǎn)，S1表示位置，而EP1表示終點(diǎn)。圖1c示出位置S1的計(jì)算，其中x＝距離傳感器24和底表面23b之間的距離，α＝底表面23b和傾斜表面23a之間的傾斜角，y＝距離傳感器24和傾斜表面23a之間的距離，a＝距離傳感器24到底表面23b的距離和其到傾斜表面23a的距離之間的差值，b＝位置S1到起始點(diǎn)AP1的距離。
x和α的值是固定的，是預(yù)定的數(shù)值。y、a和b的值取決于位置S1。直線a和b彼此成直角設(shè)置。通過三個(gè)計(jì)算步驟來進(jìn)行數(shù)值b的計(jì)算，并且由此進(jìn)行位置S1的計(jì)算x-y＝atanα＝a/bb＝a/tanα在電子控制和調(diào)節(jié)裝置21-例如微計(jì)算機(jī)(圖4所示)-中執(zhí)行計(jì)算。
距離傳感器24(光掃描器)包括光發(fā)射器24a和光接收器24b。光發(fā)射器24a所發(fā)射的光束24’被傾斜表面23a的光滑表面反射，并且反射光束24”被光接收器24b接收。
根據(jù)圖2a，托架10連同塔架2可以沿著軌道12在方向A、B上來回移動(dòng)。附圖標(biāo)記13表示用于在長度方向上驅(qū)動(dòng)托架10的移動(dòng)輪14、15-連同塔架2-的移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。支撐剝離元件4的固定設(shè)備7通過繞在導(dǎo)輥16、17上的繩索，從平衡物18懸吊下來，起重電動(dòng)機(jī)19使移除元件4的高度可以通過傳送元件20、20a(例如，鏈條)和導(dǎo)輥16a、16b(例如，滑輪)而改變。借助于控制設(shè)備21和控制線22，使剝離元件4在高度方向(箭頭C、D)的位移路徑與移動(dòng)電動(dòng)機(jī)13所引起的托架10連同塔架2的縱向運(yùn)動(dòng)(箭頭A、B)相互匹配。剝離元件4被緊固在固定設(shè)備7上。塔架2被設(shè)置在托架10上，使得其可以繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。吸入管路9對(duì)吸入管11開口，吸入管11位于地板上軌道12a、12b之間的固定位置處。
根據(jù)圖2b，在塔架2上安裝有斜坡25，其中斜坡25具有垂直底表面25b和設(shè)置為與底表面25b成銳角β的傾斜表面25a。斜坡25被固定在塔架2一側(cè)(如圖2a所示)。光學(xué)距離傳感器25-例如激光傳感器-被安裝在懸臂4一側(cè)，其中光學(xué)距離傳感器25的光束路徑對(duì)準(zhǔn)傾斜表面25a。AP2表示起始點(diǎn)，S2表示位置，而EP2表示終點(diǎn)。以與參考圖1c所述和表示的方式相對(duì)應(yīng)的方式執(zhí)行位置點(diǎn)S2的計(jì)算。
傳感器25還可以(以未示出的方式)被安裝在塔架2外殼內(nèi)的固定設(shè)備7上，并且斜坡25可以(以未示出的方式)被安裝在外殼內(nèi)，例如安裝到垂直支架上等等。在該實(shí)施例中，傾斜表面可以被設(shè)置在垂直鋼支架上，例如該表面可以借助于銑削被加工成為后者。
根據(jù)圖3，在外殼26中設(shè)置有卷軸形覆蓋帶(scrolled bandcovering)33，其例如在德國專利DE 32 06 257 A中已知。在吸入管道11上方裝備包含卷軸形覆蓋帶的外殼(如圖1a所示)。與帶27的纏繞或未纏繞部分相對(duì)的是固定距離傳感器28，該傳感器通過掃描確定帶27的纏繞或未纏繞部分直徑的增加或減少。托架10在長度方向上的位置可以借助于距離傳感器28來確定。
根據(jù)圖4，設(shè)置電子控制和調(diào)節(jié)裝置21，例如可編程存儲(chǔ)器控制器，輸入裝置29連接到電子控制和調(diào)節(jié)裝置21。托架10上的用于長度方向的路程識(shí)別設(shè)備-例如距離傳感器24以及懸臂4上的用于高度方向的路程識(shí)別設(shè)備-例如距離傳感器25-與控制裝置21電氣連接?？刂蒲b置21還借助于放大器(控制電子單元，變頻器)與移動(dòng)電動(dòng)機(jī)13建立電子通信，并且借助于放大器31與起重電動(dòng)機(jī)19建立電子通信。附圖標(biāo)記32表示顯示設(shè)備，其中在該顯示設(shè)備上可視地顯示所確定的位置S1和/或S2。
權(quán)利要求
1.用于借助于縮絨裝置等，從紡織原料-例如棉、人造纖維等-的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置，其中借助于具有移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的托架可以相對(duì)于纖維材料做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的塔架具有至少一個(gè)懸臂，所述懸臂裝備有縮絨裝置并且沿橫向向運(yùn)動(dòng)方向延伸，并且所述懸臂和所述剝離裝置一起借助于起重電動(dòng)機(jī)等，可以在所述塔架的高度方向上移動(dòng)，設(shè)置可移動(dòng)距離傳感器用于確定長度方向上的位置，其特征在于，為了確定長度和/或高度方向上的位置(S1，S2；b)，可移動(dòng)光學(xué)距離傳感器(24，25)掃描與配對(duì)元件(23，25)的距離，其中所述配對(duì)元件相對(duì)于所述距離傳感器(24，24a，24b；25)是不可移動(dòng)的，并且被設(shè)置為分別相對(duì)于長度和/或高度方向成一個(gè)角度(α，β)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述配對(duì)元件是斜坡或其類似物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述配對(duì)元件有長延伸件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述配對(duì)元件具有平整的掃描表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述掃描表面能夠反射光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器是光掃描器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器具有發(fā)射器和接收器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器是激光掃描器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器使用可見光。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器使用紅外光。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于長度方向的距離傳感器被安裝在所述可移動(dòng)托架上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于長度方向的距離傳感器被安裝在所述塔架上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于長度方向的配對(duì)元件與紡織車間的地板相關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到13中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于長度方向的配對(duì)元件被安裝在用于被移除的纖維材料的吸入管上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到14中的任何一條所述的裝置，其特征在于，在所述托架的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置配對(duì)元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1到15中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于高度方向的距離傳感器被安裝在所述可移動(dòng)剝離器上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1到16中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于高度方向的配對(duì)元件被安裝在所述塔架上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1到17中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于確定長度方向上的位置的距離傳感器被安裝為與所述配對(duì)元件的水平底表面成90°角。
19.根據(jù)權(quán)利要求1到18中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述用于確定高度方向上的位置的距離傳感器被安裝為與所述配對(duì)元件的垂直底表面成90°角。
20.根據(jù)權(quán)利要求1到19中的任何一條所述的裝置，其特征在于，可移動(dòng)清潔元件，—例如刷子，清潔凸緣等—與所述傾斜表面相關(guān)聯(lián)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1到20中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器和所述配對(duì)元件被設(shè)置在封閉外殼內(nèi)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1到21中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器與電計(jì)算設(shè)備通信。
23.根據(jù)權(quán)利要求1到22中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算設(shè)備與電子控制和調(diào)節(jié)裝置通信。
24.根據(jù)權(quán)利要求1到23中的任何一條所述的裝置，其特征在于，在給定所述距離傳感器和所述配對(duì)元件的底表面之間的預(yù)定距離、以及預(yù)定傾斜角(α)的情況下，所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)所述距離傳感器和所述配對(duì)元件的傾斜表面之間的距離計(jì)算位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求1到24中的任何一條所述的裝置，其特征在于，位置與距離傳感器和傾斜表面之間距離的關(guān)系的函數(shù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
26.根據(jù)權(quán)利要求1到21中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器是以模擬方式運(yùn)行的傳感器。
27.根據(jù)權(quán)利要求1到26中的任何一條所述的裝置，其特征在于，和用于所移除的纖維束的吸入管的覆蓋帶的纏繞部分相對(duì)地設(shè)置固定距離傳感器。
28.根據(jù)權(quán)利要求1到27中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述配對(duì)元件被設(shè)置在所述吸入管上。
29.根據(jù)權(quán)利要求1到28中的任何一條所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)配對(duì)元件被設(shè)置在所述吸入管一側(cè)。
30.根據(jù)權(quán)利要求1到29中的任何一條所述的裝置，其特征在于，通過在機(jī)器的結(jié)構(gòu)元件上執(zhí)行的機(jī)械加工—例如銑削等—生成所述傾斜表面。
31.根據(jù)權(quán)利要求1到30中的任何一條所述的裝置，其特征在于，光學(xué)距離傳感器掃描與所述配對(duì)元件傾斜表面的距離。
全文摘要
在用于借助縮絨裝置等，從紡織原料－例如棉、人造纖維等－的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置中，可以借助于具有移動(dòng)電動(dòng)機(jī)等的托架而相對(duì)于纖維材料往復(fù)運(yùn)動(dòng)的塔架具有至少一個(gè)懸臂，懸臂裝備有縮絨裝置并且在橫向上延伸到運(yùn)動(dòng)方向，懸臂和剝離裝置一起可以借助于起重電動(dòng)機(jī)等，在塔架的高度方向移動(dòng)，設(shè)置可移動(dòng)距離傳感器用于確定長度方向上的位置。為了可以通過簡(jiǎn)單工具準(zhǔn)確確定長度和/或高度方向上的位置，對(duì)于長度和/或高度方向上的位置確定，可移動(dòng)光學(xué)距離傳感器掃描與配對(duì)元件的距離，配對(duì)元件相對(duì)于距離傳感器不可移動(dòng)，并且被設(shè)置為分別與長度和/或高度方向成一定角。
文檔編號(hào)D01G7/04GK1837425SQ20061005921
公開日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月18日
發(fā)明者弗朗茨-約瑟夫·明特 申請(qǐng)人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司