地板熱壓機上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種地板熱壓機的配套工裝，具體地說，涉及一種能夠為地板熱壓機進行上料的上料裝置。
【背景技術】
[0002]地板作為一種裝飾材料被廣泛地使用，強化地板作為一種常用地板，其在結構上通常包括基材板及壓貼在基材板的行走面上的裝飾紙與底面上的平衡紙，裝飾紙及平衡紙均通過地板熱壓機以熱壓的方式壓貼在基材板上。
[0003]較早的地板熱壓機配置有一個送板小車，在熱壓過程中，需要人工將基材板放置在送板小車上，再由送板小車送入地板熱壓機中進行壓貼，整個操作過程不僅繁瑣、勞動強度大，且生產(chǎn)效率低。
[0004]公告號為CN201895348U的專利文獻中公告了一種地板熱壓機自動上料裝置，其包括機身，機身具有支架及與該支架垂直設置的立柱，立柱的上端安裝有一對與立柱垂直設置的導軌，一輛吸板小車可在導軌上沿水平方向往復運動，吸板小車的下端設有多個吸盤，吸板小車上還設有使吸盤在垂直方向上下運動的升降機構，一定位機構設置在導軌上料端的兩側，且定位機構位于導軌的下方，定位機構的端部設有一對機械手，且導軌上料端的下方設有一升降臺，升降臺升高后能與吸板小車位于形成下限時鄰接。該上料裝置利用吸盤吸附基材板，實現(xiàn)了地板熱壓機的上料自動化，減少人力消耗，提高工作效率。
[0005]由于空氣具有較高的可壓縮性，氣缸的動作速度易受負載變化的影響，降低吸板小車工作速度的穩(wěn)定性。此外，如果氣缸推動吸盤在垂向上移動距離過大，容易導致基材板從吸盤上脫落，造成基材板的損毀，以致需在導軌下方安裝一升降臺以配合吸板小車完成吸板工作，加大生產(chǎn)過程成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的主要目的是提供一種地板熱壓機上料裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述主要目的，本實用新型提供一種地板熱壓機上料裝置，其包括機身及搬運小車；機身包括一對相互平行的水平導軌；搬運小車包括車架及抓取單元，車架上設有使車架沿水平導軌在水平方向上往復移動的平動單元，車架上還設有使抓取單元相對車架在垂直方向上下移動的升降單元；抓取單元包括支撐架及安裝在該支撐架上用于夾持基材板的夾緊模塊與用于抵靠在基材板的上表面上的定位模塊；夾緊模塊包括兩個以上的夾爪及用于驅動夾爪動作的致動器；定位模塊包括定位塊，沿垂直方向，夾爪與基材板的夾持作用面的最低點和定位塊的下端所在面間的間距小于等于基材板的厚度。
[0008]由以上方案可見，與現(xiàn)有技術采用吸板方式進行抓取基材板相比，上述方案采用夾持方式進行抓取，其動作速度受負載變化的影響較??；利用夾緊模塊與定位模塊的相互配合，有效地確保抓取單元每次只從疊加有多層基材板的板材堆上抓取一塊基材板。
[0009]具體的方案為定位塊的下端相對支撐架在垂直方向上的距離可調(diào)?？筛鶕?jù)所需抓取基材板的厚度，事先調(diào)整好定位塊下端的位置，以適應不同規(guī)格的基材板。
[0010]更具體的方案為定位塊包括調(diào)節(jié)桿及固定在調(diào)節(jié)桿的下端的兩個對稱布置的橡皮輪，兩個橡皮輪的軸線沿水平方向布置。利用橡皮輪的彈性減少抓取單元在沿垂向向下移動過程中對基材板的沖擊，有效減少對基材板造成的損害。
[0011]—個優(yōu)選的方案為夾爪的數(shù)量為四個，支撐架為工字型構件，四個夾爪分別安裝在工字型構件的四個自由端；每個夾爪的旁邊設有一個定位塊。
[0012]另一個優(yōu)選的方案為升降單元包括安裝在車架上的升降電機、皮帶輪及沿垂向布置的垂向導軌；皮帶輪與升降電機的轉子軸傳動連接，皮帶輪的輪槽內(nèi)纏繞有皮帶，皮帶的一端與皮帶輪固定連接，另一端與抓取單元的支撐架固定連接；抓取單元的支撐架上固定有與垂向導軌相匹配的垂向導桿，垂向導桿沿垂向導軌可在垂直方向上下移動。
[0013]更優(yōu)選的方案為垂向導軌包括沿垂直方向上下布置的兩個滾動輪組，滾動輪組包括四個滾動輪，四個滾動輪的軸線在水平面上的投影相交圍成一矩形；相對車架，滾動輪的旋轉軸在垂直于自身軸線且沿水平的方向上位置可調(diào)；四個滾動輪的外周面均抵壓在垂向導桿的外側面上。通過調(diào)整四個滾動輪的旋轉軸的位置，有效地確保垂向導桿沿垂直方向布置，且垂向導軌與垂向導桿間為滾動摩擦。
[0014]另一個優(yōu)選的方案為平動單元包括平動電機、齒形帶及與齒形帶相匹配的齒輪；平動電機及齒輪安裝在車架上，齒輪與平動電機的轉子軸傳動連接；齒形帶的一端固定在機身上，另一端沿平行于水平導軌的方向延伸。
[0015]另一個優(yōu)選的方案是致動器為氣缸。
[0016]另一個優(yōu)選的方案為水平導軌的兩端上安裝有用于檢測車架沿水平導軌是否移動到位的接觸開關；支撐架上安裝有用于防止抓取單元沿垂直方向向上移動過程中碰到車架的接觸開關；支撐架上安裝有用于檢測抓取單元沿垂直方向向上移動是否到位的接觸式開關。
[0017]再一個優(yōu)選的方案為夾爪受致動器驅動地沿平行于基材板的寬度方向移動。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中A局部放大圖；
[0020]圖3是圖1中B局部放大圖；
[0021]圖4是圖1中C局部放大圖；
[0022]圖5為圖1的右視圖；
[0023]圖6為圖5中D局部放大圖；
[0024]圖7為圖1的俯視圖；
[0025]圖8為本實用新型第二實施例的夾爪夾持基材板時的示意圖；
[0026]圖9為本實用新型第三實施例的夾爪夾持基材板時的示意圖。
[0027]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
[0028]第一實施例
[0029]參見圖1至圖7，地板熱壓機上料裝置由機身、搬運小車及控制系統(tǒng)構成。
[0030]如圖5所不，機身具有橫梁12，一對相互平行布置的立柱11，及一對相互平行布置水平導軌13。水平導軌13由水平布置的橫梁12及垂直布置的立柱11支承，水平導軌13位于立柱11的上端，且水平導軌13自立柱11的上端沿水平方向延伸至另一端固定在地板熱壓機01的機架上。立柱11、橫梁12及水平導軌13相互正交。
[0031]搬運小車由車架5、抓取單元、升降單元及平動單元構成。
[0032]如圖6所示，抓取單元由支撐架41及安裝在支撐架41上的夾緊模塊與定位模塊構成。支撐架41為工字型構件，工字型構件的四個自由端上分別安裝有一個夾爪42、一個氣缸43及一個定位塊44，夾爪42與氣缸43的氣缸桿通過連桿453固定連接，支撐架41上安裝有導軌452及與之匹配的滑塊451，導軌452沿水平方向布置，其橫截面為工字型，滑塊451可沿導軌452移動地安裝在導軌452上，連桿453與滑塊451固定連接。夾爪42的內(nèi)側面上設有防滑槽421。每個定位塊44由調(diào)節(jié)桿441及一對橡膠輪442構成，橡膠輪442的旋轉軸沿水平方向布置地固定在調(diào)節(jié)桿441的下端，調(diào)節(jié)桿441上部形成沿垂直方向布置的長孔4411，一個螺栓4412將調(diào)節(jié)桿441上部固定在工字型構件的自由端，以實現(xiàn)橡膠輪442相對支撐架41在垂直方向上距離的調(diào)整。夾爪42、連桿453及氣缸43構成本例的夾緊模塊，定位塊44構成本例的定位模塊。
[0033]如圖5所示，升降單元由垂向導桿21、升降電機22、減速器、皮帶輪23、皮帶24及垂向導軌25構成。升降電機22及減速器安裝在車架5的升降電機安裝架52上，皮帶輪23與減速器的輸出軸同軸地固定連接，升降電機22的轉子軸與減速器的輸入軸同軸地固定連接，皮帶24的一端固定在皮帶輪23上且纏繞于皮帶輪23的輪槽內(nèi)，另一端與支撐架41固定連接。垂向導軌25由固定在車架5上的矩形管252及固定在矩形管252兩端的滾動輪組251構成，垂向導軌25的數(shù)量為兩條。
[0034]如圖2所示，滾動輪組251具有安裝座2510及四個可旋轉地安裝在安裝座2510上的滾動輪2511構成，安裝座2510固定在矩形管252的端部，矩形管252的側壁與滾動輪2511相對應的位置處形成窗口，安裝座2510上形成有腰圓孔25101，腰圓孔25101的長軸沿垂直于矩形管252側面的方向布置，滾動輪2511的旋轉軸2512與腰圓孔25101間隙配合的支撐在腰圓孔25101內(nèi)，調(diào)節(jié)螺母2513的一端抵靠在旋轉軸2512上。垂向導桿21與矩形管252的內(nèi)孔間隙配合地