本技術涉及貼標開料生產線領域技術，尤其是指一種一拖二貼標開料生產線，其主要用于木材加工。

背景技術：

1、貼標開料生產線是一種板材加工生產線，在木材加工過程中多有應用，貼標開料生產線包括自動貼標機、開料機和下料平臺，開料機在開料過程中一次性只能對一塊板材進行加工，只能設置成一拖一的結構，即一個自動貼標機只能對應一個開料機，自動貼標機的貼標速度會比開料機的開料速度快，一拖一的結構便會導致自動貼標機的貼標完成的板材需要等待開料機的開料，進而導致加工效率低。

2、現有技術中，出現有一拖二結構的貼標開料生產線，即一個自動貼標機對應兩個開料機，其通過自動貼標機進行貼標作業(yè)，并利用主滾筒輸送機和側滾筒輸送機的結構將板材分別輸送到兩個開料平臺，利用自動開料機進行開料作業(yè)，從而提升了板材加工的效率，但是滾筒輸送過程中，滾筒易損壞板材或者將板材刮花，并且不易在客戶現有的單機基礎上改裝為一拖二，必須要整套買新的，耗費成本高，以及針對二樓使用的客戶，不能挖坑的情況，自動貼標機存放的板材數量有限，不利于大量生產。

3、因此，有必要設計一種新的技術方案來解決上述問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種一拖二貼標開料生產線，其通過設置有在所述第一開料機的輸入端和第二開料機的輸入端之間設置有四軸機械手，四軸機械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產質量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據生產任務，單獨使用貼標開料設備、開料設備進行生產，亦可采用貼標開料設備和開料設備在四軸機械手的配合下同時加工同一批板材，減少了板材在第一開料機和第二開料機的停留時間，提高生產效率。

2、為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

3、一種一拖二貼標開料生產線，包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標開料設備、開料設備，所述貼標開料設備包括第一開料機、設置于第一開料機的輸入端的自動貼標機、設置于第一開料機的輸出端的第一下料平臺，所述開料設備包括第二開料機和設置于第二開料機的輸出端的第二下料平臺；其中：

4、所述第一開料機的輸入端和第二開料機的輸入端之間設置有四軸機械手，所述四軸機械手電連接于總控器，所述四軸機械手具有工作區(qū)域，所述第一開料機的輸入端、第二開料機的輸入端、自動貼標機均位于工作區(qū)域，所述工作區(qū)域還設置有供貼標前的板材放置的板材上料位和供貼標后的板材放置的板材待料位；通過設置有在所述第一開料機的輸入端和第二開料機的輸入端之間設置有四軸機械手，四軸機械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產質量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據生產任務，單獨使用貼標開料設備、開料設備進行生產，亦可采用貼標開料設備和開料設備在四軸機械手的配合下同時加工同一批板材，減少了板材在第一開料機和第二開料機的停留時間，提高生產效率。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述自動貼標機包括貼標機機架和可滑動式設置于貼標機機架的貼標頭，所述貼標機機架的側旁對應貼標頭設置有供板材放置的液壓升降平臺。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述第一開料機的輸入端設置有滾輪支架，所述自動貼標機還設置有用于將貼標后的板材拉至滾輪支架的拉料機構。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述板材上料位設置于自動貼標機的側旁，并位于貼標開料設備和開料設備之間，所述板材待料位設置于第二開料機的輸入端的側旁。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述板材上料位平行于自動貼標機，所述板材待料位垂直于第二開料機。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述四軸機械手連接有用于取放板材的吸盤組件。

10、本實用新型與現有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

11、其主要是，通過設置有在所述第一開料機的輸入端和第二開料機的輸入端之間設置有四軸機械手，四軸機械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產質量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據生產任務，單獨使用貼標開料設備、開料設備進行生產，亦可采用貼標開料設備和開料設備在四軸機械手的配合下同時加工同一批板材，減少了板材在第一開料機和第二開料機的停留時間，提高生產效率。

12、為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

技術特征：

1.一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標開料設備、開料設備，所述貼標開料設備包括第一開料機、設置于第一開料機的輸入端的自動貼標機、設置于第一開料機的輸出端的第一下料平臺，所述開料設備包括第二開料機和設置于第二開料機的輸出端的第二下料平臺；其中：

2.根據權利要求1所述的一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：所述自動貼標機包括貼標機機架和可滑動式設置于貼標機機架的貼標頭，所述貼標機機架的側旁對應貼標頭設置有供板材放置的液壓升降平臺。

3.根據權利要求2所述的一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：所述第一開料機的輸入端設置有滾輪支架，所述自動貼標機還設置有用于將貼標后的板材拉至滾輪支架的拉料機構。

4.根據權利要求1所述的一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：所述板材上料位設置于自動貼標機的側旁，并位于貼標開料設備和開料設備之間，所述板材待料位設置于第二開料機的輸入端的側旁。

5.根據權利要求4所述的一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：所述板材上料位平行于自動貼標機，所述板材待料位垂直于第二開料機。

6.根據權利要求1所述的一種一拖二貼標開料生產線，其特征在于：所述四軸機械手連接有用于取放板材的吸盤組件。

技術總結
本技術公開一種一拖二貼標開料生產線，包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標開料設備、開料設備，貼標開料設備包括第一開料機、設置于第一開料機的輸入端的自動貼標機、設置于第一開料機的輸出端的第一下料平臺，開料設備包括第二開料機和設置于第二開料機的輸出端的第二下料平臺；第一開料機的輸入端和第二開料機的輸入端之間設置有四軸機械手，四軸機械手具有工作區(qū)域，第一開料機的輸入端、第二開料機的輸入端、自動貼標機均位于工作區(qū)域，工作區(qū)域還設置有供貼標前的板材放置的板材上料位和供貼標后的板材放置的板材待料位。四軸機械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產質量。

技術研發(fā)人員：吳煒康,馬振海,鄭永康,賴正友
受保護的技術使用者：南興裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：20240103
技術公布日：2024/10/21